什么是無人機反制槍?無人機避障技術(shù)如何發(fā)展?

無人機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解，詳細(xì)內(nèi)容如下。

一、無人機反制槍

無人機最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時英國軍事航空學(xué)會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進行研制。無人機當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。

無人機反制槍是一種具有槍型的電磁干擾設(shè)備。干擾方式：定向無線電干擾方式對無人機進行干擾攔截。無人機正常飛行需要搜索到衛(wèi)星定位系統(tǒng)，無人機反制槍會將發(fā)射阻斷信號切斷無人機的衛(wèi)星定位信號，當(dāng)GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)失去信號，飛控系統(tǒng)，信號傳輸系統(tǒng)失控，切斷了無人機與遙控器地面端的聯(lián)系，無人機就會被迫降落或者自動返航。

首先，需要切斷無人機的控制信號，大疆舊點的無人機都是2.4g信號，新的增加5.8g。干擾槍只需要用強大的，高指向的信號懟過去，無人機就黃燈快閃了。失控返航。接著，再懟一個1.0-1.3g的信號過去，無人機的gps也被干擾了(gps非常容易被干擾)，無人機沒了導(dǎo)航，失控原地下降。

然而這種干擾槍簡單粗暴，需要人工判斷是否有無人機，如果一個無人機飛到兩三百米高，你還能看見?所以，我們還要雷達來監(jiān)測。

無人機反制槍的原理是通過向無人機發(fā)射大功率的同頻段干擾信號，對控制信號進行壓制，干擾目標(biāo)無人機的傳感器、鏈路和全球定位系統(tǒng)，迫使無人機自行降落或返航。無人機反制槍發(fā)出干擾信息后，無人機和遙控器之間完全聽不到對方發(fā)出的任何指令，這個時候，像大疆這類無人機就會啟動無人機的一個故障處理機制--失去信號后降落或者返航。

二、無人機避障技術(shù)

根據(jù)目前無人機避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢，有資料分析認(rèn)為無人機避障技術(shù)可分為三個階段，一是感知障礙物階段;二是繞過障礙物階段;三是場景建模和路徑搜索階段。這三個階段其實是無人機避障技術(shù)的作用過程。從無人機發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動繞開障礙物，再達到自我規(guī)劃路徑的過程。

工業(yè)無人機避障的三個階段的劃分都是有技術(shù)作為依據(jù)的。其每個階段具體的技術(shù)分析如下：

第一階段，無人機只能是簡單地感知障礙物。當(dāng)無人機遇到障礙物時，能快速地識別，并且懸停下來，等待無人機駕駛者的下一步指令!

第二階段，無人機能夠獲取障礙物的深度圖象，并由此精確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞開障礙物!這個階段是擺脫飛手操作，實現(xiàn)無人機自主駕駛的階段!

第三階段，無人機能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路!這個地圖不能僅僅是機械平面模型，而應(yīng)該是一個能夠?qū)崟r更新的三維立體地圖!這將是目前無人機避障技術(shù)的最高階段!

拋開無人機避障技術(shù)發(fā)展階段不談，目前無人機避障技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)的是多元發(fā)展的模式。老技術(shù)在淘汰，新技術(shù)在改良，但整體來說都是不斷地調(diào)整前進的方向!從整體來說，無人機避障技術(shù)目前逐漸成熟!

以上便是小編此次帶來的有關(guān)無人機的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。