汽車領(lǐng)域中，焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)是什么?焊接機(jī)器人發(fā)展方向介紹

在這篇文章中，小編將對(duì)機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)焊接機(jī)器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域的4大關(guān)鍵技術(shù)

1.焊縫跟蹤技術(shù)

在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的偏差，并及時(shí)調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

2.離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對(duì)焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，是自動(dòng)編程技術(shù)的應(yīng)用。通過應(yīng)用自動(dòng)編程技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。

3.多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

在實(shí)際工作過程中，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項(xiàng)工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中，主要是多系統(tǒng)安排某項(xiàng)任務(wù)之前，需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織設(shè)備進(jìn)行有效的工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后，就需要結(jié)合實(shí)際工作，考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的一致性問題了。

4.專用弧焊電源

不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)表明，在系統(tǒng)中，電氣性能良好的專用弧焊電源，是確保設(shè)備使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。機(jī)器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機(jī)控制的晶體管式弧焊逆變器，在精細(xì)的波形控制方法的焊接電源，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性，促使焊接表面更加的美觀。因此在應(yīng)用過程中，針對(duì)專用弧焊電源進(jìn)行深入的研究非常重要。

二、焊接機(jī)器人主要發(fā)展方向

焊接路徑和焊接參數(shù)必須根據(jù)實(shí)際工況預(yù)先設(shè)定，操作中存在明顯的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也從單一的示教型演變?yōu)橐灾悄転楹诵牡亩鄠鞲衅骱椭悄苋嵝蕴幚硐到y(tǒng)。

焊接機(jī)器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，改善的勞動(dòng)條件和提高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是，中國制造業(yè)的自動(dòng)化程度還需要進(jìn)一步提高，另一方面，它也反映了中國勞動(dòng)力成本低，制造業(yè)自動(dòng)化水平和工業(yè)應(yīng)用的改善。

目前焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格一直在下降，性能也在不斷提高;另一方面，勞動(dòng)力一直在上升，中國擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，還需要改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，所有這些都表明了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。

為了滿足工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在大型，復(fù)雜，動(dòng)態(tài)和開放方向發(fā)展的需要，發(fā)達(dá)國家正在加大對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入研究的力度。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，焊縫跟蹤傳感技術(shù)將一直是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。

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