3至5年后，數(shù)百萬臺人形機器人從特斯拉工廠下線，以低至2萬美元的價格送往千家萬戶?！氨绕嚫阋?”這是馬斯克為其人形機器人Optimus(擎天柱)畫下的藍圖，震動了機器人圈，震中有三：量產(chǎn)時間、數(shù)量和價格。
在多位機器人圈的老兵看來，這是不可能的任務。最樂觀的預計是，3至5年后會有少量家庭開始嘗鮮，但數(shù)百萬量級的普及是做不到的，而如此低價，也是建立在大規(guī)模量產(chǎn)的基礎上，實難達到。
大多數(shù)行業(yè)人士的預判是，8至10年后，人形機器人才能真正走進家庭，并且有用。
小米、特斯拉都為人形機器人著迷，而他們的前輩，日本本田、豐田等車企早在10至20多年前研發(fā)出人形機器人，都折戟于商用落地。人形機器人是否能再造“蔚小理”，只待一個殺手級應用場景。
“技術一般般，但比小米的人形機器人好一點，Optimus只能慢速行走，跟波士頓動力會快速行走、跳躍、奔跑的雙足機器人相比，動態(tài)平衡技術還差得遠?！边@是吳昊(化名)對特斯拉人形機器人Optimus的第一印象，在他14年的機器人研發(fā)生涯里，今年是人形機器人最高光的時刻。
波士頓動力被視為全球仿生機器人天花板，Optimus在它面前顯得十分笨拙，眾人揶揄馬斯克道：“看到Optimus被工作人員推著上臺時，想向雷軍道歉”。
但是，特斯拉人形機器人令人忌憚的是，它可以復用特斯拉汽車同款的FSD(完全自動駕駛能力)和Dojo超級計算機。
特斯拉在發(fā)布機器人當天公布，已在超過16萬輛車上進行FSD Beta版系統(tǒng)測試，僅一年內就訓練7.5萬個神經(jīng)網(wǎng)絡模型，相當于每8分鐘就訓練一個。這一速度得益于Dojo超級計算機的投入使用，特斯拉在代碼、設計方面已實現(xiàn)30%的訓練速度提升，如果采用人工標注，訓練一個神經(jīng)網(wǎng)絡模型或許需要一兩周甚至幾個月時間。
有了“大腦”和“眼睛”后，機器人只剩一個軀干需要集成，Optimus搭載的2.3 kWh、52V電池包、充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)都借鑒于特斯拉汽車設計經(jīng)驗。
此外，控制成本實現(xiàn)量產(chǎn)之后，落地商用也是個難題。以國內人形機器人的商用情況為例，據(jù)張樹介紹，因產(chǎn)品功能和需求之間無法完美適配，不少國產(chǎn)機器人在C端屢屢碰壁，企業(yè)也很難實現(xiàn)盈利。相比之下，一些能實現(xiàn)簡單作業(yè)的服務型機器人——如配送機器人、點餐機器人等，更受市場歡迎。
為解決應用場景的缺失，國內機器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗館、提高單個機器人的使用率;科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè)，則試圖在教育領域尋找更多可能性。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或將成為國內人形機器人的重點突破方向。
一年前特斯拉人形機器人“擎天柱”作為彩蛋出現(xiàn)在特斯拉AI(人工智能)日上，震驚四座;一年之后，原型機亮相，具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口：特斯拉為何要造機器人?技術到底行不行?
10月1日，全球科技圈和汽車圈的目光無疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直被稱作“硅谷鋼鐵俠”，對于馬斯克的機器人，外界似乎抱有更高期待，甚至希望其能夠像電影中鋼鐵俠的AI管家賈維斯一樣驚艷。
不過，擎天柱原型機的現(xiàn)身令不少人大失所望，與人們早已熟知的波士頓動力人形機器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形機器人阿西莫(ASIMO)相比，擎天柱行動遲緩、步履蹣跚，甚至被網(wǎng)友戲稱作“阿特拉斯的爺爺”。
BBC在報道中稱，對于特斯拉轉向機器人技術，不少投資者和金融分析師表示懷疑，他們認為特斯拉應將重點放在更接近核心業(yè)務——電動汽車相關的項目上。
當然，馬斯克并不這么認為。他表示，特斯拉的目標是生產(chǎn)數(shù)百萬臺擎天柱，而這將為人類文明帶來根本性改變。
擎天柱將進廠擰螺絲?
作為一名商人，馬斯克勢必不會讓擎天柱只呆在實驗室中。對于擎天柱的規(guī)模化量產(chǎn)，馬斯克已經(jīng)給出了時限：3-5年。同時，他預估量產(chǎn)機器人最終價格將達到2萬美元以下。
亞利桑那州立大學機器人學教授Henri Ben Amor對此表示，馬斯克2萬美元的目標價是一個“好提議”，因為目前人形機器人的成本高達10萬美元。
近期，特斯拉啟動2022年AI日活動，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠進行搬運、澆水植物、移動金屬棒的視頻。2022年人形機器人跨界者涌現(xiàn)，5月，戴森在ICAR宣布將在10年內推出可以做家務的人形機器人;8月，小米秋季新品發(fā)布會“鐵大”亮相。
業(yè)內人士表示，原型機的成功推出將為人形機器人領域注入強心劑，原有自動駕駛優(yōu)勢和工業(yè)機器人供應鏈廠商資源有望充分受益。建議關注機器人相關核心零部件供應鏈廠商的供貨和技術進展情況，關注國內廠商在AI模型、算力基礎設施領域的布局進展。
事件驅動 人形機器人擎天柱原型機正式亮相
北京時間2022年10月1日，特斯拉2022AIDay上正式發(fā)布人形機器人 “擎天柱”(Optimus)原型機。本次發(fā)布會現(xiàn)場，特斯拉機器人展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。馬斯克表示，人形機器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動，有望在3-5年后實現(xiàn)量產(chǎn)，量產(chǎn)后將達到數(shù)百萬臺，其價格可能低于2萬美元。
從本次公布數(shù)據(jù)來看，原型機的身高約173cm，體重73kg，較原官方數(shù)據(jù)增加17公斤。Optimus擁有合計50個自由度(身體28個，單手11個)。執(zhí)行系統(tǒng)方面，原型機全身共有28個執(zhí)行器，共采用6種不同結構單元設計，應對不同載荷需求。同時機器人關節(jié)設計加入仿生學理論，如膝蓋關節(jié)分為4個子電機，和人類膝蓋關節(jié)/韌帶構成類似。Optimus手部單機數(shù)6個，可提起20磅物品。
此外，動力系統(tǒng)方面，該產(chǎn)品搭載特斯拉自研電池技術，其配備一個帶有集成電子設備的2.3kWh電池組，可支持一整天耗電。感知和計算部分，原型機基本采用特斯拉電動車相同設備，包括其自主研發(fā)的芯片集成系統(tǒng)作為“大腦”，以及三顆Autopilot級別攝像頭。
特斯拉基于對人體在各種運動模式下的動力學特征，對擎天柱機器人進行模型訓練，通過各部位的壓力感知進行精細化的運動模式學習，使得機器人在運動的流暢性和自然性上表現(xiàn)出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數(shù)據(jù)積累和模型訓練，勝任更多的復雜工作。
相比于工業(yè)、協(xié)作機器人等已有官方定義及安全標準，世界范圍內人形機器人的概念仍混沌初開，常見模糊定義為外表和行為都接近人類的機器人。
隨著人型機器人概念的火爆，供給端反應迅速，今年以來，各廠商對于人形機器人的探索熱情有明顯增長，各自側重的方向也有顯著不同。
以國內廠商為例，8月11日，小米集團(HK01810，股價8.96港元，市值2242.0億港元)公開了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne(鐵大)。今年9月，智能機器人企業(yè)達闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務機器人Cloud Ginger2.0。
除了上述機器人外，市場還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機器人。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動力人形機器人，擬探索實施以人工智能驅動新能源發(fā)展戰(zhàn)略;EX機器人的開發(fā)方，蒂艾斯(NQ872099，股價15.00元，市值7.66億元)也推出了一些仿生機器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運動。不過，這類機器人目前尚未實現(xiàn)雙足行走，交互程度也相對較淺。
“在硅谷，馬斯克因其化腐朽為神奇的能力被奉為神人……雖然硅谷在扭曲的現(xiàn)實中運作，并且游離于其共同幻想之外，但馬斯克給人們留下的印象卻是一個極具爭議的人物，他是用電動汽車、太陽能板和火箭來兜售虛假希望的騙子……”在馬斯克授權的個人傳記《硅谷鋼鐵俠——埃隆·馬斯克的冒險人生》一書中，這段表述概括了世人眼中各不相同的馬斯克。
是化腐朽為神奇，還是兜售虛假希望?
1927年，默片《大都會》中金色盔甲外形的女機器人“瑪麗亞”打開了人類對人形機器人的想象大門。2022年10月1日，萬眾期待的特斯拉2022 AI Day正式召開。時隔一年，馬斯克終于帶著“新寵”人形機器人“擎天柱(Optimus)”原型機亮相，概念變?yōu)槌恋榈榈默F(xiàn)實。
馬斯克調侃說AI Day其實是場招聘大會。未來，在人口老齡化趨勢和勞動力資源短缺的情況下，機器人在人類社會承擔越來越重要的角色。
撇開外表，生活中的機器人隨處可見，只是絕大部分沒有以人的外形出現(xiàn)。
北京冬奧會的智慧餐廳里，機器人能烹調中餐西餐，做手沖咖啡，調雞尾酒。商場里，機器人可以進行迎賓和導購;送餐機器人可完成點單、配送、買單等一系列服務;醫(yī)院的機器人可以操作手術，酒店里的機器人可以做清潔和消毒……
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