到2030年，全球人形機器人規(guī)模將達到1.9萬億元，其中中國市場規(guī)模將達到3762億元

近期，特斯拉啟動2022年AI日活動，人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠進行搬運、澆水植物、移動金屬棒的視頻。2022年人形機器人跨界者涌現(xiàn)，5月，戴森在ICAR宣布將在10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機器人;8月，小米秋季新品發(fā)布會“鐵大”亮相。

業(yè)內(nèi)人士表示，原型機的成功推出將為人形機器人領(lǐng)域注入強心劑，原有自動駕駛優(yōu)勢和工業(yè)機器人供應(yīng)鏈廠商資源有望充分受益。建議關(guān)注機器人相關(guān)核心零部件供應(yīng)鏈廠商的供貨和技術(shù)進展情況，關(guān)注國內(nèi)廠商在AI模型、算力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的布局進展。

事件驅(qū)動 人形機器人擎天柱原型機正式亮相

北京時間2022年10月1日，特斯拉2022AIDay上正式發(fā)布人形機器人 “擎天柱”(Optimus)原型機。本次發(fā)布會現(xiàn)場，特斯拉機器人展示了行走、揮手、搖擺等動作，同時分享了其在汽車工廠搬運、給植物澆水、移動金屬零件的視頻。馬斯克表示，人形機器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動，有望在3-5年后實現(xiàn)量產(chǎn)，量產(chǎn)后將達到數(shù)百萬臺，其價格可能低于2萬美元。

從本次公布數(shù)據(jù)來看，原型機的身高約173cm，體重73kg，較原官方數(shù)據(jù)增加17公斤。Optimus擁有合計50個自由度(身體28個，單手11個)。執(zhí)行系統(tǒng)方面，原型機全身共有28個執(zhí)行器，共采用6種不同結(jié)構(gòu)單元設(shè)計，應(yīng)對不同載荷需求。同時機器人關(guān)節(jié)設(shè)計加入仿生學理論，如膝蓋關(guān)節(jié)分為4個子電機，和人類膝蓋關(guān)節(jié)/韌帶構(gòu)成類似。Optimus手部單機數(shù)6個，可提起20磅物品。

此外，動力系統(tǒng)方面，該產(chǎn)品搭載特斯拉自研電池技術(shù)，其配備一個帶有集成電子設(shè)備的2.3kWh電池組，可支持一整天耗電。感知和計算部分，原型機基本采用特斯拉電動車相同設(shè)備，包括其自主研發(fā)的芯片集成系統(tǒng)作為“大腦”，以及三顆Autopilot級別攝像頭。

特斯拉基于對人體在各種運動模式下的動力學特征，對擎天柱機器人進行模型訓練，通過各部位的壓力感知進行精細化的運動模式學習，使得機器人在運動的流暢性和自然性上表現(xiàn)出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數(shù)據(jù)積累和模型訓練，勝任更多的復(fù)雜工作。

相比于工業(yè)、協(xié)作機器人等已有官方定義及安全標準，世界范圍內(nèi)人形機器人的概念仍混沌初開，常見模糊定義為外表和行為都接近人類的機器人。

人形機器人，再度站上“C位”。

2022年9月30日，特斯拉在AI Day大會上發(fā)布了特斯拉人形機器人Tesla Bot，其被冠名為擎天柱(Optimus)，后者為知名電影《變形金剛》中汽車人的領(lǐng)袖。

從命名可見，馬斯克對Tesla Bot顛覆行業(yè)抱以厚望。

據(jù)券商測算，到2030年，全球人形機器人規(guī)模將達到1.9萬億元，其中中國市場規(guī)模將達到3762億元。

此背景下，人形機器人賽道擠滿了玩家。

那么，巨頭們紛紛下注人形機器人，到底在拼什么?AI與人形機器人擦出火花，但落地為何這么難?當下的機器人市場，走到哪一步了?

從靈活到智能，核心競爭力迭代

嚴格來說，人形機器人不是什么新鮮事物。

早在1973年，日本早稻田大學推出Waseda Robot，被視為人形機器人的雛形，之后多家日企下場，開辟了這個細分賽道。這其中，豐田與本田堪稱代表。譬如，豐田推出Toyota Partner Robot，早期版本就具有與人類近似的體重和柔軟度，后期版本可以流暢模仿人類動作，產(chǎn)品適用于高齡照護、殘疾人援助等。

再譬如，本田推出ASIMO，不僅可以雙腿行走、上下階梯，跑步前行，還可以玩跳舞、踢球、倒茶等花活。毫不夸張地說，日企在人形機器人賽道領(lǐng)跑多年。然而，隨著AI觸角不斷延伸，谷歌、亞馬遜、百度、騰訊、小米等科技巨頭以各種形式切入人形機器人賽道，與日企爭奪話語權(quán)。

一名業(yè)內(nèi)人士告訴鋅刻度：“人形機器人的底層邏輯變了，以前著重的是靈活，自動化是核心競爭力，現(xiàn)在著重的是交互，人工智能才是核心競爭力?！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士進一步表示，如今的人形機器人離不開機器視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，前者通過目標追蹤、圖像描述、場景理解等生成數(shù)據(jù)，后者模仿人腦對生成的數(shù)據(jù)進行算法處理，從而令人形機器人完成各自任務(wù)，而無論是機器視覺或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都與AI息息相關(guān)。

如此一來，AI底蘊深厚的企業(yè)占據(jù)優(yōu)勢。事實上，巨頭們卡位人形機器人賽道，更多的是為了“秀肌肉”，展示自身的AI實力，如今特斯拉似乎有不一樣的想法。

其實，特斯拉的底色恰好也是AI，在智能駕駛領(lǐng)域摸爬打滾多年，再疊加軟硬件一體化的經(jīng)驗豐富，萌生了打開人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的“大門”的野望。對此，Carnegie Mellon University機器人學院教授Martial Hebert感嘆道：“日本歷來在機器人的物理方面很強大，但是美國在人工智能研究方面遙遙領(lǐng)先?！?

據(jù)斯坦福大學的數(shù)據(jù)顯示，涌入人工智能領(lǐng)域的投資資金大幅上升，從2020年的1195億美元增長到了2021年的1764億美元;2021年中國的AI專利申請量占全球總數(shù)的52%，專利申請數(shù)量居世界首位，而美國在AI授權(quán)專利數(shù)量上占全球總數(shù)的40%，排名世界第一。一言以蔽之，中美成為AI的高地，那么日本掉隊也在情理之中。

3至5年后，數(shù)百萬臺人形機器人從特斯拉工廠下線，以低至2萬美元的價格送往千家萬戶?！氨绕嚫阋?”這是馬斯克為其人形機器人Optimus(擎天柱)畫下的藍圖，震動了機器人圈，震中有三：量產(chǎn)時間、數(shù)量和價格。

在多位機器人圈的老兵看來，這是不可能的任務(wù)。最樂觀的預(yù)計是，3至5年后會有少量家庭開始嘗鮮，但數(shù)百萬量級的普及是做不到的，而如此低價，也是建立在大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，實難達到。

大多數(shù)行業(yè)人士的預(yù)判是，8至10年后，人形機器人才能真正走進家庭，并且有用。

小米、特斯拉都為人形機器人著迷，而他們的前輩，日本本田、豐田等車企早在10至20多年前研發(fā)出人形機器人，都折戟于商用落地。人形機器人是否能再造“蔚小理”，只待一個殺手級應(yīng)用場景。

“技術(shù)一般般，但比小米的人形機器人好一點，Optimus只能慢速行走，跟波士頓動力會快速行走、跳躍、奔跑的雙足機器人相比，動態(tài)平衡技術(shù)還差得遠?！边@是吳昊(化名)對特斯拉人形機器人Optimus的第一印象，在他14年的機器人研發(fā)生涯里，今年是人形機器人最高光的時刻。

“在硅谷，馬斯克因其化腐朽為神奇的能力被奉為神人……雖然硅谷在扭曲的現(xiàn)實中運作，并且游離于其共同幻想之外，但馬斯克給人們留下的印象卻是一個極具爭議的人物，他是用電動汽車、太陽能板和火箭來兜售虛假希望的騙子……”在馬斯克授權(quán)的個人傳記《硅谷鋼鐵俠——埃隆·馬斯克的冒險人生》一書中，這段表述概括了世人眼中各不相同的馬斯克。

是化腐朽為神奇，還是兜售虛假希望?

1927年，默片《大都會》中金色盔甲外形的女機器人“瑪麗亞”打開了人類對人形機器人的想象大門。2022年10月1日，萬眾期待的特斯拉2022 AI Day正式召開。時隔一年，馬斯克終于帶著“新寵”人形機器人“擎天柱(Optimus)”原型機亮相，概念變?yōu)槌恋榈榈默F(xiàn)實。

這臺原型機被稱為“大黃蜂C(Bumble C)”。根據(jù)參數(shù)，其身高約1米72，體重約57公斤，行走速度每小時8公里，可以提起20公斤重的物品。

在舞臺上，它完成了穩(wěn)定的行走，向人們揮手致意，還在視頻里展示了搬運物品，抓起水壺給花澆水等相對復(fù)雜的操作。

馬斯克調(diào)侃說AI Day其實是場招聘大會。未來，在人口老齡化趨勢和勞動力資源短缺的情況下，機器人在人類社會承擔越來越重要的角色。

撇開外表，生活中的機器人隨處可見，只是絕大部分沒有以人的外形出現(xiàn)。

北京冬奧會的智慧餐廳里，機器人能烹調(diào)中餐西餐，做手沖咖啡，調(diào)雞尾酒。商場里，機器人可以進行迎賓和導(dǎo)購;送餐機器人可完成點單、配送、買單等一系列服務(wù);醫(yī)院的機器人可以操作手術(shù)，酒店里的機器人可以做清潔和消毒……