特斯拉官宣把毫米波雷達扔進垃圾堆，8攝像頭終極傳感器方案面世

超聲波雷達是汽車中最為常見的一種傳感器。它是通過反射超聲波裝置，發(fā)射超聲波，并接受回來的反射波后，測算距離。超聲波雷達主要用在自動泊車和停車輔助上，分類的話可以分為APA和UPA兩種。

APA超聲波雷達，是安裝在汽車的側面，主要是是用來檢測障礙物的距離。它的探測距離一般是在30-500cm內(nèi)，不過由于頻率低，精度一般。

UPA超聲波雷達，是安裝在前后保險杠上，用于測量與前后方向障礙物的距離，其探測距離15-250cm內(nèi)，但是頻率就比較高了，精度就高。

現(xiàn)在的特斯拉傳感器和自動駕駛方案，真正100%純視覺了。按照最新發(fā)布的公告，繼毫米波雷達后，連超聲波雷達也被馬斯克扔進了汽車工業(yè)垃圾堆。

特斯拉聲稱，利用AI攝像頭的軟硬件能力，就能實現(xiàn)更深空間、更遠距離和更清晰物體的區(qū)分，超聲波雷達提供的能力，不再有必要。從今日開始，特斯拉Model 3和Y系列上的12個超聲波雷達將被移除，緊接著幾個月后S和X系列上的也會被取消。接下來生產(chǎn)的特斯拉智能車，前后保險杠上將不再有雷達裝置的開孔。但是!在過渡期內(nèi)，取消掉超聲波雷達的特斯拉交付車輛會有一些小功能受限——

核心是泊車相關的，比如自主泊車。不過未來會通過OTA，用純視覺方案平復這些能力。特斯拉扔掉超聲波雷達，在特斯拉FSD背后的HW3.0推出后，特斯拉的傳感器方案精簡至：8攝像頭，1毫米波雷達，12超聲波雷達。

但就在2021年5月，特斯拉官宣把毫米波雷達扔進垃圾堆。雖然在汽車工業(yè)發(fā)展進程中，毫米波雷達提供的物體檢測、環(huán)境感知等方面的能力久經(jīng)考驗，但堅信純視覺才是一切的馬斯克，認為毫米波雷達無用且徒增成本。當時便已經(jīng)一石激起千層浪，汽車行業(yè)內(nèi)爭議不已，而特斯拉本身因為毫米波雷達的取消，幽靈剎車事件陡增，還引發(fā)了新一輪監(jiān)管調(diào)查。但一波未平，馬斯克的100%純視覺信念還在繼續(xù)。連更低成本的超聲波雷達，也舍棄了。

超聲波雷達，同樣是最常見的車載傳感器之一，主要用于低速狀態(tài)下的感知輔助，比如倒車、泊車相關的能力。一顆超聲波雷達成本單價在數(shù)十元，倒車方案可能在200多塊，自主泊車整套方案差不多到500元——而且這還是一般價格，特斯拉這樣的量產(chǎn)大戶還可以有更低的成本供應價。

在特斯拉之外的智能車公司那里，超聲波雷達始終是重要傳感器構成，是自主泊車等能力出色的重要保障。沒想到，特斯拉現(xiàn)已認定：食之無味，棄之也不可惜，為什么不扔掉呢?再便宜的無用傳感器終歸無用，不分200塊還是500塊。特斯拉聲稱，移除超聲波雷達后，可以完全使用攝像頭作為唯一傳感器和數(shù)據(jù)輸入，可以有更純凈的數(shù)據(jù)和模型優(yōu)化，并且結合AI算法能力，可以實現(xiàn)更清晰的空間定位、更遠距離的可見性、更清晰的物體識別區(qū)分……并且整個模型還會隨著時間推移、隨著數(shù)據(jù)累增而不斷優(yōu)化躍遷。

特斯拉自開啟量產(chǎn)車車型交付以來，最初搭載的是博世提供的第五代超聲波傳感器，最小測距15厘米(精確測定)，目標物檢測最小3cm。

其后也用過法雷奧的超聲波傳感器，據(jù)稱最大探測距離可以實現(xiàn)8米。并且超聲波雷達的數(shù)量，很早就穩(wěn)定在了12顆。

不過，超聲波雷達也有一定局限性。最顯著就是超聲波的傳播延遲。

超聲波的傳播速度慢，誤差大。不同于其他兩種雷達的波速為光速，超聲波雷達傳播波速為340m/s左右，而且隨著環(huán)境溫度的不同還會改變。

這要是放在汽車高速行駛過程中，就無法實時感知到汽車車距變化。而且超聲波是機械波，傳播需要介質(zhì)，很容易受到周圍環(huán)境，尤其是天氣的影響。

除此之外，還存在方向性差的問題。單個雷達無法精確描述障礙物的準確位置，需要更多設備來覆蓋同一區(qū)域。

就整個行業(yè)而言，據(jù)中商情報網(wǎng)統(tǒng)計，當前國內(nèi)在售車型的倒車雷達滲透率已接近100%;自動泊車系統(tǒng)滲透率預計在2025年將達到50%，整個市場規(guī)模預計今年(2022)將增長至58.4億元。

目前市面上主流方案，是配備12超聲波雷達方案。據(jù)國信證券數(shù)據(jù)顯示，該方案滲透率將從2019年的9.6%提升到2025年的26.1%。

不過，相信自動駕駛應和人類一樣是靠眼睛開車的馬斯克，一直不看好靠雷達的自動駕駛方案，他曾狂言“用激光雷達的都是傻子”，還將它們比作人身上長的闌尾，可見其嫌惡。

現(xiàn)在，超聲波雷達和毫米波雷達兩個“闌尾”終于全部被馬斯克痛快割掉。

特斯拉這下真純視覺了

只剩8個攝像頭的特斯拉真的要奔向純視覺方案了。

根據(jù)官方通告，從本月開始，面向北美、歐洲、中東和中國臺灣制造交付的Model 3和Y都將采用這一方案，不再配有超聲波雷達，2023年開始面向全球交付的Model S和X亦是如此。

不過目前，中國制造的特斯拉的情況還未確定。

一個可能的原因是，隨著我國智能車相關的監(jiān)管加強，移除固有傳感器這樣的舉動，需要報備和審批，經(jīng)過監(jiān)管部門認可批準后才能進行。

近日，特斯拉官方稱，從10月開始，歐洲、北美、中東地區(qū)交付的Model 3、 Model Y將移除超聲波雷達傳感器(USS)。

并且將在全球推進Model 3、Model Y純視覺方案。

與此同時，高端Model S、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達傳感器。

聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經(jīng)網(wǎng)絡如何取代超聲波雷達傳感器。

隨著USS被移除，特斯拉將會啟動基于視覺Occupancy Network，目前僅能在FSD測試版中使用。

它能夠?qū)崿F(xiàn)Autopilot高清空間定位、更遠距離可見性以及識別和區(qū)分對象的能力。

特斯拉還自信地表示，與配備雷達的車相比，采取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全等級，并且在行人自動緊急制動(AEB)干預方面表現(xiàn)更好。

也就是說，特斯拉的純視覺方案完全不輸「視覺+雷達」方案。

特斯拉官網(wǎng)也介紹道，8個攝像頭和強大的視覺處理能力可實現(xiàn)360度視野范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠可達250米。

最后，特斯拉還指出在最近交付的沒有配備UUS車輛會有部分功能在短期內(nèi)受到限制，比如泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能。

要知道，馬斯克一直以來都是純視覺自動駕駛方案的擁躉。

現(xiàn)在常見的汽車雷達，主要分為這三種：超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達。它們基于不同技術原理，功能也各不相同。

超聲波雷達是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。主要用在倒車、自動泊車上。

電動汽車大廠特斯拉就宣布，自2022年10月起，北美、中東、歐洲及中國臺灣市場銷售的 Model 3 和 Model Y電動汽車，都將不再在其自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，轉(zhuǎn)向依靠純視覺的“Tesla Vision”自動/輔助駕駛技術。Model S 和Model X 將在2023年跟進。

特斯拉之所以選擇依靠純視覺的技術方案來實現(xiàn)自動/輔助駕駛技術，一方面是因為特斯拉認為其純視覺自動/輔助駕駛技術已經(jīng)成熟，可以達到之前相同甚至更好的效果;另一方面則是，移除所有車輛上的超聲波傳感器將可以進一步降低成本。那么到底能幫特斯拉省下多少成本呢?

根據(jù)汽車分析師Sandy Munro 估計，特斯拉使用的超聲波傳感器，每一顆成本約為8 塊美元，而每顆傳感器的支架與組裝零件成本約為1.8 美元。

前方傳感器加上線材，每顆成本則為2.2 美元，車蓋下線材與連接器成本每個為0.4 美元，車身和儀表線材為1 美元。