痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期

時間：2022-10-19 13:06:14

關鍵字： Lua RTOS 操作系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

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[導讀]Lua RTOS 是一個實時操作系統(tǒng)，設計在嵌入式系統(tǒng)上運行，對 FLASH 和 RAM 內(nèi)存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平臺，并可以輕松移植到其他32位平臺。

項目類

1、Lua-RTOS-ESP32 - 基于Lua語言面向嵌入式的RTOS

Lua RTOS 是一個實時操作系統(tǒng)，設計在嵌入式系統(tǒng)上運行，對 FLASH 和 RAM 內(nèi)存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平臺，并可以輕松移植到其他32位平臺。

Lua RTOS 有 3 層設計:

- 在頂層有一個Lua 5.3.4解釋器，它為程序員提供Lua編程語言提供的所有資源，以及用于訪問硬件的特殊模塊(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中間件服務(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。
- 中間層是一個由FreeRTOS驅(qū)動的實時微內(nèi)核。這就是事情在預期時間內(nèi)發(fā)生的責任。
- 底層是硬件抽象層，它與平臺硬件直接通信。

2、SOEM,SOES - 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議EtherCAT的開源主從協(xié)議棧

SOEM是一個用C語言編寫的EtherCAT主庫，其目的是學習和使用。邀請所有用戶研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何與EtherCAT從器相互作用。由于所有的應用程序都是不同的，SOEM盡量不強加任何設計架構(gòu)。在Linux下，它可以在一般用戶模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作為用戶模式程序使用。

SOES (簡單開源EtherCAT從棧)是一種非常容易使用且占用空間小的開源從棧。它是市場上更復雜的堆棧的一個很好的替代方案。

項目主頁：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

項目主頁：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES

MBED里有該項目的移植，EasyCAT LAB是一個完整的教育和實驗EtherCAT®系統(tǒng)，由一個主系統(tǒng)和兩個從系統(tǒng)組成。

3、STM32 OpenSource Multimeter - 適合DIY入門的開源萬用表

一個基于 STM32F1/F3 的開源萬用表設計，具有雙量程的V/I, RMS測量，連續(xù)性，組件測試等功能。作者將全部設計文件都開源了，非常適合 DIY 入門。

項目主頁：https://github.com/MartinD-CZ/STM32F1-open-source-multimeter

特性如下：

1. voltage measurement: ±60 V, ±6 V, ±600 mV, ±60 m ranges, with DC or RMS data acquisition
2. current measurement: ±250 or ±2500 mA ranges, again with DC or RMS
3. can measure voltage and current simultaneously and display the product, ie power
4. measures continuity and displays the resistance and voltage drop
5. can perform simple component testing
6. frequency measurement up to 10 MHz

工具類

1、Power Profiler Kit II - Nordic出品的開源二代功耗測量套件

Power Profiler Kit II (PPK2)是一個獨立的單元，除了外部硬件外，它可以測量并可選地提供所有 Nordic DK 板上從sub-uA到高達1A的電流。

工具主頁：https://www.nordicsemi.com/Products/Development-hardware/Power-Profiler-Kit-2

PPK2具有先進的模擬測量單元，具有較高的動態(tài)測量范圍。這使得在低功耗嵌入式應用程序中可以精確測量整個范圍的功耗，從單個μ a到1A。根據(jù)測量范圍的不同，分辨率在100nA和1mA之間變化，并且足夠高，可以檢測在低功率優(yōu)化系統(tǒng)中經(jīng)?？吹降男》逯?。

PPK2還可以使用數(shù)字輸入作為低端邏輯分析器，支持代碼同步測量。這可以通過將數(shù)字輸入連接到被測外部設備(DUT)上的I/O引腳來實現(xiàn)。