rk3568

瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先進(jìn)制程工藝，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、NVR存儲、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。

RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具體性能如下：

CPU

四核64位Cortex-A55

主頻最高2.0GHz

22nm先進(jìn)工藝

GPU

Mail-G52

支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1

內(nèi)嵌高性能2D加速硬件

NPU

集成高效能AI加速器RKNN NPU

支持1Tops算力

支持Caffe/TensorFlow等主流架構(gòu)模型的一鍵切換

VPU

硬解碼H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps

硬編碼H.264/H.265 1080P@60fps

8M ISP，支持HDR

一、編譯環(huán)境要求

1. 400G+硬盤
2. 32G內(nèi)存
3. ubuntu16.04

二、編譯前準(zhǔn)備

0）開發(fā)板型號

本文采用公板，參數(shù)如下

soc  : rk3568   
board: EVB1-DDR4-V10
軟  件：Android 11
Linux：4.19.232

1）安裝第三方編譯工具

有一些交叉編譯工具sdk中已經(jīng)全部包含，有一些第三方工具需要自己安裝，

物理隔離的開發(fā)環(huán)境，可能會有一些麻煩，

我是自己制作了一個虛擬機(jī)，

然后確認(rèn)編譯沒問題了，才把環(huán)境再導(dǎo)入,

讀者根據(jù)自己情況來調(diào)整，

安裝的庫：

cp mkimage.sh kernel/
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential 
sudo apt-get install  zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 
sudo apt-get install   lib32ncurses5-dev libx11-dev lib32z-dev ccache 
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip python-pyelftools 
sudo apt-get install  python3-pyelftools device-tree-compiler libfdt-dev libfdt1 
sudo apt-get install libssl-dev liblz4-tool python-dev

x11protocore-dev需要下載后再安裝

下載地址：

https://launchpadlibrarian.net/340529646/x11proto-core-dev_7.0.31-1~ubuntu16.04.2_all.deb

通過下面命令：

sudo dpkg -i x11proto-core-dev_7.0.31-1_ubuntu16.04.2_all.deb

2）設(shè)置adb路徑

【如果windows已經(jīng)支持adb命令，該步驟可以省略】

3）安裝USB驅(qū)動DriverAssitant_v5.1.1

DriverAssitant_v5.1.1安裝包文件路徑如下：

rk_android11.0_sdk_220718\RKTools\windows\DriverAssitant_v5.1.1.zip

安裝下載鏡像的USB 驅(qū)動

按住音量+ 按鍵，然后開啟電源，就可以在設(shè)備管理器看到如下設(shè)備：

三、快速編譯命令

官方給的文檔還算詳細(xì)，

對于剛接觸瑞芯微平臺的工程師，可能還是希望直接使用幾個常用命令，而不時去看冗繁的手冊。

至少我就是這樣。

我把操作的常用命令都整理了一下。

0. 第一次拿到sdk操作步驟

一口君拿到的是sdk，直接解壓縮即可

【切記虛擬機(jī)硬盤留夠400G以上空間】

cat rk_android11.0_sdk_xxxxx.tgz | tar -zx cd rk_android11.0_sdk_xxxxx/
.repo/repo/repo sync -l

聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下可以輸入下面命令【實測，即使沒有網(wǎng)絡(luò)，不輸入這個命令也沒影響】

.repo/repo/repo sync -c

1. 一鍵整體編譯

設(shè)置環(huán)境變量：

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug

編譯：

./build.sh -AUCKu

編譯到設(shè)備樹的時候會要求選擇電壓，

一共6個值需要設(shè)置，

具體值需要查看設(shè)備樹文件中IO Power Domain的信息

vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538

根據(jù)設(shè)備樹的電壓來設(shè)置，否則出錯。

編譯過的鏡像位于以下目錄：

rk_android11.0_sdk_220718\rockdev\Image-rk3568_r

2. 單獨編譯內(nèi)核

單獨編譯內(nèi)核之前，必須要先整體編譯通過：

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug cd kernel
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

上面3個只需要執(zhí)行一次，后面修改了內(nèi)核源程序，只需要執(zhí)行下面一條命令即可

make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24

編譯完畢，直接燒錄kernel目錄下的

kernel/boot.img

【燒寫時請先加載分區(qū)表（parameter.txt）】

需要打開或者關(guān)閉某個內(nèi)核模塊，修改下面文件，將對應(yīng)模塊的宏開關(guān)設(shè)置為y即可

rockchip_linux_defconfig

修改完畢

必須重新執(zhí)行以下命令：

make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

【瑞芯微將編譯過的內(nèi)核和設(shè)備樹、開機(jī)log等打包在了boot.img，修改了內(nèi)核和燒錄改文件即可】

3. 單獨編譯安卓

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -A

編譯完畢，燒錄

rockdev/Image-rk3568_r/super.img

4. 編譯設(shè)備樹

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -KAp

編譯完畢，除了燒錄dtbo.img，還必須燒錄boot.img

rockdev/Image-rk3568_r/boot.imgrockdev/Image-rk3568_r/dtbo.img

此處不知道什么原因，不用這個命令編譯，看到的設(shè)備樹文件日期總是不對 有確定知道的老鐵可以給我留言

四、固件燒錄

1）燒錄工具AndroidTool

Android11的USB驅(qū)動DriverAssitant需要更新到V5.1.1版本。

解壓雙擊安裝即可。

Windows燒寫工具AndroidTool_Release_v2.93：

RKTools/windows/AndroidTool/AndroidTool_Release_v2.93.zip

2）選擇分區(qū)表

燒錄之前，需要導(dǎo)入分區(qū)表，

右擊空白處，選擇導(dǎo)入配置：

修改顯示文件類型為 All File（*.*）

然后找到sdk文件目錄的parameters.txt

3）選擇鏡像并燒錄

按住音量+ 按鍵，然后開啟電源上電，出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)一個LOADER設(shè)備即可

選擇對應(yīng)的鏡像，點擊執(zhí)行即可燒錄img

【此次只用到7 9 15】

五、遇到的問題

1. 編譯不過去

pointer-constant -Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion -Wno-deprecated-enum-enum-conversion -Wno-string-compare -Wno-enum-enum-conversion -Wno-enum-float-conversion -Wno-pessimizing-move -MD -MF 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o'.d -o 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o' 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.cpp' 07:03:22 ninja failed with: exit status 1 #### failed to build some targets (10:10 (mm:ss)) #### Build android failed!

解決方案：

升級內(nèi)存條到32G，調(diào)整虛擬機(jī)vmware內(nèi)存

2. 瑞芯微ethernet不能使用

公版有2個以太口，其中1個默認(rèn)是eth0，一個默認(rèn)是eth1，

網(wǎng)口連接到家用無線路由器，經(jīng)測試，

1. 自帶設(shè)置ethernet的程序，可以設(shè)置靜態(tài)地址到eth0，
2. 但是無法通過dhcp動態(tài)獲取IP地址，
3. 無法ping通網(wǎng)關(guān)192.168.0.1

修改1：

修改如下文件

vim frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/EthernetNetworkFactory.java +484

修改代碼如下：

修改2：

修改設(shè)備樹文件：

vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538

1541 1543行修改為1.8v

使用網(wǎng)絡(luò)測試APP，測試網(wǎng)絡(luò)，可以ping通網(wǎng)關(guān)：強(qiáng)烈推薦這塊用于在手機(jī)上測試的APP

修改說明

由廠商提供的電路圖可知：IO Power Domain Map IO4、 IO6的電壓應(yīng)該是1.8V

同時文檔《Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf》 也有相關(guān)說明：【其他平臺沒有遇遇到類似操作，被坑了將近一周】