深圳智能環(huán)衛(wèi)機器人“上崗”,以機械化提升效率
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在深圳福田區(qū)福華路上,一身穿橙色工裝的環(huán)衛(wèi)工人直立著身子,右手拿著作業(yè)新工具,正在路邊“吸著”垃圾。這個新工具叫智能自跟隨清吸機器人,形狀是一輛裝有三個輪子的小車,一條長長的吸管通向車后端裝嵌的垃圾桶。環(huán)衛(wèi)工人只要手拿著輔助吸管,不管是犄角旮旯還是背街小巷等區(qū)域的垃圾,它都能吸入“囊中”。這款智能自跟隨清吸機器人能大大降低環(huán)衛(wèi)工人的作業(yè)強度,作業(yè)效率提高百分之五十以上。
“小家伙雖然是第一天加入班組,但大家都對它刮目相看,也充滿信心?!闭f起新加入的成員,現(xiàn)場環(huán)衛(wèi)工人這樣說道。在他們看來,城市管養(yǎng)機器人身板比普通人要“硬朗”得多,不怕風(fēng)吹日曬、刮風(fēng)下雨,能夠不知疲倦堅守一線,最大限度減輕基層環(huán)衛(wèi)工人的工作負(fù)荷,將成為他們最大的“幫手”和最親密的“伙伴”。
除了環(huán)衛(wèi)工人們稱贊的“不知疲倦”,智能化、智慧化是這款城市管養(yǎng)機器人最大特征?!俺錆M電,這款機器人可以不知疲憊地跑夠8小時?!绷纸苷f,利用機器視覺技術(shù),機器人可以準(zhǔn)確識別出現(xiàn)在它視野中的到底是該清理的垃圾還是行人的雙腳。在規(guī)定范圍內(nèi),機器人可以像“環(huán)衛(wèi)工人”一樣自主行走,不需要提前設(shè)定線路。通過一系列算法它還可以“聰明”地知道,在哪塊區(qū)域垃圾經(jīng)常出現(xiàn),它就會增加在該區(qū)域的巡邏次數(shù)。
在小區(qū)治理方面,福田區(qū)街道執(zhí)法隊開展小區(qū)垃圾分類抽檢,嚴(yán)格落實督導(dǎo)員制度,記錄每個小區(qū)分類情況,針對分類差的小區(qū),定期現(xiàn)場約談物業(yè)負(fù)責(zé)人,并指導(dǎo)開展垃圾分類整改工作。
同時,福田區(qū)通過“巡檢-上報問題-責(zé)任單位處理-收集整改后照片歸檔”的模式,對轄區(qū)內(nèi)人行道鋪裝破損、盲道鋪裝破損、防護(hù)柱損壞、道牙破損等道路問題進(jìn)行動態(tài)整治,動態(tài)清零。
配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)、GPS終端、5G模塊、導(dǎo)航控制系統(tǒng)等,可實現(xiàn)有人和無人駕駛無縫切換。只要把路線預(yù)先設(shè)定好輸入程序,機器人就會按此線路循環(huán)作業(yè),在作業(yè)過程中,能自動感知到周邊行人、車輛、動物等障礙,繞行或停車避讓,并可實行自動作業(yè)、自動泊車并停靠到規(guī)定位置。根據(jù)測算,1臺環(huán)衛(wèi)機器人1天的作業(yè)量可以抵上3名環(huán)衛(wèi)工,而且能連續(xù)工作12小時。
不過,目前環(huán)衛(wèi)機器人也有其局限性。一是遇到暴雨天氣時,雷達(dá)和傳感器會感知到雨滴,從而導(dǎo)致機器無法繼續(xù)作業(yè);二是其必須在封閉或半封閉區(qū)域使用,無法在有車輛行駛的路面投放。目前,荔灣區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局僅在符合條件的上下九步行街商圈內(nèi)投放了一臺環(huán)衛(wèi)機器人開展試運行。
在環(huán)衛(wèi)機器人試運營路段,路人紛紛駐足,好奇地看著它工作,不管是落葉紙屑,還是果皮砂石,清掃車經(jīng)過的路面都會變得干凈整潔。高顏值、高科技、高效率的環(huán)衛(wèi)機器人博得路人們的一致好評。環(huán)衛(wèi)機器人的高水平也得到了環(huán)衛(wèi)同事們的認(rèn)可,現(xiàn)場的清潔工人表示:“清掃車走過的地方很干凈,不會出現(xiàn)灰塵飛揚的現(xiàn)象,確實比‘一把掃帚一臺車滿街跑’的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式要先進(jìn)很多。”
別看這些“環(huán)衛(wèi)新管家”個個小巧玲瓏,它們可都是為了公園景區(qū)以及城市背街小巷這些復(fù)雜路況量身打造的專業(yè)環(huán)衛(wèi)設(shè)備。依托多系列、集群化的設(shè)備優(yōu)勢,盈峰環(huán)境智能環(huán)衛(wèi)機器人能夠?qū)Φ缆非鍜?、噴水降塵、定點清污、垃圾收集等環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行全方位覆蓋,通過各設(shè)備搭配組合式作業(yè),在保證道路衛(wèi)生的同時深入人行道、石板路等精細(xì)化作業(yè)場景,深度解決景區(qū)“毛細(xì)血管”存在的環(huán)境衛(wèi)生問題,做到清潔無死角。