主機(jī)廠加碼智能駕駛功能，AVP的原理和背后的關(guān)鍵技術(shù)是什么呢？

AVP，全稱(chēng)Automated Valet Parking，中文名“自主代客泊車(chē)系統(tǒng)”。作為自動(dòng)駕駛在泊車(chē)場(chǎng)景下的應(yīng)用，AVP實(shí)現(xiàn)的是全自動(dòng)代客泊車(chē)功能，最終目標(biāo)是取代傳統(tǒng)的人工代客泊車(chē)，幫助用戶(hù)節(jié)省大量的停車(chē)時(shí)間，解決高峰期排隊(duì)停車(chē)的痛點(diǎn)。

AVP在功能上，它是泊車(chē)輔助系統(tǒng)、ADAS(高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng))等的升級(jí);AVP在技術(shù)上，則屬于低速L4級(jí)自動(dòng)駕駛。這是最符合一般人印象中的自動(dòng)駕駛——無(wú)需司機(jī)操作，車(chē)能自動(dòng)載客穿梭于大街小巷，完成超車(chē)、倒車(chē)、避讓行人等所有人類(lèi)司機(jī)應(yīng)該完成的任務(wù)。

無(wú)論是公共道路上的自動(dòng)駕駛還是停車(chē)場(chǎng)里的自動(dòng)泊車(chē)，終極目標(biāo)都是為了將人從重復(fù)、無(wú)意義的駕駛中解放出來(lái)，增加用戶(hù)的可支配時(shí)間。至于你想用這些多出來(lái)的時(shí)間看書(shū)、刷劇、網(wǎng)上沖浪還是搶可達(dá)鴨，那就真的完全是你的自由了。

極狐阿爾法S全新HI版可謂是極狐與華為合作的第一款產(chǎn)品。今年5月極狐阿爾法S全新HI版正式上市，并于7月16日在位于江蘇鎮(zhèn)江的藍(lán)谷麥格納高端智造基地正式開(kāi)啟批量交付。

作為全球首款搭載華為HI全棧智能汽車(chē)解決方案的量產(chǎn)車(chē)，不僅硬件能力非常強(qiáng)大，同時(shí)整體智駕水平在目前也是相對(duì)高階的狀態(tài)，最直觀的展現(xiàn)就是它也是全球首款支持城市道路高階智能駕駛的量產(chǎn)車(chē)。

專(zhuān)業(yè)的說(shuō)法是：極狐阿爾法S全新HI版基于全冗余架構(gòu)的電動(dòng)平臺(tái)IMC架構(gòu)打造，配備華為智能座艙-鴻蒙車(chē)機(jī)OS，支持包含NCA城區(qū)智能駕駛導(dǎo)航輔助、以及APA自動(dòng)泊車(chē)輔助、RPA遙控泊車(chē)、AVP自動(dòng)代客泊車(chē)等在內(nèi)的高階智能駕駛功能，實(shí)現(xiàn)了城區(qū)、高速和泊車(chē)的全場(chǎng)景貫通。

IMC架構(gòu)是全球首個(gè)商業(yè)搭載5G技術(shù)平臺(tái)，融合了新能源汽車(chē)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和后期維護(hù)等多個(gè)環(huán)節(jié)統(tǒng)籌規(guī)劃的全新理念，具有超級(jí)拓展、超級(jí)智能、超級(jí)交互、超級(jí)進(jìn)化四大特色。

在汽車(chē)智能化的浪潮中，車(chē)載傳感器發(fā)展迅速，汽車(chē)搭載傳感器數(shù)量也與日俱增，具備自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)進(jìn)入大眾的視野。除了解決在高速、環(huán)路上的“開(kāi)車(chē)”問(wèn)題，自動(dòng)駕駛還可以處理令新老司機(jī)都困擾的停車(chē)問(wèn)題，即備受期待的自動(dòng)泊車(chē)功能。

自動(dòng)泊車(chē)是指，不需要人工控制，系統(tǒng)自動(dòng)將車(chē)輛停入車(chē)位，對(duì)駕駛者而言可謂是一項(xiàng)利器。當(dāng)我們找到一個(gè)理想的停車(chē)地點(diǎn)，只需輕輕按下按鈕，坐定、放松，其他一切由車(chē)輛自動(dòng)完成。

除了停車(chē)，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)同樣適用于主動(dòng)避撞系統(tǒng)。每種自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用獨(dú)特的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w，部分系統(tǒng)在車(chē)身前后保險(xiǎn)杠處配備多個(gè)傳感器。它們既是發(fā)送器，也是接收器——傳感器先發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)感應(yīng)到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)，會(huì)反射到傳感器，車(chē)上的計(jì)算機(jī)利用發(fā)送、接收信號(hào)所需的時(shí)間，確定障礙物的位置。

隨著科技的不斷提升，泊車(chē)輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。最開(kāi)始，駕駛員必須在車(chē)內(nèi)配合掛擋完成泊車(chē)(APA)，發(fā)展至駕駛員可以站在車(chē)外5米使用手機(jī)控制泊車(chē)(RPA)，再到現(xiàn)在，由汽車(chē)自己學(xué)習(xí)駕駛路線，實(shí)現(xiàn)固定停車(chē)位或自家車(chē)庫(kù)的自動(dòng)泊車(chē)。未來(lái)一到兩年內(nèi)，智能汽車(chē)還將出現(xiàn)更為先進(jìn)的泊車(chē)解決方案—AVP代客泊車(chē)。

AVP自動(dòng)代客泊車(chē)將解決日常工作、生活中停車(chē)難的痛點(diǎn)，其主要應(yīng)用地點(diǎn)是辦公樓、及大型商場(chǎng)的地上或地下停車(chē)場(chǎng)。相比于更為成熟的APA、RPA等泊車(chē)輔助系統(tǒng)，AVP除了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入車(chē)庫(kù)外，還能解決從駕駛員下車(chē)點(diǎn)低速(小于20km/h)行駛至庫(kù)位旁的問(wèn)題。

目前AVP技術(shù)發(fā)展已經(jīng)較為成熟，很多車(chē)企與Tier1(博世、安波福等)、互聯(lián)網(wǎng)公司(百度，縱目等)進(jìn)行概念驗(yàn)證項(xiàng)目。其中，歐菲光于2015年布局智能汽車(chē)領(lǐng)域，目前已取得20余家國(guó)內(nèi)外車(chē)企的Tier1資質(zhì)。經(jīng)過(guò)多年深耕，歐菲光自研車(chē)載攝像頭、智能座艙、自動(dòng)泊車(chē)等產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和平臺(tái)化。同時(shí)，歐菲光自主開(kāi)發(fā)的雙聯(lián)屏智能座艙系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，超聲波指紋通過(guò)了車(chē)規(guī)驗(yàn)證，基于超聲波雷達(dá)和攝像頭的融合自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

為了盡可能地保障AVP技術(shù)安全性，遠(yuǎn)距、精準(zhǔn)的感知能力成為“必備”，對(duì)車(chē)載傳感器也提出更高性能的要求。

車(chē)載攝像頭作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心傳感器，貫穿車(chē)輛行駛到停泊全過(guò)程。在自動(dòng)駕駛中，車(chē)載攝像頭需具備耐高溫、防磁、抗震、長(zhǎng)使用壽命等高強(qiáng)度特性。歐菲光已提出真空腔均熱板散熱技術(shù)、激光焊接、溫漂補(bǔ)償?shù)人姆N熱管理解決方案，更好地解決車(chē)載攝像頭模組散熱問(wèn)題。

目前歐菲光100萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素車(chē)載攝像頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，800萬(wàn)像素的ADAS前視高清攝像頭也即將量產(chǎn)面世。此外，歐菲光還在開(kāi)發(fā)基于800萬(wàn)像素高清攝像頭打造的前視三目攝像頭總成，將滿(mǎn)足“遠(yuǎn)、中、近”三種距離的視覺(jué)感知。

周末，你帶著一家老小拎著大包小包準(zhǔn)備出游，出門(mén)前你打開(kāi)了手機(jī)界面，點(diǎn)擊一鍵召喚，車(chē)就從車(chē)位自動(dòng)開(kāi)到了電梯口。你拎著行李，老婆抱著孩子，家里的老人互相攙扶，出了電梯就可以上車(chē)。

2021年8月，中國(guó)市場(chǎng)監(jiān)管總局發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，并于2022年3月實(shí)施。政策的持續(xù)關(guān)注、技術(shù)的不斷迭代以及消費(fèi)者對(duì)于智能電動(dòng)汽車(chē)的接受度與購(gòu)買(mǎi)意愿的增長(zhǎng)，加速了主機(jī)廠對(duì)于汽車(chē)智能化功能的發(fā)展與布局。其中，智能駕駛功能作為汽車(chē)最具代表性的智能化功能已然成為主機(jī)廠智能化發(fā)展的核心領(lǐng)域。

隨著智能電動(dòng)汽車(chē)(SEV)的發(fā)展，智能駕駛功能加速上車(chē)，以智能化為企業(yè)特色的新勢(shì)力車(chē)企已經(jīng)實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能的規(guī)?；钶d應(yīng)用。主機(jī)廠欲通過(guò)對(duì)智能駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用的加碼，使其通過(guò)智能駕駛功能的搭載實(shí)現(xiàn)車(chē)型銷(xiāo)量與智駕領(lǐng)域的彎道超車(chē)。輔助駕駛企業(yè)也正在尋求車(chē)企合作以獲得產(chǎn)品上車(chē)機(jī)會(huì)和商業(yè)化收入。同時(shí)，以算法技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的公司希望尋求項(xiàng)目落地突破，而軟件創(chuàng)業(yè)公司希望通過(guò)功能量產(chǎn)應(yīng)用擺脫“缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和工程化落地能力”的標(biāo)簽?？陕涞氐牧慨a(chǎn)解決方案已逐漸成為國(guó)內(nèi)智能駕駛企業(yè)們的一致追求。

2022年10月17日，億歐智庫(kù)正式對(duì)外發(fā)布《2022中國(guó)智能駕駛功能量產(chǎn)應(yīng)用研究報(bào)告》。報(bào)告聚焦于中國(guó)智能駕駛量產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)智能駕駛技術(shù)解析、智能駕駛市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀分析、智能駕駛典型企業(yè)調(diào)研等方式，對(duì)中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)進(jìn)行了全面客觀的分析與解讀，并對(duì)中國(guó)智能駕駛量產(chǎn)應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

需求增加與技術(shù)成熟加速智能駕駛功能量產(chǎn)進(jìn)程

主機(jī)廠加碼智能駕駛功能，自主品牌智能化需求增加為功能規(guī)?；慨a(chǎn)提供底層驅(qū)動(dòng)力。

隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，智能駕駛對(duì)于主機(jī)廠的賦能愈加明顯。一方面，主機(jī)廠希望通過(guò)智能駕駛技術(shù)與功能提升駕駛安全性與改善駕乘體驗(yàn)。另一方面，主機(jī)廠希望打造具有品牌特征的智能駕駛功能，以提升自身汽車(chē)產(chǎn)品差異化優(yōu)勢(shì)。

等固定車(chē)位場(chǎng)景。車(chē)輛僅需學(xué)習(xí)一次，即可自主尋徑泊車(chē)，用戶(hù)通過(guò)威馬智行APP一鍵呼喚，可享車(chē)輛隨叫隨到、自主入庫(kù)出庫(kù)的智能體驗(yàn)。

在硬件上，威馬W6率先搭載了高通SA8155芯片，算力提升8.5倍、圖像處理能力提升20倍。在傳感器方面，5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、2個(gè)高清前視攝像頭、4個(gè)高清環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)高效協(xié)同，確保各項(xiàng)駕駛輔助配置流暢運(yùn)行。此外，PAVP(高精地圖泊車(chē))將在年內(nèi)通過(guò)OTA升級(jí)推送給用戶(hù)。HAVP+PAVP組合能夠解決各類(lèi)泊車(chē)痛點(diǎn)，為用戶(hù)打造最實(shí)用的無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用。

沈暉透露，未來(lái)，威馬汽車(chē)將持續(xù)秉持“科技普惠”的初心，為用戶(hù)提供安全可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、體驗(yàn)出色、成本合理的產(chǎn)品和服務(wù)，以硬核技術(shù)實(shí)力驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，推動(dòng)中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程，讓每個(gè)中國(guó)家庭擁有屬于新能源智能出行生活。(中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 程鴻鶴)來(lái)源：中國(guó)青年報(bào)客戶(hù)端特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶(hù)上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。