主機廠加碼智能駕駛功能，AVP的原理和背后的關鍵技術是什么呢？

AVP，全稱Automated Valet Parking，中文名“自主代客泊車系統(tǒng)”。作為自動駕駛在泊車場景下的應用，AVP實現(xiàn)的是全自動代客泊車功能，最終目標是取代傳統(tǒng)的人工代客泊車，幫助用戶節(jié)省大量的停車時間，解決高峰期排隊停車的痛點。

AVP在功能上，它是泊車輔助系統(tǒng)、ADAS(高級自動駕駛輔助系統(tǒng))等的升級;AVP在技術上，則屬于低速L4級自動駕駛。這是最符合一般人印象中的自動駕駛——無需司機操作，車能自動載客穿梭于大街小巷，完成超車、倒車、避讓行人等所有人類司機應該完成的任務。

無論是公共道路上的自動駕駛還是停車場里的自動泊車，終極目標都是為了將人從重復、無意義的駕駛中解放出來，增加用戶的可支配時間。至于你想用這些多出來的時間看書、刷劇、網(wǎng)上沖浪還是搶可達鴨，那就真的完全是你的自由了。

極狐阿爾法S全新HI版可謂是極狐與華為合作的第一款產(chǎn)品。今年5月極狐阿爾法S全新HI版正式上市，并于7月16日在位于江蘇鎮(zhèn)江的藍谷麥格納高端智造基地正式開啟批量交付。

作為全球首款搭載華為HI全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車，不僅硬件能力非常強大，同時整體智駕水平在目前也是相對高階的狀態(tài)，最直觀的展現(xiàn)就是它也是全球首款支持城市道路高階智能駕駛的量產(chǎn)車。

專業(yè)的說法是：極狐阿爾法S全新HI版基于全冗余架構的電動平臺IMC架構打造，配備華為智能座艙-鴻蒙車機OS，支持包含NCA城區(qū)智能駕駛導航輔助、以及APA自動泊車輔助、RPA遙控泊車、AVP自動代客泊車等在內(nèi)的高階智能駕駛功能，實現(xiàn)了城區(qū)、高速和泊車的全場景貫通。

IMC架構是全球首個商業(yè)搭載5G技術平臺，融合了新能源汽車研發(fā)、設計、制造和后期維護等多個環(huán)節(jié)統(tǒng)籌規(guī)劃的全新理念，具有超級拓展、超級智能、超級交互、超級進化四大特色。

在汽車智能化的浪潮中，車載傳感器發(fā)展迅速，汽車搭載傳感器數(shù)量也與日俱增，具備自動駕駛功能的汽車進入大眾的視野。除了解決在高速、環(huán)路上的“開車”問題，自動駕駛還可以處理令新老司機都困擾的停車問題，即備受期待的自動泊車功能。

自動泊車是指，不需要人工控制，系統(tǒng)自動將車輛停入車位，對駕駛者而言可謂是一項利器。當我們找到一個理想的停車地點，只需輕輕按下按鈕，坐定、放松，其他一切由車輛自動完成。

除了停車，自動泊車技術同樣適用于主動避撞系統(tǒng)。每種自動泊車系統(tǒng)采用獨特的方法來檢測汽車周圍的物體，部分系統(tǒng)在車身前后保險杠處配備多個傳感器。它們既是發(fā)送器，也是接收器——傳感器先發(fā)送信號，當信號感應到車身周邊的障礙物時，會反射到傳感器，車上的計算機利用發(fā)送、接收信號所需的時間，確定障礙物的位置。

隨著科技的不斷提升，泊車輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。最開始，駕駛員必須在車內(nèi)配合掛擋完成泊車(APA)，發(fā)展至駕駛員可以站在車外5米使用手機控制泊車(RPA)，再到現(xiàn)在，由汽車自己學習駕駛路線，實現(xiàn)固定停車位或自家車庫的自動泊車。未來一到兩年內(nèi)，智能汽車還將出現(xiàn)更為先進的泊車解決方案—AVP代客泊車。

AVP自動代客泊車將解決日常工作、生活中停車難的痛點，其主要應用地點是辦公樓、及大型商場的地上或地下停車場。相比于更為成熟的APA、RPA等泊車輔助系統(tǒng)，AVP除了實現(xiàn)自動泊入車庫外，還能解決從駕駛員下車點低速(小于20km/h)行駛至庫位旁的問題。

目前AVP技術發(fā)展已經(jīng)較為成熟，很多車企與Tier1(博世、安波福等)、互聯(lián)網(wǎng)公司(百度，縱目等)進行概念驗證項目。其中，歐菲光于2015年布局智能汽車領域，目前已取得20余家國內(nèi)外車企的Tier1資質(zhì)。經(jīng)過多年深耕，歐菲光自研車載攝像頭、智能座艙、自動泊車等產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品標準化和平臺化。同時，歐菲光自主開發(fā)的雙聯(lián)屏智能座艙系統(tǒng)已實現(xiàn)量產(chǎn)，超聲波指紋通過了車規(guī)驗證，基于超聲波雷達和攝像頭的融合自動泊車系統(tǒng)也實現(xiàn)技術突破。

為了盡可能地保障AVP技術安全性，遠距、精準的感知能力成為“必備”，對車載傳感器也提出更高性能的要求。

車載攝像頭作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的核心傳感器，貫穿車輛行駛到停泊全過程。在自動駕駛中，車載攝像頭需具備耐高溫、防磁、抗震、長使用壽命等高強度特性。歐菲光已提出真空腔均熱板散熱技術、激光焊接、溫漂補償?shù)人姆N熱管理解決方案，更好地解決車載攝像頭模組散熱問題。

目前歐菲光100萬像素、200萬像素車載攝像頭已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，800萬像素的ADAS前視高清攝像頭也即將量產(chǎn)面世。此外，歐菲光還在開發(fā)基于800萬像素高清攝像頭打造的前視三目攝像頭總成，將滿足“遠、中、近”三種距離的視覺感知。

周末，你帶著一家老小拎著大包小包準備出游，出門前你打開了手機界面，點擊一鍵召喚，車就從車位自動開到了電梯口。你拎著行李，老婆抱著孩子，家里的老人互相攙扶，出了電梯就可以上車。

2021年8月，中國市場監(jiān)管總局發(fā)布了國家標準的《汽車駕駛自動化分級》，并于2022年3月實施。政策的持續(xù)關注、技術的不斷迭代以及消費者對于智能電動汽車的接受度與購買意愿的增長，加速了主機廠對于汽車智能化功能的發(fā)展與布局。其中，智能駕駛功能作為汽車最具代表性的智能化功能已然成為主機廠智能化發(fā)展的核心領域。

隨著智能電動汽車(SEV)的發(fā)展，智能駕駛功能加速上車，以智能化為企業(yè)特色的新勢力車企已經(jīng)實現(xiàn)智能駕駛功能的規(guī)?；钶d應用。主機廠欲通過對智能駕駛功能量產(chǎn)應用的加碼，使其通過智能駕駛功能的搭載實現(xiàn)車型銷量與智駕領域的彎道超車。輔助駕駛企業(yè)也正在尋求車企合作以獲得產(chǎn)品上車機會和商業(yè)化收入。同時，以算法技術見長的公司希望尋求項目落地突破，而軟件創(chuàng)業(yè)公司希望通過功能量產(chǎn)應用擺脫“缺乏量產(chǎn)經(jīng)驗和工程化落地能力”的標簽?？陕涞氐牧慨a(chǎn)解決方案已逐漸成為國內(nèi)智能駕駛企業(yè)們的一致追求。

2022年10月17日，億歐智庫正式對外發(fā)布《2022中國智能駕駛功能量產(chǎn)應用研究報告》。報告聚焦于中國智能駕駛量產(chǎn)應用領域。通過對智能駕駛技術解析、智能駕駛市場發(fā)展現(xiàn)狀分析、智能駕駛典型企業(yè)調(diào)研等方式，對中國智能駕駛市場進行了全面客觀的分析與解讀，并對中國智能駕駛量產(chǎn)應用的發(fā)展趨勢進行預測。

需求增加與技術成熟加速智能駕駛功能量產(chǎn)進程

主機廠加碼智能駕駛功能，自主品牌智能化需求增加為功能規(guī)?；慨a(chǎn)提供底層驅動力。

隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，智能駕駛對于主機廠的賦能愈加明顯。一方面，主機廠希望通過智能駕駛技術與功能提升駕駛安全性與改善駕乘體驗。另一方面，主機廠希望打造具有品牌特征的智能駕駛功能，以提升自身汽車產(chǎn)品差異化優(yōu)勢。

等固定車位場景。車輛僅需學習一次，即可自主尋徑泊車，用戶通過威馬智行APP一鍵呼喚，可享車輛隨叫隨到、自主入庫出庫的智能體驗。

在硬件上，威馬W6率先搭載了高通SA8155芯片，算力提升8.5倍、圖像處理能力提升20倍。在傳感器方面，5個77GHz毫米波雷達、2個高清前視攝像頭、4個高清環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達高效協(xié)同，確保各項駕駛輔助配置流暢運行。此外，PAVP(高精地圖泊車)將在年內(nèi)通過OTA升級推送給用戶。HAVP+PAVP組合能夠解決各類泊車痛點，為用戶打造最實用的無人駕駛技術應用。

沈暉透露，未來，威馬汽車將持續(xù)秉持“科技普惠”的初心，為用戶提供安全可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、體驗出色、成本合理的產(chǎn)品和服務，以硬核技術實力驅動產(chǎn)業(yè)變革，推動中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)智能化進程，讓每個中國家庭擁有屬于新能源智能出行生活。(中青報·中青網(wǎng)記者 程鴻鶴)來源：中國青年報客戶端特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務。