什么是自動(dòng)駕駛？如何才能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試一直都是“雙智”試點(diǎn)城市項(xiàng)目的側(cè)重點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，截至今年6月底，全國(guó)開(kāi)放各級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試公路超過(guò)7000公里，實(shí)際道路測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1500萬(wàn)公里。其中的測(cè)試主體包括自動(dòng)駕駛出租車(chē)、無(wú)人巴士、自主代客泊車(chē)、干線(xiàn)物流以及無(wú)人配送等。17個(gè)測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市完成了3500多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備4000余臺(tái)。

《征求意見(jiàn)稿》指出，被準(zhǔn)予納入試點(diǎn)的汽車(chē)產(chǎn)品為：具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品。也就是說(shuō)，試點(diǎn)產(chǎn)品不止需要搭載自動(dòng)駕駛功能，還需要去除“空想”成分，未來(lái)要能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。

《征求意見(jiàn)稿》所定義的自動(dòng)駕駛功能，是指國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》(GB/T 40429-2021)定義的3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)和4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)功能。L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，即除特殊場(chǎng)景外可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

在國(guó)內(nèi)，眾多自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸都在致力于實(shí)現(xiàn)L4的技術(shù)應(yīng)用。其中，進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試是技術(shù)突破的重要方式。今年4月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)發(fā)布了首批“無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書(shū)，小馬智行等獲得通知書(shū)的自動(dòng)駕駛公司，可以向公眾提供“主駕位無(wú)安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，擴(kuò)大了測(cè)試范圍、時(shí)段及車(chē)輛規(guī)模。

今年7月，北京市開(kāi)放了國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn);8月，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化服務(wù)。

與“自動(dòng)駕駛功能”相比，“具備量產(chǎn)條件”這一限定顯得更加突出?！熬邆淞慨a(chǎn)條件”即具備能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的條件，在自動(dòng)駕駛技術(shù)概念的實(shí)踐過(guò)程中，商業(yè)化落地向來(lái)被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是最困難且“定生死”的一環(huán)。

目前在行業(yè)認(rèn)知層面上，L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化前景并不樂(lè)觀(guān)。10月27日，由德國(guó)大眾和美國(guó)福特汽車(chē)這兩大巨頭共同參股支持的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Argo AI宣布倒閉，而與此同時(shí)另一家明星自動(dòng)駕駛公司Cruise截至目前已經(jīng)虧損了近50億美元(約合人民幣338億元)。一家作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的芯片企業(yè)Mobileye，從今年3月到現(xiàn)在估值縮水了40%。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車(chē)之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，猶如攀登珠峰。我們要走過(guò)的路至少也有南坡、北坡兩條路線(xiàn)可供選擇，也總會(huì)有先行者和后來(lái)者之分。雖然山頂只有一個(gè)，但攀登者的經(jīng)歷、登山過(guò)程中的故事往往層出不窮，精彩紛呈，讓人神往。

“說(shuō)實(shí)話(huà)，原計(jì)劃今年上半年，甚至第一季度下旬，就可以推出一個(gè)城市到四五個(gè)城市的城市NGP，下半年進(jìn)入更多城市，但事實(shí)的困難度比想象中要多?！币荒暌欢鹊摹?024小鵬汽車(chē)科技日”上，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬感慨道。

“和高速NGP相比，如果要拿一個(gè)數(shù)字的話(huà)，城市NGP可能是百倍以上的困難程度?！蓖粋€(gè)舞臺(tái)，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙博士也在感慨，“城市場(chǎng)景真的太難了”，團(tuán)隊(duì)“經(jīng)過(guò)了一個(gè)艱苦卓絕的開(kāi)發(fā)周期”。

與其他兩家相比，主打科技人設(shè)的小鵬汽車(chē)似乎選了一條最難的路。

理想瞄準(zhǔn)家庭，大尺寸、大屏幕、大冰箱……錢(qián)都花在了看得見(jiàn)的地方;蔚來(lái)深耕用戶(hù)，斌哥進(jìn)群陪聊、各種免費(fèi)服務(wù)、共創(chuàng)品牌活動(dòng)……雖說(shuō)羊毛出在羊身上，但在中國(guó)這個(gè)充滿(mǎn)人情味的國(guó)家，和車(chē)主大打感情牌的效果立竿見(jiàn)影。

事實(shí)上，早在2018年4月，我國(guó)便向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車(chē)輛委員會(huì)提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組并擔(dān)任工作組召集人。

隨后，結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，我國(guó)聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余國(guó)專(zhuān)家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景共同規(guī)劃了一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場(chǎng)景詞匯、ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類(lèi)、以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等。

在中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長(zhǎng)王兆看來(lái)，我國(guó)之所以能成為自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組召集人并牽頭起草首個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，與當(dāng)前國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展密不可分。

“近年來(lái)，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富、技術(shù)創(chuàng)新展現(xiàn)出巨大活力，國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)及關(guān)鍵系統(tǒng)部件研發(fā)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建、道路測(cè)試與示范應(yīng)用等領(lǐng)域積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，總體在國(guó)際上處于第一梯隊(duì)的位置。這樣的發(fā)展成就提升了我國(guó)在全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的知名度和影響力?！蓖跽妆硎?。

美國(guó)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Argo AI突然倒閉，無(wú)人駕駛卡車(chē)公司圖森未來(lái)遭遇人事變動(dòng)、股價(jià)周一暴跌超45%。再加上近期上市的Mobileye市值腰斬上市，激光雷達(dá)領(lǐng)域的鼻祖Ibeo申請(qǐng)破產(chǎn).....

一連串的消息給自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)疊加傷害，市場(chǎng)上唱衰的聲音也開(kāi)始越來(lái)越多，“困局”“涼了”“寒冬”成為大家討論自動(dòng)駕駛時(shí)常用的詞匯。悲觀(guān)，開(kāi)始成為看待自動(dòng)駕駛的一個(gè)主要論調(diào)。

那么，自動(dòng)駕駛真的“一敗涂地”了嗎?

客觀(guān)了解現(xiàn)狀，還需要放到行業(yè)發(fā)展的客觀(guān)規(guī)律里去理解。

“現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛的期中考”，全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商宏景智駕創(chuàng)始人、CEO劉飛龍向光錐智能表示：“自動(dòng)駕駛目前處于Gartner曲線(xiàn)的第三階段初期(泡沫破裂低谷期)，正在緩慢爬升，這個(gè)過(guò)程會(huì)有陣痛。市場(chǎng)對(duì)待企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)也在改變，之前市場(chǎng)接受企業(yè)只講故事，現(xiàn)在需要企業(yè)亮出成績(jī)單?！?

第五屆世界頂尖科學(xué)家論壇期間，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室(上汽ai lab)自主研發(fā)的全國(guó)首款l4自動(dòng)駕駛mpv，為本次世界頂尖科學(xué)家論壇臨港中心相關(guān)活動(dòng)提供接駁服務(wù)，助力智慧交通。上汽ai lab在本次活動(dòng)中正式發(fā)布全國(guó)首款l4自動(dòng)駕駛mpv(robompv)，該車(chē)型是專(zhuān)為高端商務(wù)出行打造，基于上汽大通mifa 9進(jìn)行前裝，搭載了上汽ai lab自主研發(fā)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)——具備優(yōu)質(zhì)的感知精度和視域廣度、優(yōu)秀的長(zhǎng)尾場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力;感知系統(tǒng)與整車(chē)設(shè)計(jì)高度融合，保持了車(chē)輛的美觀(guān)和安全性。此外，其智能座艙以“元宇宙”為設(shè)計(jì)靈感，首創(chuàng)全息投影的智能助手——“小可”，可實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)的多維互動(dòng)，令乘客超前感受未來(lái)出行，暢享ai旅途。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。

技術(shù)原理

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化:

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)示意圖開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車(chē)道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車(chē)道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車(chē)輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。