慣性傳感器誤差源有哪些?慣性傳感器基本知識介紹!
以下內(nèi)容中,小編將對傳感器" target="_blank">慣性傳感器的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對慣性傳感器的了解,和小編一起來看看吧。
一、慣性傳感器基本知識
(一)慣性傳感器的應(yīng)用
低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂播放器、無線鼠標(biāo)、PD、硬盤保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉(zhuǎn)動測量等基本測量功能,有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會不斷出現(xiàn)。
中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產(chǎn)品,則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP或ESC)GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng),汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。
高精度的MEMS慣性傳感器作為軍用級和宇航級產(chǎn)品,主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)定性應(yīng)用;飛機(jī)/導(dǎo)彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應(yīng)用、以及中程導(dǎo)彈制導(dǎo)、慣性GP戰(zhàn)場機(jī)器人等。
(二)慣性傳感器的分類
慣性傳感器分為兩大類:一類是角速率陀螺;另一類是線加速度計(jì)。
角速率陀螺又分為:機(jī)械式干式﹑液浮﹑半液浮﹑氣浮角速率陀螺;撓性角速率陀螺;MEMS硅﹑石英角速率陀螺(含半球諧振角速率陀螺等);光纖角速率陀螺;激光角速率陀螺等。
線加速度計(jì)又分為:機(jī)械式線加速度計(jì);撓性線加速度計(jì);MEMS硅﹑石英線加速度計(jì)(含壓阻﹑壓電線加速度計(jì));石英撓性線加速度計(jì)等。
(三)慣性傳感器的構(gòu)成
慣性傳感器包括加速度計(jì)(或加速度傳感計(jì))和角速度傳感器(陀螺)以及它們的單、雙、三軸組合IMU(慣性測量單元),AHRS(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng))。
MEMS加速度計(jì)是利用傳感質(zhì)量的慣性力測量的傳感器,通常由標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量塊(傳感元件)和檢測電路組成。
IMU主要由三個MEMS加速度傳感器及三個陀螺和解算電路組成。
二、慣性傳感器誤差源
大多數(shù)慣性傳感器都有幾個誤差源。有些很容易處理,有些則不那么容易。以下是一些:
1.空偏置誤差(或加速度計(jì)時的零g偏置誤差)
空偏置誤差只是慣性傳感器偏離零時的誤差正在經(jīng)歷無刺激 - 加速度計(jì)為零g或陀螺儀無旋轉(zhuǎn)。通常,所有傳感器都表現(xiàn)出至少兩種形式的零偏差誤差:初始零偏差誤差和由于溫度引起的零偏差誤差。初始偏置誤差很容易糾正 - 只需在沒有刺激的情況下測量傳感器的輸出,并從理想情況下減去它。存儲該值并將其添加到所有后續(xù)測量中。由于溫度導(dǎo)致的零偏置誤差更難以處理,因?yàn)樾U禂?shù)通常隨傳感器而變化,并且每個單元必須單獨(dú)進(jìn)行溫度補(bǔ)償。數(shù)據(jù)表應(yīng)提供空偏差誤差的規(guī)范。
2.比例因子誤差
比例因子誤差是傳感器靈敏度與理想值的偏差。可能存在初始溫度和過溫溫度組分。正如零偏差誤差一樣,兩者都可以通過校準(zhǔn)來校正。比例因子校準(zhǔn)更加困難,因?yàn)樗笥脩魧⒁阎拇碳?yīng)用于傳感器。 ADI公司的慣性傳感器通常具有很小的初始比例因子誤差,甚至由于溫度引起的比例因子誤差更小。
3.噪音
所有慣性傳感器都有噪音。通常,噪聲與帶寬成比例,因此用戶必須根據(jù)它們將使用的帶寬來計(jì)算噪聲的重要性。所有ADI公司慣性傳感器的噪聲本質(zhì)上都是高斯噪聲(噪聲能量在所有頻率都相同),因此它非常簡單。使用單極輸出濾波器時,傳感器的RMS噪聲為:RMS NOISE =噪聲密度*√(帶寬*π/ 2)。噪聲密度應(yīng)在傳感器的數(shù)據(jù)表中指定。還有一些其他誤差源不太重要,如非線性,比率等。這超出了本FAQ的范圍。
以上便是小編此次想要和大家共同分享的有關(guān)慣性傳感器的內(nèi)容,如果你對本文內(nèi)容感到滿意,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站喲。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!