一、項目背景
在電子制造工藝的快速發(fā)展以及元件微型化、高密化的趨勢下，SMT生產設備對定位精度要求越來越高，錫膏印刷機的運動也愈加復雜且功能多樣化，生產過程中易致品質缺陷。錫膏印刷作為SMT生產工藝流程的第一道工序，質量穩(wěn)定的錫膏印刷解決方案成為客戶需求中的核心痛點。
二、工藝流程
全自動錫膏印刷機一般由平臺模組、PCB板傳輸模組、CCD相機模組、刮刀模組、印刷網框、網框清洗模組構成。它的工作流程是：先將電路板固定在印刷平臺上，對電路板CCD拍照并糾偏，然后由刮刀把錫膏通過鋼網漏印于對應焊盤上。印刷完錫膏的PCB,傳輸?shù)较乱粋€工序進行自動貼片并焊接。
三、客戶需求
隨著電子制造工藝的發(fā)展，客戶想要提高印刷精度與穩(wěn)定性，同時提升印刷效率，因此提出以下幾點：
1.CCD相機龍門結構的雙軸需要保障速度和位置的同步控制；
2. 由于錫膏印刷機體積越來越緊湊，要求電機沒有剎車的情況下，在斷電或故障時，Z軸也能緩慢下降，消除設備沖擊；
3.高響應時避免電機高頻異響。
四、英威騰方案及價值
針對客戶復雜的應用現(xiàn)場，英威騰為客戶提供DA200伺服的解決方案，該系統(tǒng)方案可以提高設備的精度、穩(wěn)定性及生產效率，具有運行穩(wěn)定的優(yōu)勢。
1、龍門控制功能
錫膏印刷機CCD相機模組采用雙Y軸龍門結構，要求在高速定位的過程中要保持兩邊速度和位置一致。英威騰伺服內置龍門同步功能，可以實現(xiàn)兩軸對齊和同步跟隨功能，無需復雜的上位機控制。
在運動過程中，控制器只需發(fā)一個位置指令，無需分別控制兩臺伺服，兩臺伺服之間會相互反饋和控制速度和位置，保障兩軸之間同步。
2、動態(tài)制動功能
英威騰DA200驅動器內置動態(tài)制動功能，在伺服故障、急停、電源斷電時，通過動態(tài)制動電阻降低電機的速度，使Z軸緩慢下落，有效解決平臺Z軸沖擊大的問題。
3、陷波濾波器功能
DA200伺服自帶4個陷波濾波器，可消除電機異音和振動，大幅度提高設備的生產效率。
五、方案總結隨著科學技術的突飛猛進，半導體，微電子等行業(yè)呈現(xiàn)日新月異的發(fā)展態(tài)勢，5G正在成為制造業(yè)數(shù)字化轉型的重要驅動力，在這種情況下，英威騰產品成為連接高端電子制造產品的重要橋梁，在推進智能制造，加快強國建設中具有重要的作用。
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