特斯拉自動駕駛下一代“大腦”曝光：5nm制程能力提升3倍，

特斯拉自動駕駛下一代“大腦”——最新自研自動駕駛芯片，也就是馬斯克2020年透露過的HW 4.0中的核心，有最新進展爆出。不出意料之外，新產(chǎn)品比現(xiàn)款FSD芯片有巨大提升，而且臺積電代工。

讓人沒料到的是，英偉達黃仁勛扔出自動駕駛芯片“王炸”后，馬斯克改變原有計劃，選擇跟進。特斯拉新大腦，特斯拉最新自動駕駛芯片，至少已經(jīng)完成了設計驗證工作。

相關消息曝光表明，臺積電已經(jīng)承接了巨量特斯拉自動駕駛芯片訂單。從芯片生產(chǎn)常規(guī)流程來看，這樣的消息說明新一代FSD芯片很可能已經(jīng)流片成功。這則消息中還有其他隱藏信息。眾所周知，目前14nm制程的特斯拉FSD芯片一直由三星代工生產(chǎn)。

特斯拉自動駕駛的方法是：打開AP前需要先往下?lián)軗Q擋桿打開ACC自適應巡航，打開之后當系統(tǒng)識別到車道線后再往下連撥兩下，打開AP之后車道線以及左側的方向盤都會變成藍色，然后按下方向盤左側中間的啟動按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。以特斯拉Model3為例，這款車是特斯拉旗下的一款純電動中型車，前懸架為雙叉臂式獨立懸架，后懸架為多連桿式獨立懸架。特斯拉Model3的長寬高分別為4694mm、1850mm、1443mm，軸距為2875mm。

Tesla正在車輛、機器人等領域部署大規(guī)模自主研發(fā)，Tesla認為其團隊基于先進人工智能的視覺和規(guī)劃方法，并輔以高效推理硬件，是實現(xiàn)完全自動駕駛及其他通用解決方案的唯一途徑。

Tesla構建的 AI 推理芯片來運行其全自動駕駛軟件，考慮每一個小的架構和微架構改進，同時最大限度地提高每瓦芯片性能。對設計進行布局規(guī)劃、時序和功耗分析。編寫強大的測試和記分板來驗證功能和性能。實現(xiàn)驅(qū)動程序?qū)π酒M行編程和通信，重點關注性能優(yōu)化和冗余。最后，驗證硅芯片并將其在車輛中大規(guī)模生產(chǎn)。

構建 AI 訓練芯片，為Tesla的 Dojo 系統(tǒng)提供動力。實施從最小訓練節(jié)點到多芯片訓練圖塊的前沿技術。設計和架構以實現(xiàn)每個粒度的最大性能、吞吐量和帶寬。規(guī)定芯片的物理方法、布局規(guī)劃和其他物理方面。開發(fā)硅前驗證和硅后驗證方法，以確保功能正確性。編寫編譯器和驅(qū)動程序來優(yōu)化整個 Dojo 系統(tǒng)中神經(jīng)網(wǎng)絡的功率和性能。

設計和構建 Dojo 系統(tǒng)，從硅固件接口到旨在控制它的高級軟件 API。使用最先進的高功率傳輸和冷卻技術解決難題，并編寫可擴展的控制回路和監(jiān)控軟件。處理系統(tǒng)設計的各個方面，發(fā)揮無限想象，充分發(fā)揮Tesla的機械、熱力和電氣工程團隊的實力，創(chuàng)建用于 Tesla 數(shù)據(jù)中心的下一代機器學習計算。與 Tesla的使用者學習合作，使用海量數(shù)據(jù)集部署訓練工作負載，并設計面向公眾的 API，同時將 Dojo 推向大眾。

應用前沿研究來訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡，解決從感知到控制的問題。Tesla的每攝像頭網(wǎng)絡分析原始圖像以執(zhí)行語義分割、對象檢測和單目深度估計。Tesla的鳥瞰網(wǎng)絡從所有攝像頭獲取視頻，直接在自上而下的視圖中輸出道路布局、靜態(tài)基礎設施和 3D 對象。Tesla的網(wǎng)絡從世界上最復雜、最多樣化的場景中學習，從近 100 萬輛的使用者中實時迭代獲取。完整構建的 Autopilot 神經(jīng)網(wǎng)絡涉及 48 個網(wǎng)絡，需要使用GPU進行70000 個小時來訓練，時間同步輸出 1000 個不同的張量(預測)。

說到現(xiàn)在的新能源，大家第一個想到的是誰?特斯拉，還是比亞迪又或者是蔚小理?

相信大多數(shù)人會想到特斯拉或者是比亞迪，這兩家廠商是國內(nèi)甚至是海外新能源市場的兩大巨頭(今天我們只提轎車不提五菱宏光MINI!)，自從特斯拉進入國內(nèi)市場，在國內(nèi)的銷量一直居高不下，后起之秀們也一直將特斯拉作為競爭對手，希望有朝一日可以將特斯拉拉下神壇，爭奪新能源一哥的位置。然而，正當所有人都在討論哪家汽車品牌會是特斯拉的最大競爭對手時，一則消息的發(fā)布讓大家非常意外，特斯拉最大的競爭對手，竟然是它!

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