自動(dòng)駕駛汽車(chē)歐洲各大公司發(fā)展現(xiàn)狀情況介紹

在AV發(fā)展階段的背景下，歐洲在發(fā)展其AV部分方面進(jìn)展如何?

AV硬件技術(shù)

歐洲在大多數(shù)硬件領(lǐng)域都落后。然而，預(yù)計(jì)這并不是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)闅W洲大陸的汽車(chē)原始設(shè)備制造商可以從一級(jí)企業(yè)和供應(yīng)鏈上購(gòu)買(mǎi)他們所需要的東西。英飛凌、NXP和意法半導(dǎo)體在傳統(tǒng)雷達(dá)芯片上表現(xiàn)出色。1級(jí)在ADAS的傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)中非常強(qiáng)大，隨著該技術(shù)的重要性的增加，將需要轉(zhuǎn)向4D雷達(dá)。1級(jí)軟件在相機(jī)系統(tǒng)上也做得很好，因?yàn)樗麄冊(cè)贏DAS的成功。一些原始設(shè)備制造商也可能為 AV 設(shè)計(jì)自己的 SoC，而不是使用 Nvidia 芯片。大眾汽車(chē)宣布與高通就此類(lèi)芯片達(dá)成協(xié)議。

領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商與 Nvidia 就基于 GPU 的芯片達(dá)成了強(qiáng)有力的協(xié)議，目前為其 OEM 提供此類(lèi) AV 系統(tǒng)。LiDAR 仍然是一個(gè)弱點(diǎn)，但一些歐洲原始設(shè)備制造商和一級(jí)供應(yīng)商已經(jīng)投資了 LiDAR 初創(chuàng)公司或與其建立了關(guān)系。領(lǐng)先的歐盟一級(jí)供應(yīng)商是或?qū)⑹?LiDAR 供應(yīng)商。

視音頻軟件技術(shù)

軟件驅(qū)動(dòng)程序可以說(shuō)是有史以來(lái)最困難的軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目——至少Waymo是這么認(rèn)為的。歐洲的AV軟件賽車(chē)競(jìng)賽中有幾家初創(chuàng)公司，但沒(méi)有一家處于領(lǐng)先。芬蘭的智能4很有趣，因?yàn)樵摴緦?zhuān)注于冬季天氣下的AV軟件測(cè)試。英國(guó)公司正專(zhuān)注于采礦和能源等工業(yè)領(lǐng)域的特種汽車(chē)。它還專(zhuān)注于固定路線的汽車(chē)，與ZF合作，后者是奧斯博蒂卡的投資者和汽車(chē)的開(kāi)發(fā)商。

預(yù)計(jì)歐洲汽車(chē)公司將主要依賴(lài)美國(guó)汽車(chē)軟件公司，并可能在中國(guó)市場(chǎng)與中國(guó)汽車(chē)軟件公司合作。

AV用例

由于固定路線AV用例的出現(xiàn)，歐洲一直是自動(dòng)駕駛貨車(chē)的領(lǐng)先者。這兩家公司已經(jīng)在多個(gè)大洲的多個(gè)國(guó)家和城市進(jìn)行了100多次測(cè)試。然而，這些自動(dòng)v的成本對(duì)于批量部署來(lái)說(shuō)太高了。博世、大陸航空和ZF等歐盟一級(jí)供應(yīng)商的加入可能會(huì)加速固定路線的AV業(yè)務(wù)。

歐洲在最小的部分也做得很好：人行道汽車(chē)。這是由于星際飛船技術(shù)公司的成功，該公司的車(chē)輛已經(jīng)交付了超過(guò)350萬(wàn)輛，在全球行駛了超過(guò)400萬(wàn)英里。我認(rèn)為星艦是一家歐洲公司，因?yàn)樗?014年在愛(ài)沙尼亞成立。它現(xiàn)在的總部設(shè)在舊金山，但在愛(ài)沙尼亞仍有工程業(yè)務(wù)。在其他用例中，歐洲也落后了——尤其是機(jī)器人出租車(chē)，預(yù)計(jì)它將成為未來(lái)最大的AV市場(chǎng)細(xì)分市場(chǎng)。難以獲得AV和機(jī)器人出租車(chē)的測(cè)試許可是歐洲開(kāi)發(fā)活動(dòng)較低的主要原因。此外，由于許多歐洲城市和國(guó)家的監(jiān)管障礙，基于智能手機(jī)的叫車(chē)服務(wù)在歐洲受到限制。此外，高質(zhì)量的高質(zhì)量限制了叫車(chē)的需求，并可能同樣減緩機(jī)器人出租車(chē)使用的增長(zhǎng)。

然而，隨著領(lǐng)先的軟件開(kāi)發(fā)者改進(jìn)他們的軟件驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，很可能會(huì)有多個(gè)歐洲oem進(jìn)入機(jī)器人出租車(chē)領(lǐng)域。大眾與Argo.ai密切相關(guān)。該公司今年5月開(kāi)始在美國(guó)兩個(gè)城市奧斯汀(德克薩斯州)和邁阿密進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。Argo。ai還在慕尼黑用安全駕駛員測(cè)試了其自動(dòng)駕駛汽車(chē)。大眾計(jì)劃推出一個(gè)AV版本的ID。2025-2026年的熱潮。

歐洲的自動(dòng)駕駛卡車(chē)也落后，但幾家歐盟卡車(chē)原始設(shè)備制造商與領(lǐng)先的AV軟件驅(qū)動(dòng)公司有關(guān)系。戴姆勒正在與Waymo合作，大眾的Traton子公司正在與TuSimple合作。沃爾沃正在與奧羅拉合作，依維柯與Plus有合作關(guān)系。

AV測(cè)試

在AV測(cè)試中，歐洲落后于美國(guó)和中國(guó)，這里的模式松散地跟蹤了歐洲大陸在各種用例中的狀況。歐洲的機(jī)器人出租車(chē)測(cè)試一直很有限。許多歐洲汽車(chē)公司在加州做過(guò)或做過(guò)AV測(cè)試，但與Waymo、Cruise和一些中國(guó)公司相比，結(jié)果通常都很差。大眾和移動(dòng)眼最近在德國(guó)開(kāi)始了AV測(cè)試，Oxbotica也在英國(guó)進(jìn)行了AV測(cè)試。

同樣地，在歐洲也很少有自動(dòng)駕駛卡車(chē)的測(cè)試。在美國(guó)進(jìn)行的機(jī)器人卡車(chē)測(cè)試是由頂級(jí)物流公司和卡車(chē)原始設(shè)備制造商與軟件驅(qū)動(dòng)公司合作完成的。一些物流公司使用來(lái)自歐洲主要卡車(chē)公司的卡車(chē)。這對(duì)這些公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)福音，因?yàn)樗麄兊囊恍┛ㄜ?chē)模型已經(jīng)與AV硬件接口，并使用軟件驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。

依維柯最近在意大利完成了與Plus合作的封閉式機(jī)器人卡車(chē)測(cè)試，并將很快開(kāi)始公共道路測(cè)試。艾因里德也在瑞典測(cè)試其電動(dòng)卡車(chē)，但只在封閉環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。

美國(guó)的商品房室測(cè)試由Nuro領(lǐng)導(dǎo)，正在進(jìn)行多個(gè)商業(yè)試點(diǎn)。中國(guó)的Neolix有類(lèi)似的產(chǎn)品，是廣泛的測(cè)試和試點(diǎn)操作。

由于歐洲通用汽車(chē)和Navya在全球范圍內(nèi)的努力，歐洲在測(cè)試固定路線自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面一直處于領(lǐng)先地位。Oxbotica也在測(cè)試固定路線的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

星際飛船，在部署人行道自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面的領(lǐng)跑者，在人行道測(cè)試中領(lǐng)先并不奇怪。大部分活動(dòng)都在大學(xué)校園里，空動(dòng)汽車(chē)為學(xué)生提供快餐。雜貨配送在英國(guó)和其他歐洲國(guó)家也很受歡迎。

AV標(biāo)準(zhǔn)

歐洲非常積極地開(kāi)發(fā)和發(fā)布AV部門(mén)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并將在未來(lái)的努力中保持領(lǐng)先地位。事實(shí)上，歐洲是安全標(biāo)準(zhǔn)方面的領(lǐng)導(dǎo)者。其中很大程度上源于型式批準(zhǔn)程序，這需要一個(gè)系統(tǒng)的汽車(chē)開(kāi)發(fā)方法;對(duì)于AV用例，這變得更加重要。

歐洲一直是制定汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全和遠(yuǎn)程軟件升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)力，同樣，這對(duì)自動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)比目前軟件定義的汽車(chē)更重要。

AV法規(guī)

歐洲在有意義的AV監(jiān)管方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于美國(guó)。英國(guó)和歐盟都發(fā)布了可靠的初步AV規(guī)定。德國(guó)和法國(guó)也引入了早期的AV法規(guī)，并預(yù)計(jì)將遵循最新的歐盟法規(guī)。

歐盟法規(guī)的核心是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的型式批準(zhǔn)，這將為汽車(chē)行業(yè)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)建立不斷增長(zhǎng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

在初始安全性方面，美國(guó)的oem所使用的自我認(rèn)證體系不如歐洲的型式認(rèn)證體系。幸運(yùn)的是，自我認(rèn)證有一種反作用：在美國(guó)是一種激進(jìn)的訴訟模式。當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，OEM可能會(huì)被起訴。但是訴訟需要時(shí)間，而且是針對(duì)已經(jīng)發(fā)生的傷害提起訴訟，而不是為了防止死亡或傷害的發(fā)生。

OEMs

AV策略因OEM而異。該硬件將來(lái)自多個(gè)一級(jí)供應(yīng)商和新興的AV供應(yīng)鏈。一些原始設(shè)備制造商已經(jīng)投資了正在追求激光雷達(dá)和4D雷達(dá)開(kāi)發(fā)的傳感器初創(chuàng)公司。

一個(gè)OEM的AV軟件策略是其成功的關(guān)鍵。一些oem已經(jīng)收購(gòu)或擁有了一家軟件驅(qū)動(dòng)程序初創(chuàng)公司的很大一部分。通用汽車(chē)收購(gòu)了郵輪公司，本田也投資了郵輪公司。福特和大眾擁有Argo.ai的大部分股份。(編者按：參見(jiàn)EE時(shí)代報(bào)道oem與AV軟件驅(qū)動(dòng)公司關(guān)系的參考鏈接。)

雷諾、斯泰蘭蒂斯號(hào)和沃爾沃與Waymo有合作關(guān)系。梅賽德斯-奔馳正在與英偉達(dá)合作開(kāi)發(fā)軟件定義的汽車(chē)，包括自動(dòng)空動(dòng)汽車(chē)。

大多數(shù)oem預(yù)計(jì)將參與機(jī)器人出租車(chē)領(lǐng)域，這將最終導(dǎo)致個(gè)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)，可能比機(jī)器人出租車(chē)晚5年。許多原始設(shè)備制造商也可能向貨運(yùn)運(yùn)營(yíng)商提供汽車(chē)，并可能針對(duì)固定/靈活路線的貨車(chē)。

在測(cè)試領(lǐng)域，歐洲的原始設(shè)備制造商正落后于領(lǐng)先的美國(guó)公司。如果機(jī)器人出租車(chē)部門(mén)在2023年和2024年開(kāi)始部署，這可能是一個(gè)劣勢(shì)，但可能不適用于個(gè)人AV市場(chǎng)?？磥?lái)歐盟oem正在進(jìn)行更多的AV測(cè)試。

Tier 1s

一級(jí)供應(yīng)商將在AV硬件領(lǐng)域表現(xiàn)良好。大多數(shù)都建立在ADAS市場(chǎng)，并將利用這種經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入AV市場(chǎng)。歐洲領(lǐng)先的一級(jí)飛機(jī)定位良好，一些公司已經(jīng)投資了激光雷達(dá)和4D雷達(dá)初創(chuàng)公司。

對(duì)于大多數(shù)一級(jí)企業(yè)來(lái)說(shuō)，AV軟件市場(chǎng)更加困難。由于許多oem正在努力移動(dòng)更多的軟件內(nèi)部，1級(jí)企業(yè)建立或擴(kuò)展其軟件業(yè)務(wù)將是一個(gè)挑戰(zhàn)，而AV軟件游戲?qū)⑻貏e困難。一種策略是投資AV軟件公司，就像一些公司那樣。他們甚至有可能收購(gòu)AV初創(chuàng)公司，因?yàn)锳V的融資環(huán)境越來(lái)越艱難。

博世就是一個(gè)例子，它在2022年4月收購(gòu)了U.K.-based AV初創(chuàng)公司Five.ai。博世還投資了中國(guó)領(lǐng)先的影音軟件公司動(dòng)量。

Aptiv的地位很好，因?yàn)樗?016年收購(gòu)了兩家早期的AV初創(chuàng)公司——奧斯馬蒂卡公司和堅(jiān)果天法公司。這些收購(gòu)成為了Aptiv和現(xiàn)代汽車(chē)合資公司的基礎(chǔ)。

總結(jié)

毫無(wú)疑問(wèn)，歐洲在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面一直落后于美國(guó)和中國(guó)。AV技術(shù)的關(guān)鍵是軟件技術(shù)，包括基于人工智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，而歐洲在這些軟件領(lǐng)域已經(jīng)落后，這影響了歐洲AV技術(shù)的發(fā)展。然而，許多歐洲汽車(chē)公司與關(guān)鍵的AV軟件平臺(tái)公司有著密切的關(guān)系。大眾是一個(gè)很好的例子，它是Argo.ai的主要投資者。歐洲在機(jī)器人出租車(chē)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后，因?yàn)楣姷拇蜍?chē)使用率低，而且檢測(cè)許可證有限。問(wèn)題是歐洲能否趕上，因?yàn)闄C(jī)器人出租車(chē)的部署可能還有五年時(shí)間。我認(rèn)為，2025年后，歐洲企業(yè)在歐洲的定位將會(huì)更好，但不太可能在美國(guó)、中國(guó)、日本或韓國(guó)獲得吸引力。

歐洲在機(jī)器人卡車(chē)方面也落后于，但其強(qiáng)大的全球卡車(chē)制造商戴姆勒、大眾-特拉頓和沃爾沃與領(lǐng)先的軟件驅(qū)動(dòng)平臺(tái)公司有著良好的關(guān)系。這意味著歐洲的卡車(chē)制造商應(yīng)該是歐洲的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，也可能在美國(guó)和中國(guó)表現(xiàn)良好。關(guān)鍵是要讓歐洲對(duì)安全司機(jī)進(jìn)行更多的機(jī)器人卡車(chē)測(cè)試。

歐洲應(yīng)該成為固定/靈活路線自動(dòng)駕駛汽車(chē)的領(lǐng)導(dǎo)者，因?yàn)樗鼈兪菤W洲公共交通行業(yè)的一大匹配。然而，由EasyMile和Navya開(kāi)發(fā)的AV航天飛機(jī)目前過(guò)于昂貴。是否有歐洲大型汽車(chē)公司會(huì)啟動(dòng)銷(xiāo)量階段?一些原始設(shè)備制造商可能會(huì)為固定路線的汽車(chē)應(yīng)用提供基于貨車(chē)的汽車(chē);大眾可能位居榜首。博世、大陸和ZF也可能在名單上。