激光雷達(dá)頭部企業(yè)明爭(zhēng)暗斗，激光雷達(dá)近兩年迎裝車(chē)小高潮

激光雷達(dá)(英文：Laser Radar [1] )，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，另外也稱(chēng)Laser Radar [1] 或LADAR(Laser Detection and Ranging) [2] 。用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見(jiàn)光多元探測(cè)器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

它是激光雷達(dá)元老、明星公司之一，早在2016年就憑借奔馳E級(jí)項(xiàng)目大出風(fēng)頭。OPA(光學(xué)相控陣)全固態(tài)激光雷達(dá)，是Quanergy首先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。10個(gè)月前，Quanergy剛剛大張旗鼓IPO上市。破產(chǎn)，突如其來(lái)。破產(chǎn)前后，Quanergy的破產(chǎn)，不是尋求投資續(xù)命，而是徹底的關(guān)停清算。

根據(jù)Quanergy在官網(wǎng)公布的消息，公司于周二首先向特拉華州破產(chǎn)法院申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)。緊接著，依據(jù)美國(guó)《破產(chǎn)法》，Quanergy啟動(dòng)了對(duì)業(yè)務(wù)的出售程序。第三點(diǎn)，Quanergy的CEO Kevin J. Kennedy宣布于12月31日正式退休。他的職責(zé)交接給Lawrence Perkins，一位來(lái)自咨詢(xún)公司的職業(yè)經(jīng)理人，專(zhuān)門(mén)提供公司金融、法律方面的中介服務(wù)。Lawrence Perkins的title是首席重組官兼總裁。

另外，作為破產(chǎn)程序的一部分，Quanergy幾乎一次性裁掉了所有員工，包括聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席開(kāi)發(fā)官 Tianyue Yu(俞天越)、首席財(cái)務(wù)官 Patrick Archambault、首席營(yíng)銷(xiāo)官 Enzo Signore 和運(yùn)營(yíng)高級(jí)副總裁 Kevin Amiri。只留下了15個(gè)人左右的隊(duì)伍走完最后的破產(chǎn)程序。這也直接證明Quanergy的破產(chǎn)，是徹底的關(guān)張，幾乎沒(méi)有回旋余地。

這與僅僅10個(gè)月前Quanergy上市時(shí)的情形形成強(qiáng)烈反差。形勢(shì)變化之快，令人錯(cuò)愕。紐交所10月游，Quanergy都經(jīng)歷了什么?今年2月，Quanergy采用SPAC方式在紐交所上市。提供上市公司“殼”的，是中國(guó)中信資本旗下的資本收購(gòu)公司(CCAC)。根據(jù)協(xié)議，現(xiàn)有股東將轉(zhuǎn)移其全部股份至中信資本收購(gòu)公司。Quanergy當(dāng)前的股東將持有合并業(yè)務(wù)約72%的股份，而中信資本收購(gòu)公司的公眾股東將持有公司約20%的股份，剩余股份由PIPE投資者和中信資本收購(gòu)公司創(chuàng)始人持有。

2014年，拿下奔馳激光雷達(dá)訂單的Quanergy，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩。

但這家10個(gè)月前才剛剛上市的明星激光雷達(dá)廠(chǎng)商，近日宣布了破產(chǎn)。

不過(guò)，這在業(yè)內(nèi)并不算什么新聞，2個(gè)多月前，激光雷達(dá)鼻祖Ibeo就先行破產(chǎn)。1個(gè)月前，全球兩大激光雷達(dá)上市公司Velodyne和Ouster也確認(rèn)以全股票方式合并，去改善現(xiàn)金流。

據(jù)Crunchbase的數(shù)據(jù)，近幾年上市的14家自動(dòng)駕駛相關(guān)公司的估值平均降幅超80%。

有人總結(jié)到，Quanergy、Ibeo等廠(chǎng)商的經(jīng)營(yíng)痛點(diǎn)都在于：沒(méi)有車(chē)規(guī)，上車(chē)?yán)щy。

盡管技術(shù)領(lǐng)先，但要想賣(mài)得出去，就要滿(mǎn)足裝車(chē)規(guī)定的形狀、尺寸、可靠性等一系列嚴(yán)格要求。即使這些都達(dá)標(biāo)，高昂的價(jià)格、不穩(wěn)定的供應(yīng)，也讓很多車(chē)企望而卻步。

國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，成為了多數(shù)車(chē)企的最佳選擇。據(jù)國(guó)信證券研報(bào)整理，近期成功“上車(chē)”的激光雷達(dá)多數(shù)是由禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、Innovusion(圖達(dá)通)等廠(chǎng)商生產(chǎn)。

一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛流程包括感知-決策-執(zhí)行三個(gè)層級(jí)，在感知層，以傳感器配置為標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)分裂為兩大陣營(yíng)：視覺(jué)系和雷達(dá)系。

“視覺(jué)系”以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主傳感器，本質(zhì)是“輕數(shù)據(jù)重算法”，該路線(xiàn)的代表企業(yè)為特斯拉。

領(lǐng)先整機(jī)廠(chǎng)商禾賽科技近日宣布單月交付量突破10000臺(tái)，再次佐證“2022年將是激光雷達(dá)放量元年”。

激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離，被稱(chēng)為機(jī)器人的“眼睛”。近年自動(dòng)駕駛快速發(fā)展，成為激光雷達(dá)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2022年上半年，國(guó)內(nèi)乘用車(chē)新車(chē)激光雷達(dá)安裝量已達(dá)2.47萬(wàn)顆，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬(wàn)顆。

某券商電子行業(yè)分析師對(duì)第一財(cái)經(jīng)表示，產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研顯示，速騰聚創(chuàng)是今年激光雷達(dá)上車(chē)最多的是公司之一。在激光雷達(dá)賽道上，國(guó)內(nèi)公司，不管是速騰還是華為，都在引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

激光雷達(dá)近兩年迎裝車(chē)小高潮

汽車(chē)感知層主力陣容包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)，其中攝像頭技術(shù)成熟、成本可控，已成為最主要的視覺(jué)傳感器;毫米波雷達(dá)全天候性能佳，但探測(cè)精度有限;超聲波雷達(dá)技術(shù)成熟、成本低，抗干擾能力強(qiáng)，但測(cè)量精度差，測(cè)量范圍通常小于5m，主要用于停車(chē)輔助;相比之下，激光雷達(dá)測(cè)量精度高、范圍廣，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建車(chē)輛周邊環(huán)境3D模型，但受限于技術(shù)難度大、成本高，尚未大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)。

疫情三年，我們無(wú)法近距離觀察到工程師眼中的“不服氣”，但這并不意味著商業(yè)世界在保持沉默。

這場(chǎng)激戰(zhàn)，開(kāi)始在地下硝煙彌漫。

一邊，激光雷達(dá)頭部企業(yè)明爭(zhēng)暗斗，搶食訂單：量產(chǎn)最早的速騰，吃下了幾十個(gè)車(chē)型，曾一度風(fēng)頭無(wú)兩，也腳底仍有踏坑風(fēng)險(xiǎn);

而憑借產(chǎn)品能力，慢一拍的禾賽迅速后來(lái)居上——靠理想車(chē)型瘋狂上量后，2022年，又把至少5個(gè)定點(diǎn)收入囊中。

同時(shí)，他們也是最快沿著Vcsel+Spad(這里簡(jiǎn)稱(chēng)VS)這條黃金技術(shù)路線(xiàn)產(chǎn)品化的團(tuán)隊(duì)之一。2022年發(fā)布的FT120，就是一顆以VS打底的補(bǔ)盲雷達(dá)。

另一邊，因車(chē)規(guī)與性能遲遲難以平衡，激光雷達(dá)上車(chē)之路遠(yuǎn)未閉合，新晉團(tuán)隊(duì)隨時(shí)猛插一腳。

海外，luminar終于熬過(guò)5年在沃爾沃新車(chē)型上見(jiàn)到天日，寶馬將2023年車(chē)型交給了Innoviz。還有諸多車(chē)廠(chǎng)選擇了保守方案——繼續(xù)信任法雷奧。

而國(guó)內(nèi)，2017年成立的北京的一徑與探維科技出貨量迅速提升，后者的清華國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室星載激光雷達(dá)項(xiàng)目背景不容小覷，成立不到5年，已拿到車(chē)廠(chǎng)定點(diǎn)。

最值得注意的是，喊了至少5年卻遲遲未見(jiàn)動(dòng)靜的FMCW測(cè)距技術(shù)路線(xiàn)，冰封之下終現(xiàn)裂痕：

2022年，擁有蘋(píng)果傳感器團(tuán)隊(duì)背景的AVEA，向部分客戶(hù)公開(kāi)了如巴掌大小的完整樣機(jī)，國(guó)內(nèi)有車(chē)廠(chǎng)則給出了“效果十分驚艷”的反饋。

而出身于MIT相關(guān)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)的“摩爾芯光”們，則是這個(gè)領(lǐng)域最有潛力的中國(guó)團(tuán)隊(duì)之一。業(yè)內(nèi)都很清楚，MIT是研究FMCW技術(shù)最早且最頂尖的機(jī)構(gòu)之一。

當(dāng)然，還有被所有人忌憚的華為，這是一個(gè)我在每一個(gè)場(chǎng)合都能聽(tīng)到的名字。