完全的無人駕駛難度有多大？ 谷歌Waymo實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)打無人車去機(jī)場

談到自動(dòng)駕駛，我們總會(huì)聯(lián)想到特斯拉的FSD，小鵬汽車的NGP，擁有各類功能的自動(dòng)駕駛車輛為我們帶來了出行的樂趣與便捷，但這還不夠，如果我們將眼光放得更加長遠(yuǎn)，會(huì)發(fā)現(xiàn)未來具備完全自動(dòng)駕駛功能的車輛還可以做得更多。

我們可以設(shè)想一下這個(gè)場景，當(dāng)你早上醒來之后，完全自動(dòng)駕駛車輛按照約定的時(shí)間去你的小區(qū)樓下接你上班，坐在車上的你正在悠閑的享用車輛為你備好的早餐，一路上的車流量雖然很多，但是在智慧交通大腦的統(tǒng)一調(diào)度之下，沒有出現(xiàn)臨時(shí)加塞等影響車速的情況。很快，在到達(dá)公司之后，你無需為今天在哪里停車而憂慮，因?yàn)槟銉H僅是共享這輛自動(dòng)駕駛車輛的一員，接下來它還要去接送其他的乘客。

打一輛無人車去機(jī)場，谷歌Waymo已經(jīng)率先做到了。從鳳凰城天港國際機(jī)場到市中心，車上不再配安全員，全車完全無人駕駛，7×24小時(shí)全天候運(yùn)營。不需要簽保密協(xié)議，也無需經(jīng)歷冗長的等待，只需要下載App就能搶先體驗(yàn)。票價(jià)嘛，跟坐一般的Uber和Lyft出租車差不多。

就連鳳凰城市長體驗(yàn)過后，都贊不絕口：這就是未來。打一輛Waymo無人車去機(jī)場無人車，這項(xiàng)服務(wù)從12月16日起正式啟動(dòng)，面向所有公眾開放，車上不設(shè)安全員。但需要注意的是，Waymo無人車并不是直接把你送到機(jī)場航站樓，而是送到離機(jī)場非常近的列車擺渡站點(diǎn)，這個(gè)地方叫做44th Street Sky Train station。在這里搭乘列車后，你才能最終抵達(dá)機(jī)場。

往返路線，固定在美國鳳凰城天港國際機(jī)場到市中心之間。至于這么做的原因，目前還沒說。大概是直接送到航站樓，就得應(yīng)對復(fù)雜的人車交互——主要是人類司機(jī)駕駛的車輛和無人車之間的交互。整體上，無人車整段行駛路程比較短，全長大約5英里，換算約為8公里。

定價(jià)方面，官方表示不采用動(dòng)態(tài)定價(jià)策略，價(jià)格與乘坐Uber和Lyft等美國版滴滴差不多。Waymo還會(huì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測乘客的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，并相應(yīng)地調(diào)整車隊(duì)規(guī)模。他們采用的車型是電動(dòng)捷豹I-Pace：

近日，重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，使用蘿卜快跑就可以線上打到全無人的自動(dòng)駕駛汽車。該項(xiàng)政策落地，標(biāo)志著重慶、武漢兩地居民將在全國首先享受到全無人駕駛出行服務(wù)，中國自動(dòng)駕駛也會(huì)迎來高速增長拐點(diǎn)，在全球競賽中占據(jù)領(lǐng)先位置。

位于重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)內(nèi)的5G無人駕駛小巴車。新華網(wǎng) 馬天龍 攝

之前一些地方探索并落地的自動(dòng)駕駛，都是有安全員的?，F(xiàn)在不一樣了，駕駛位上沒有安全員，真正的全無人的自動(dòng)駕駛汽車，這次是真的來了。

北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，廣州試水整車無人路測，深圳出臺(tái)法規(guī)，允許無人駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿).....

沒有駕駛員，也沒有車內(nèi)安全員，一款純無人駕駛的百度Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車)安全平穩(wěn)地將一名旅客從起點(diǎn)送至目的地酒店，這是5月2日發(fā)生在北京市石景山首鋼園里科幻的一幕?！昂妥碎_的汽車的感覺沒什么兩樣，車輛起步加速和剎車減速方面體感也很協(xié)調(diào)平順。唯一不同的是后排座椅前方會(huì)有一個(gè)屏幕，乘客可直觀了解行車環(huán)境。”這是來自該下車乘客的反饋。這是無人駕駛商業(yè)化進(jìn)入全新階段的一個(gè)信號，也使得百度成為中國首個(gè)開放運(yùn)營無人駕駛Robotaxi的公司。但一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)人士卻這樣向《方圓》記者表示：“雖然近期不少公司都宣布了無人駕駛布局， 但這些嘗試也只能說明業(yè)內(nèi)越來越多地在無人駕駛商業(yè)化方面進(jìn)行了更多探索，卻說明不了無人駕駛離普通人的日常生活越來越近?！钡拇_，“ 低速或在清晰地被劃分結(jié)構(gòu)的路況環(huán)境中行駛”仍是目前市面上無人駕駛汽車主要的應(yīng)用場景。作為人工智能重要應(yīng)用之一，沒有什么人工智能研發(fā)比無人駕駛更能體現(xiàn)人工智能實(shí)際應(yīng)用于人類生活的復(fù)雜性和難度了。完全的無人駕駛難度有多大?作為一個(gè)機(jī)器，首先它要感知多變而復(fù)雜的外部環(huán)境，自動(dòng)識(shí)別各種人或物或者信號，然后敏捷地做出反應(yīng);還要依賴高精度地圖和高精度定位;最后還需道路配套，政府認(rèn)可，民眾接受，法規(guī)完善，倫理問題的解決等。采訪中，幾乎所有車企人員都堅(jiān)信，無人駕駛時(shí)代指日可待。 但與雄心勃勃的業(yè)內(nèi)人士形成鮮明對比的，是普通乘客的害怕和擔(dān)憂。如何減少這種擔(dān)憂，目前幾乎是道世界級的難題。

現(xiàn)在很多科技公司都有技術(shù)日/創(chuàng)新日活動(dòng)，比如特斯拉 AI Day、蔚來 Power Day、小鵬 1024、博世創(chuàng)新技術(shù)體驗(yàn)日等等。

大家都選擇一個(gè)特定的日子對外發(fā)布過去一段時(shí)間里的最新技術(shù)和產(chǎn)品?，F(xiàn)在，百度 Apollo 也有了自己的技術(shù)交流、體驗(yàn)日—— Apollo Day 來了。

首屆 Apollo Day 在北京首鋼園啟航，主題為「奔赴無人之境」。在這屆 Apollo Day 上，汽車之心作為首批媒體體驗(yàn)了 Apollo Moon 極狐版 Robotaxi。

2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代無人車型 Apollo Moon。

這代無人車對整車傳感器進(jìn)行重新規(guī)劃，采用了更輕量化的方案。

Apollo Moon 的第一款無人車型就是基于極狐阿爾法 T 打造的，整體成本壓縮到了 50 萬元以內(nèi)，對于落地運(yùn)營更加友好。

其實(shí)在這款車發(fā)布后，業(yè)內(nèi)就有質(zhì)疑的聲音：「48 萬元的無人車大家敢坐嗎?」

在 Apollo Day 現(xiàn)場，百度汽車機(jī)器人部總監(jiān)徐寶強(qiáng)回應(yīng)了這一質(zhì)疑：

「難者不會(huì)，會(huì)者不難，我們的低成本當(dāng)然不是通過減配來實(shí)現(xiàn)，也沒有為了成本目標(biāo)而犧牲性能和安全，而是在實(shí)現(xiàn)了高安全、高可靠的前提下，同時(shí)做到了大幅度降本?！?