控制 BLDC 電機(jī)的方案：通常越簡單代表更好

隨著技術(shù)的進(jìn)步，我們用來控制電機(jī)的技術(shù)也變得越來越復(fù)雜。與稅收不同，這通常是一件好事，因?yàn)樗梢宰屛覀兊钠嚧竽懙厝サ揭郧皼]有汽車去過的地方。但時(shí)不時(shí)地，我認(rèn)為退后一步，只見樹木不見森林是有益健康的。您的應(yīng)用程序是否真的需要超快速的扭矩響應(yīng)和層層疊疊的觀察器才能完成工作?就像我的稅收一樣，你真的需要使用復(fù)雜到必須聘請電機(jī)控制專業(yè)人員為你做的技術(shù)嗎?難道您不想使用一種可以讓您全神貫注的技術(shù)嗎?有時(shí)候，越簡單越好!這就是我對 InstaSPIN-BLDC? 如此興奮的原因!

正如您所知，“InstaSPIN”是 TI 的全新電機(jī)控制解決方案類別。這些解決方案中第一個(gè)發(fā)布的是“InstaSPIN-BLDC”，它對無刷直流電機(jī)執(zhí)行無傳感器換向控制。TI 剛剛推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 軟件提供支持的新套件，該軟件在三種不同的 TI MCU 架構(gòu)上運(yùn)行：一款適用于 Stellaris? 微控制器，一款適用于 MSP430? 微控制器，兩款適用于 Hercules 安全微控制器。您可以在此處找到有關(guān)每個(gè)套件的更多信息。這些套件加入了我們現(xiàn)有的 InstaSPIN-BLDC 套件，該套件由我們的 C2000 TM微控制器系列提供支持。

現(xiàn)在，在您說“去過那里……做過那件事”之前，讓我告訴您為什么 InstaSPIN-BLDC 可能優(yōu)于您當(dāng)前使用的無傳感器換向解決方案：

1. 設(shè)置更簡單。與您剛購買的新高清電視不同，您需要的一切(包括連接器)都在包裝盒內(nèi)。只需將其接線并啟動(dòng)即可。

2. 調(diào)整起來極其簡單。只有一個(gè)調(diào)整參數(shù)需要調(diào)整，即通量閾值。但即使根本沒有調(diào)整，我們發(fā)現(xiàn) GUI 界面中使用的默認(rèn)設(shè)置將在第一次嘗試時(shí)啟動(dòng)我們連接到它的大約 90% 的電機(jī)!

3. 低速穩(wěn)定性。與僅使用反電動(dòng)勢信號(hào)進(jìn)行換向的系統(tǒng)相比，這是一個(gè)很大的改進(jìn)。相反，InstaSPIN-BLDC 使用助焊劑!磁通量是反電動(dòng)勢的組成部分，它在低速時(shí)提供兩個(gè)明顯的優(yōu)勢;具有更高幅度的信號(hào)和具有更好濾波的信號(hào)。這兩者一起意味著換向信號(hào)具有更好的 SNR，允許以低得多的速度在全扭矩下進(jìn)行無傳感器操作。

4. 速度不變性能. 這打破了任何使用反電動(dòng)勢過零定時(shí)技術(shù)的大門!想象一下，只看后視鏡就可以駕駛汽車前進(jìn)!當(dāng)然，只要您在筆直的道路上行駛，沒有任何意外，一切都會(huì)好起來的。但是，如果你不小心遇到了急轉(zhuǎn)彎怎么辦?我知道這聽起來很瘋狂，但這正是我們目前使用的大多數(shù)無傳感器換向技術(shù)所做的。如果您只是對反電動(dòng)勢信號(hào)過零的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)以安排下一次換向事件，那么您實(shí)際上是在嘗試通過回顧過去來預(yù)測未來。只要速度不變，一切都很好。但是，如果加速或減速過快，則可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)換向錯(cuò)誤甚至失速。

使用 InstaSPIN-BLDC，可以持續(xù)監(jiān)控反電動(dòng)勢信號(hào)。換句話說，InstaSPIN-BLDC 使用最新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來確定何時(shí)換向，而不是僅僅使用過去的數(shù)據(jù)。我們實(shí)際上是在實(shí)時(shí)計(jì)算穿過線圈的磁通線。當(dāng)積累了足夠的磁通量時(shí)，我們認(rèn)為轉(zhuǎn)子必須處于某某位置，并且必須對機(jī)器進(jìn)行換向!電機(jī)的速度實(shí)際上與這個(gè)積累過程無關(guān)，只會(huì)影響需要多長時(shí)間。當(dāng)我第一次看到這個(gè)的時(shí)候，我心里想，“當(dāng)然是你想要做的方式!這簡直太有道理了!”

5. 非常堅(jiān)固。我認(rèn)為這是我最喜歡的功能!它如此強(qiáng)大的原因之一是因?yàn)樗浅：唵?我記得在我職業(yè)生涯的早期，我從事一種復(fù)雜的醫(yī)療產(chǎn)品的工作，其中計(jì)算出的平均故障間隔時(shí)間約為 15 分鐘!嚴(yán)重地!使用 InstaSPIN-BLDC，幾乎沒有什么地方會(huì)出錯(cuò)，這意味著它會(huì)一直運(yùn)行，……繼續(xù)……繼續(xù)……

要更好地了解 InstaSPIN 的工作原理，請?jiān)诖颂幉榭磽Q向過程的動(dòng)畫。如果您想了解如何啟動(dòng)您自己的 InstaSPIN-BLDC 套件，您可以在此處觀看我的視頻。

因此，如果您喜歡電機(jī)，并且喜歡 SIMPLE，那么您一定會(huì)愛上 InstaSPIN-BLDC!自己拿出來“兜兜風(fēng)”，體會(huì)生活中簡單的快樂!同時(shí)…