焊接機器人工藝參數(shù)有哪些?焊接機器人可節(jié)約成本!
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一、焊接機器人可節(jié)約成本
自動焊接機器人在工作過程中表現(xiàn)出色,可以應用到眾多領域,自動焊接機器人可以根據(jù)需求更換不同的末端執(zhí)行器,保證其不同功能,自動焊接機器人在保證效率的同時較少成本支出,其中自動焊接機器人可以節(jié)約企業(yè)的勞動成本和人工成本。
自動焊接機器人可以為企業(yè)節(jié)約成本:
1、減少企業(yè)的勞動成本支出。焊接作業(yè)屬于危害性比較高的職業(yè),從事焊接工作的人才相對較少,焊接工人的薪資水平較高,隨著工作經(jīng)驗的積累工資水平也會不斷提高,自動焊接機器人實智能焊接生產(chǎn),可實現(xiàn)連續(xù)工作,工作效率是傳統(tǒng)焊接的兩到三倍,一名工人可同時操作幾臺自動焊接機器人,不僅減少了勞動成本,還解決了招工難的問題。
2、減少企業(yè)的材料成本。傳統(tǒng)焊接受人為因素的影較大,過度焊接是焊接作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷,造成焊接材料的嚴重浪費,自動焊接機器人通過智能識別焊縫,下放剛剛的焊接材料填充焊縫,對焊接材料充分利用,減少材料成本的支出。
3、自動焊接機器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)。雖然自動焊接機器人的前期投入成本較高,如果定位維護得當,使用壽命長達數(shù)十年,這給企業(yè)帶來的效益可以逐年提升,幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質量,加快實現(xiàn)企業(yè)轉型升級。
二、焊接機器人工藝參數(shù)
1、焊接速度:焊接速度需要和焊接質量相匹配,如果焊接速度過快,會影響焊接質量,易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度過慢,會影響產(chǎn)品生產(chǎn)進程,焊接速度是決定焊接效率的重要指標。焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進行設置,在保證焊接質量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。
2、焊接電流、電壓:焊接電流是自動焊接機器人重要的焊接參數(shù),焊接電流通常是與焊接電壓一起來設置的,設置焊接電流和電壓的大小,和焊縫熔深和熔寬有關,所以操作人員需要了解好焊縫來進行調節(jié),焊接中厚板的時候,焊接電壓選擇30-34V為宜,電流設定在300-320A為宜。
3、臂展:反映了自動焊接機器人的焊接半徑,臂展越長,焊接半徑也就越大,焊件的規(guī)格也可以大一些,用戶選擇自動焊接機器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來選擇。金紅鷹焊接機器人有臂展一米五、一米八和兩米三種類型可選。
4、焊接角度:在正視圖的時候,焊槍與工件進行垂直焊接,在側視圖的時候,焊槍可以適當?shù)膬A斜,這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。
5、手腕額定負載:額定載荷是指機器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、送絲管、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗,不同的焊接方法需要不同的額定載荷,不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格。一般機器人的負載在6-90KG范圍內。
電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg,金紅鷹焊接機器人負載有6KG和10KG兩種。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗,則其負載能力應為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗,其負載能力應為40-50kg。
6、焊接方向:自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設定來進行焊接,在設置時有兩種焊接方向,一種是前進法,就是電弧直接不作用在工件上,而是推著熔池走,另一種是后退法,是電弧直接作用在工件上,躲著熔池走,這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進行設定。
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