在下述的內(nèi)容中,小編將會對機器人" target="_blank">焊接機器人的相關消息予以報道,如果焊接機器人是您想要了解的焦點之一,不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。
一、焊接機器人幾個趨勢和技術
1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。
2、多智能體調(diào)控技術: 這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理,感知與學習方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。
3、虛擬機器人技術: 虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人?;诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術,實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。
高效率,自動化,靈活性和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。他們正在經(jīng)歷單機器人教學再生型向多感應,智能柔性機器人工作站或多機器人工作組甚至整個工廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機器人焊接進程中,要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量,有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。
焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器,焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動強度。在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器,焊工就要不斷的觀察焊槍的位置,查看焊槍有沒有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒有變化,如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去,這樣焊工勞動強度就很大,尤其是在夏天天氣炎熱的情況下,又不能吹電風扇,這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度,另外需要焊工的責任心很強,否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。
二、如何減少焊接機器人焊接應力
通常情況下,焊接機器人產(chǎn)生焊接變形的基本形式有:收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機器人從事焊接生產(chǎn)過程中,對焊件進行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應力和變形的根本原因。
減少焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有:
1、預留收縮變形量
根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,在焊接機器人焊件備料及加工時預先考慮收縮余量,以便焊后工件達到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法
焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應力,只適用于塑性較好的低碳鋼結構。
3、反變形法
根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序
盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結構件時,應先焊錯開的短焊縫,再焊直通長焊縫,以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長,可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應力和變形。
5、加熱“減應區(qū)”法
焊接機器人在焊接前,在焊接部位附近區(qū)域(減應區(qū))進行加熱使之伸長,焊后冷卻時,加熱區(qū)與焊縫一起收縮,可有效減小焊接機器人焊接應力和變形。
6、錘擊焊縫法
在焊縫的冷卻過程中,用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫,使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形,抵消一部分焊接收縮變形,從而減小焊接應力和變形。
7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷
預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差,降低焊縫區(qū)的冷卻速度,使焊件能較均勻地冷卻下來,從而減少焊接應力與變形。
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