同濟(jì)大學(xué)：醫(yī)療機(jī)器人目標(biāo)是“協(xié)作”

醫(yī)療是當(dāng)下機(jī)器人應(yīng)用的熱門領(lǐng)域，相關(guān)概念備受資本關(guān)注，但定價貴、銷售難等問題尚未解決，核心技術(shù)的自主研發(fā)將是關(guān)鍵。同濟(jì)大學(xué)副教授齊鵬在2022年世界機(jī)器人大會上接受界面新聞專訪稱，四五年前，很多醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)商業(yè)公司已逐步成立。近兩年，隨著醫(yī)療機(jī)器人設(shè)備逐漸成型，這些公司又獲得新一輪融資，投入新技術(shù)的研發(fā)。

齊鵬現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院副教授，于英國倫敦國王學(xué)院獲得博士學(xué)位，研究方向為微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。齊鵬及其團(tuán)隊今年發(fā)布了首款無針注射機(jī)器人，這款機(jī)器人可自動識別人體指定的注射位置和注射角度，利用瞬間壓力，推動藥劑經(jīng)過極細(xì)的噴嘴高速穿過皮膚。

他透露，目前其重點研究的心血管介入手術(shù)機(jī)器人，就屬于上述小型機(jī)器人，可以操縱導(dǎo)絲、放置支架，未來還會研究只和頭發(fā)絲一樣大的纖維機(jī)器人。

康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中，康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。

近年來，全球的醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術(shù)機(jī)器人規(guī)模最大，康復(fù)機(jī)器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機(jī)器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓(xùn)練機(jī)器人和仿生假肢機(jī)器人等也將以較高的增速增長。2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到207億美元。

機(jī)器人遠(yuǎn)程診療是一類以遠(yuǎn)程通訊網(wǎng)絡(luò)為信息傳遞載體，將機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學(xué)傳感器以及人工智能等技術(shù)集成用于臨床的醫(yī)學(xué)新模式，能夠快速投射優(yōu)勢醫(yī)療資源，創(chuàng)新分級診療路徑，提升遠(yuǎn)程救治效率和質(zhì)量，加速診療服務(wù)均質(zhì)化發(fā)展。遠(yuǎn)程診療在實現(xiàn)形式上主要有遙指導(dǎo)、遙監(jiān)控和遙操作三種。5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的快速部署，正在加速機(jī)器人遠(yuǎn)程診療的臨床應(yīng)用。但整體來看，國際上仍側(cè)重于基于專用通訊網(wǎng)絡(luò)的“遙指導(dǎo)”機(jī)器人手術(shù)，除了“達(dá)芬奇”等腔鏡機(jī)器人在軟組織遠(yuǎn)程手術(shù)中得到臨床應(yīng)用之外，在其他外科領(lǐng)域的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)還開展較少。

根據(jù)弗若斯特沙利文研究報告，2021年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模為41.9億元，2025年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到188.8億元，2021年至2025年的復(fù)合增長率為45.7%。預(yù)計未來中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長，2025年中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到113.6億元。

“我國腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場還是以達(dá)芬奇為主，我們國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人所占份額寥寥無幾。”北京理工大學(xué)教授、博導(dǎo)，科技部智能機(jī)器人重點研發(fā)計劃專家段星光在公開活動中指出。

從價格來看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人單臺售價在2500萬元左右，機(jī)器臂單條價格約為10萬元，最多只能使用10次，使用次數(shù)超過上限就必須更換新的機(jī)械臂才能重啟。2021年，直覺外科總收入達(dá)57.1億美元，其中儀器收入僅占29.64%，耗材和服務(wù)收入分別占54.29%和16.04%。

手術(shù)機(jī)器人在中國應(yīng)用發(fā)展十分迅速。近5年來，中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模年平均復(fù)合增長率已超過30%，這意味著越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)正在引進(jìn)并應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人，并將其作為提高醫(yī)院臨床價值和管理水平的重要方式。

近年來外科手術(shù)不斷微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化，與傳統(tǒng)外科手術(shù)的模式相比，手術(shù)機(jī)器人常被用于在狹小的手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)并非為了取代外科醫(yī)生，而是可以幫助他們實現(xiàn)遠(yuǎn)程精確操控并減少重復(fù)枯燥的動作，從而將更多的時間和精力投入到更多的研究和新技術(shù)開發(fā)中。手術(shù)空間內(nèi)操作，以實現(xiàn)精準(zhǔn)操控。