葛均波院士團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈造影術(shù)和支架植入術(shù)，泛血管介入新進(jìn)展

近日，深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司(簡稱：愛博醫(yī)療機(jī)器人)心臟介入PI葛均波院士團(tuán)隊(duì)核心成員利用愛博醫(yī)療機(jī)器人的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人成功完成PCI檢查和治療的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，此次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)主要包括機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈造影術(shù)和支架植入術(shù)兩大部分。

不久前的2022年12月28日，葛均波院士牽頭的國家放射與治療臨床醫(yī)學(xué)研究中心與愛博醫(yī)療機(jī)器人就“ 泛血管介入手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)”達(dá)成戰(zhàn)略合作并舉行隆重的啟動(dòng)儀式，雙方將在產(chǎn)品開發(fā)、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和注冊臨床上開展深度的醫(yī)工合作，推動(dòng)血管介入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

目前其重點(diǎn)研究的心血管介入手術(shù)機(jī)器人，就屬于上述小型機(jī)器人，可以操縱導(dǎo)絲、放置支架，未來還會(huì)研究只和頭發(fā)絲一樣大的纖維機(jī)器人?！≡卺t(yī)療機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，“協(xié)作”既是醫(yī)療機(jī)器人目標(biāo)，也是難點(diǎn)。齊鵬表示，未來醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)難點(diǎn)包括機(jī)器人與臨床醫(yī)療的融合。

這與機(jī)器人大會(huì)分論壇上很多醫(yī)生和企業(yè)的觀點(diǎn)不謀而合。北京和華瑞博醫(yī)療公司CEO張長勇在會(huì)上稱，醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)階段最大的挑戰(zhàn)是“醫(yī)生和工程師之間如何對話”。手術(shù)器械和醫(yī)生的使用習(xí)慣息息相關(guān)，只有讓醫(yī)生把需求傳遞出來，才有可能完成機(jī)器人工程的第一步。

日前，西門子醫(yī)療宣布其子公司 Corindus 將更名為“Siemens Healthineers Endovascular Robotics(西門子醫(yī)療血管內(nèi)機(jī)器人)”。據(jù)悉，西門子醫(yī)療于2019年以11億美元(折合人民幣約76億元)收購了Corindus，該公司開發(fā)了用于冠狀動(dòng)脈和外周血管手術(shù)的CorPath機(jī)器人輔助系統(tǒng)。

Corindus成立于2002年，主要致力于設(shè)計(jì)、制造和商業(yè)化用于介入治療的遠(yuǎn)程精密機(jī)器人輔助系統(tǒng)。是全球領(lǐng)先的血管介入機(jī)器人企業(yè)，同時(shí)也是商業(yè)化血管介入機(jī)器人的鼻祖;其CorPath ®系統(tǒng)是第一個(gè)FDA批準(zhǔn)的醫(yī)療設(shè)備使機(jī)器人輔助精密經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈血管程序。

機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過觸覺和視覺實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動(dòng)過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識率;通過與AR技術(shù)的結(jié)合識別物體和環(huán)境，讓機(jī)器人有所動(dòng)作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機(jī)器人的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識的認(rèn)知，推理、語態(tài)、態(tài)勢感知等。

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。目前仍處于發(fā)展初期的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)，技術(shù)、研發(fā)和時(shí)間成本依舊高昂，且離不開政策和資本的支持。相關(guān)企業(yè)應(yīng)抓住國家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)，努力解決當(dāng)前發(fā)展中面臨的問題。

在資本方面，當(dāng)下，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)投融資明顯加快。據(jù)統(tǒng)計(jì)，投融資數(shù)量大幅增加，整個(gè)賽道總?cè)谫Y金額超過30億元人民幣。在投資界看來，從學(xué)術(shù)和臨床兩方面，手術(shù)機(jī)器人都獲得了高度關(guān)注，并且體現(xiàn)出一定的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值，未來5-10年，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)該會(huì)越來越被市場所認(rèn)可。

手術(shù)機(jī)器人最早是為航天員提供醫(yī)療保障的醫(yī)療項(xiàng)目。醫(yī)生可利用視頻成像系統(tǒng)，坐在機(jī)器旁操作系統(tǒng)，控制機(jī)械手臂，遠(yuǎn)程為患者施行手術(shù)。因?yàn)橐曇案逦餍当鄄僮鞲`活、且不會(huì)抖動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人近年來在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。

機(jī)器人做外科手術(shù)的成本比較高，每臺醫(yī)用機(jī)器人的最高成本可達(dá)130萬美元。全世界僅有不足300家醫(yī)院可實(shí)施機(jī)器人手術(shù)，因此使機(jī)器人手術(shù)的成本無法迅速降低。利用機(jī)器人做前列腺切除術(shù)，可比醫(yī)生常規(guī)手術(shù)的成本增加1000美元;做心臟二尖瓣手術(shù)的成本則要增加4000美元。2004年，機(jī)器人共做了8000例前列腺切除術(shù)，占總前列腺切除術(shù)的10%。