工程監(jiān)測多通道振弦模擬信號采集儀VTN的AABB 通訊協(xié)議

工程監(jiān)測多通道振弦模擬信號采集儀VTN的AABB 通訊協(xié)議

AABB 通訊協(xié)議是一種非標準自定義協(xié)議， 相較于 MODBUS 通訊協(xié)議，結(jié)構(gòu)更簡單，指令生成方法更容易，便于進行快速測試。 AABB 通訊協(xié)議支持單寄存器讀寫兩種指令。

（1） 讀取單個寄存器

指令頭： 固定為 16 進制 AABB
地址碼： 設(shè)備的地址（1~255， 其中地址 255 為通用地址）
寄存器地址：要訪問的寄存器地址， 寄存器地址字節(jié)最高位是讀寫標志位，為 0 時表示讀寄存器，為 1時表示寫寄存器。
和校驗： 之前所有數(shù)據(jù)之和， 0xAA+0xBB+地址碼+寄存器地址， 校驗和超過 255 時，僅使用低字節(jié)。 如下例中，校驗和=0xAA+0xBB+0x01+0x08=0x016E，則只使用 0x6E 作為最終和校驗碼。
例：讀取地址為 0x01 的設(shè)備寄存器值，寄存器地址為 8
主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x6E
從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x60 0xCE

（2） 修改單個寄存器

寫寄存器指令中，寄存器地址字節(jié)的最高位應為 1， 即地址值與 0x80 做“或” 運算。
例： 修改地址為 0x01 的設(shè)備寄存器值，寄存器地址為 8，修改值為 100
主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0x01 0x88 0x00 0x64 0x52
從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x64 0xD2
（3） 通用設(shè)備地址
AABB 通訊協(xié)議支持通用地址， 無論設(shè)備的當前地址為何值，使用 0xFF 作為地址對其發(fā)送讀寫指令，均可得到正確響應。
例：使用通用地址，讀取任一設(shè)備的寄存器 8
主機發(fā)送指令： 0xAA 0xBB 0xFF 0x08 0x6C
從機返回應答： 0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0xC8 0x36
注： 當總線上連接有多個從機設(shè)備時（通常為 RS485 總線）， 使用通用地址時總線上所有設(shè)備均會響應指令，導致指令無法正常使用。
注：嚴禁在連接有多個從設(shè)備的總線中使用通用地址修改設(shè)備地址。
（4）特殊設(shè)備地址
設(shè)備地址保存于寄存器 ADDR.[7:0]， 取值范圍為 1~255，這些地址中， 255 在 AABB 協(xié)議中作為通用地址使用。