以下內(nèi)容中，小編將對全自動駕駛汽車的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對全自動駕駛汽車的了解，和小編一起來看看吧。
一、自動駕駛汽車
第一，什么是自動駕駛?
自動駕駛又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。也就是說，在駕乘人員駕駛該車輛時，即便駕駛者不去操控汽車，該車也可以根據(jù)既定的路線安全到達目的地。
第二，自動駕駛分幾個級別?
按照規(guī)定，目前的自動駕駛技術(shù)主要是依據(jù)美國汽車工程學會SAE的標準按照駕駛能力的高低進行分級，主要分為無自動化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。
第三，常說的自動駕駛是第幾個級別?
所謂的自動駕駛其實只是一個統(tǒng)稱，而我們常說自動駕駛技術(shù)通常指的就是L3級別的駕駛能力，但當下99%的汽車仍然是處于L2級別，與此同時，對于大部分自主品牌而言，L3級別的自動駕駛目前仍處于試驗階段。
在了解完自動駕駛的基本信息后，我們再來一起來看看近期有哪些自主車企在該領(lǐng)域采取了“行動”，以及其實現(xiàn)L3級別自動駕駛的時間。
二、全自動駕駛汽車的核心技術(shù)
1、識別技術(shù)
和人類的眼睛一樣，自動駕駛第一個關(guān)鍵的技術(shù)就是識別技術(shù)，需要通過識別技術(shù)來識別周邊的環(huán)境(車輛、障礙物、行人)等路上的情況。
我們眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。
那自動駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的呢?
答案是各種傳感器。在自動駕駛領(lǐng)域的傳感器核心包括攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等。
而作為自動駕駛汽車的“眼睛”，激光雷達是重要的傳感器之一，對于保證自動駕駛汽車行車安全具有重要意義。特別是隨著自動駕駛的技術(shù)的等級在不斷提升演進，激光雷達在未來L4～L5級自動駕駛中會是核心傳感器之一。
這里要自夸一下，ams OSRAM (艾邁斯歐司朗)在2021 ALE汽車燈具展中，展示了新一代LiDAR紅外激光器，全新芯片設(shè)計將邊緣發(fā)射激光器波長溫漂偏差量降低至10納米，提高至新高度的波長穩(wěn)定性可大大提高環(huán)境圖像的清晰度和銳度。
2、定位技術(shù)
只有知道自己在哪里，才知道自己去哪里。自動駕駛汽車需要非常精確的定位。
除了基于雷達，激光雷達，信號定位和攝像頭的普通傳感器之外，對于在城市環(huán)境中進行自動導(dǎo)航所需的車道級定位來說，軌跡估計也是必不可少的。
當前，用于自動駕駛的高精度定位技術(shù)主要有以下三種;
信號定位：基于參考系統(tǒng)信號的絕對定位技術(shù)，比較有代表性的是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，超寬帶定位技術(shù)(UWB)和Wi-Fi，藍牙，5G等;
航位推算：INS系統(tǒng)提供航跡估計，一種基于慣性導(dǎo)航IMU的組合導(dǎo)航技術(shù)。在了解車輛的位置后，計算車輛的當前位置和方向。航位推算的的本質(zhì)是在初始位置上累加位移矢量計算當前位置，它是一個信息累加的過程。
環(huán)境特征匹配：基于激光雷達(LiDAR)和視覺傳感器的相對位置，將傳感器觀察到的特征與存儲在數(shù)據(jù)庫中的特征匹配，以了解車輛的位置和環(huán)境。
對于自動駕駛來說，感知技術(shù)和定位技術(shù)相輔相成。通過定位技術(shù)提高不利環(huán)境條件下的準確性、可靠性，最終提高算法的準確性和快速性，是當務(wù)之急。
最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對全自動駕駛汽車已經(jīng)具備了初步的認識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。
下載文檔
