無人機發(fā)展有什么關鍵技術？

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機 [3] 、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

實現(xiàn)高分辨率影像的采集

無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

無人戰(zhàn)斗機

無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈)。由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰(zhàn)斗機飛機(UCAV)。

發(fā)射和回收

新一代的無人機能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據(jù)需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制，需要專業(yè)訓練，具有一定的局限性。隨著新技術的發(fā)展，無人機應簡化對操作人員的要求，提升用戶體驗。

(1)手勢控制技術 手勢交互是一種未來人機交互的趨勢，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場上，有利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

(2)腦機接口技術 近年來，科研人員在多個領域都運用到了BCI(BrainComputerInterface，腦機接口技術)技術，科員人員運用該技術制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質(zhì)的技術展示，離實際還有不少距離。

大家常說的無人機算法，一般也指的是無人機飛控算法，包括姿態(tài)控制之類的?，F(xiàn)在很多廠家也開始用ADRC之類的去替代傳統(tǒng)的PID。

傳感器包括加速度計，陀螺儀Q，GPS，壓力傳感器定高，毫米波雷達Q和RGB融合避障等。氣壓計可以定高，也可以通過毫米波雷達定高，考慮到冗余和可靠性，現(xiàn)在的無人機都是走多種傳感器技術融合的趨勢。

大疆直接內(nèi)置了自己品牌的攝像頭，而且支持4K以及現(xiàn)在所有主流格式。而且，大疆的悟系列無人機也是使用類似的攝像頭

可見大疆的野心在于占領整個電影拍攝的周邊產(chǎn)業(yè)，而且不僅高端產(chǎn)品，民用也在大疆的視野之內(nèi)。

也是綜合上述的幾種技術，讓大疆在無人機行業(yè)占領了目前這種難以顛覆的地位。