20日凌晨，Uber自動駕駛汽車在美國發(fā)生全球首次致路人死亡事件，一時引發(fā)軒然大波，這將使得這項大家本來就心存疑慮的新技術雪上加霜，Uber宣布自動駕駛路測全面停擺，而更多專家則呼吁對于自動駕駛的研究要更加理性，科技應該以人為本。
那么，除了這次引發(fā)強烈關注的自動駕駛車禍，目前為止，自動駕駛技術還出過哪些“幺蛾子”?
事件回顧：2018年3月18日晚十點左右，美國亞利桑那州一名女子被Uber自動駕駛汽車撞傷，之后不幸身亡。這是全球首例自動駕駛車輛致行人死亡的事故。事發(fā)時，盡管有一名司機坐在方向盤后面，但是這輛車當時正處于自動控制模式。當時警方聲明稱，該車當時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。最新消息：當?shù)鼐炀珠L表示，初步調查顯示Uber的無人駕駛汽車并無過錯。
事件回顧：2018年1月22日，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，所幸無人員傷亡。司機告訴消防部門，當時汽車處于自動駕駛模式。
事件回顧：2018年1月12日，一輛特斯拉Model 3翻入了一條小溪，事故中的司機顯然是在拐彎時失去了控制，導致車輛騰空而起，然后躍入溪流之中。
事件回顧：2018年1月10日，由福特投資的Argo AI公司在美國賓夕法尼亞州匹茨堡發(fā)生了一起交通事故，事故最終導致兩人受傷。截止目前，當局認定這起事故是人為失誤造成的，事故起因是一輛卡車闖紅燈。當時車上有四名乘客，所幸只有兩名乘客受傷且在送往醫(yī)院后無大礙。
事件回顧：2017年12月7日，一輛 Cruise 自動駕駛汽車正以自動駕駛模式行駛在 Oak 街上，穿過 Oak 街和 Fillmore 街的十字路口后，保持在第三車道上向東行駛。之后，汽車在變道過程中刮蹭了變道中的摩托車。事故造成摩托車司機肩部受傷，目前已經(jīng)送往醫(yī)院接受治療。
事件回顧：2017年11月8日，美國拉斯維加斯無人駕駛巴士在獲準上路的第一天就卷入了一場車禍。這輛無人駕駛巴士在低速行駛的情況下，與一輛人力駕駛的運貨卡車相撞，所幸事故中沒有人員受傷。據(jù)悉，無人駕駛巴士由法國公司Navya制造，可承載15名乘客。
當?shù)貢r間2018年3月18日晚上10點左右，美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。事故發(fā)生地坦佩市警察局局長西爾維亞-莫伊爾(Sylvia Moir)表示，初步調查顯示，在這起交通事故中，優(yōu)步可能不存在過錯。當?shù)貢r間2018年3月18日晚上10點左右，Uber的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名過馬路的行人相撞。事發(fā)時，盡管有一名司機坐在方向盤后面，但是，這輛車當時處于自動控制模式，該車當時正朝北行駛，而該女子正在人行橫道外從西往東走。 [1] 該女子推著自行車，從十字路口人行橫道外穿過街道時，發(fā)生事故。
該事故導致被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷的女子在送往醫(yī)院后不治身亡。警方確認死者為49歲的女性Elaine Herzberg。優(yōu)步發(fā)言人稱，車禍發(fā)生時車內(nèi)只有一名女性安全駕駛員司機，并沒有受傷。2019年11月7日，美官方公布了全球首例無人車致死事故的更多細節(jié)。在Uber的無人駕駛汽車而發(fā)生車禍前5.6秒時車輛就已經(jīng)檢測到了行人，但是系統(tǒng)把她錯誤識別為汽車。在車禍前5.2秒，汽車的自動駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認為她是不動的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統(tǒng)對物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費了大量寶貴的時間。車輛未能及時采取剎車措施，最終導致事故發(fā)生。此外，Uber當時禁用了這個測試車輛的緊急制動功能。而且當時車輛上乘坐的Uber安全員正在用手機觀看電視節(jié)目，錯失了最后的避險時機。在去年3月發(fā)生致死事故前的18個月里，Uber的自動駕駛汽車共發(fā)生過37起撞車事故。
優(yōu)步一輛自動駕駛汽車與一名行人之間發(fā)生的致命碰撞的視頻，發(fā)生在當?shù)貢r間周日晚間的這次事故是全球已知的首例自動駕駛汽車引發(fā)的行人致死事故。
肇事車輛行車記錄儀拍下的視頻顯示，當時這輛車正在一條黑暗的街道上行駛，車燈打開，一名女行人推著自行車突然出現(xiàn)在車頭前，測試車輛來不及作出任何反應就撞了上去。
事故發(fā)生后，優(yōu)步已宣布暫停北美所有自動駕駛測試項目，美國聯(lián)邦安全監(jiān)管機構正對這起事故展開調查。
根據(jù)路透社發(fā)布的車內(nèi)視頻截圖，當時優(yōu)步測試車上有一名操作者坐在駕駛座上，攝像機拍下了他在事故發(fā)生的一瞬間一臉驚恐的樣子。但視頻顯示，這名操作者在事故發(fā)生前的5秒鐘一直在低頭朝下看，而他的責任是在發(fā)生緊急情況時接管駕駛。
優(yōu)步表示：“這段視頻令人不安和心碎，我們的思緒依然伴隨著伊蓮的親人。我們的車輛仍然停駛，我們正竭盡所能協(xié)助地方、州和聯(lián)邦當局?！?
事故發(fā)生后，美國當局正在針對優(yōu)步自動駕駛汽車技術以及其是否已為在公共道路上進行測試做好準備展開調查，這段視頻可能對調查起到關鍵作用。
此前亞利桑那州警方已表示，初步調查顯示，此次事故的責任可能不在優(yōu)步一方，在當時的情況下，無論是有人還是無人駕駛，都很難避免發(fā)生事故。
公開信息顯示，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在近日新增兩項針對特斯拉的汽車碰撞事故調查。沒有任何意外，調查的主角依舊是其智能駕駛輔助系統(tǒng)。
其中一項事故是今年11月24日發(fā)生在舊金山海灣大橋的八車相撞事件，涉事的車輛中有一輛2021年款的特斯拉Model S，司機稱在駕駛過程中其全自動駕駛功能出現(xiàn)了故障。另一起事故則發(fā)生在俄亥俄州，涉及一輛2020年款的特斯拉Model 3。
截至目前，NHTSA尚未就這兩起事故的調查發(fā)布官方說明。但在此前針對海灣大橋事故的調查中，美國警方曾表示無法確定涉事的特斯拉Model S全自動駕駛系統(tǒng)是否被正常激活。
總而言之，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)再次成為眾矢之的。針對這一系統(tǒng)的討論，也將在未來一段時間繼續(xù)發(fā)酵。
正如文章開頭所說，特斯拉發(fā)生意外、被調查是常事，自動駕駛系統(tǒng)又是其中上鏡率最高的一種事故。
根據(jù)公開信息，NHTSA光是登記在案、正在調查中的特斯拉汽車事故就有41起，更不用說那些歷史案例了。其中，自動駕駛儀、FSD、自動緊急制動等系統(tǒng)、功能發(fā)生問題的次數(shù)最多，其實用性和安全性也受到最大質疑。
本次海灣大橋事故中，特斯拉全力推廣的FSD全自動駕駛功能就再次成為討論的焦點。在此前，曾有消息稱特斯拉允許車主訪問部分尚未完成調試的FSD Beta功能。目前，特斯拉提供整體售價15000美元或每月199美元的FSD套餐，已經(jīng)向旗下全部車型普及。
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