步進電機是一種常見的電機類型,廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中。它的運轉(zhuǎn)方式是通過電脈沖控制電機轉(zhuǎn)動,而不需要外部傳感器或反饋控制。在實際應(yīng)用中,步進電機的性能與技術(shù)參數(shù)對其運行效果和應(yīng)用范圍有著重要的影響。本文將介紹步進電機的主要技術(shù)參數(shù)及其對電機性能的影響。
步進電動機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響,不像普通電機,當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況,步進電機使用時對速度和位置都有嚴格要求。
二是控制方便。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的,數(shù)字特征比較明顯。
三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,調(diào)整困難,使用步進電動機后,使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓,并傳遞到輸入端作為反饋信號。測速電機為一種輔助型電機,在普通直流電機的尾端安裝測速電機,通過測速電機所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源,來達到控制直流電機轉(zhuǎn)速的目的。
1. 步距角
步距角是步進電機的一個重要參數(shù),它表示電機每次接收一個脈沖信號時轉(zhuǎn)動的角度。通常,步進電機的步距角為1.8度或0.9度,這意味著電機需要接收200或400個脈沖信號才能完成一圈的轉(zhuǎn)動。步距角越小,電機的轉(zhuǎn)動精度越高,但是需要更多的脈沖信號才能完成同樣的轉(zhuǎn)動角度。
2. 額定電流
步進電機的額定電流是指電機在正常工作狀態(tài)下所需的電流大小。通常,步進電機的額定電流是根據(jù)電機的負載和轉(zhuǎn)速來確定的。如果電機的負載較大或轉(zhuǎn)速較高,額定電流也會相應(yīng)增加。額定電流越大,電機的輸出扭矩越大,但是也會導(dǎo)致電機發(fā)熱和能耗增加。
3. 阻抗
步進電機的阻抗是指電機在正常工作狀態(tài)下的電阻大小。阻抗越大,電機的輸出扭矩越小,但是也會導(dǎo)致電機發(fā)熱和能耗增加。通常,步進電機的阻抗是通過電機的電阻和電感來計算的。
4. 驅(qū)動方式
步進電機的驅(qū)動方式是指電機的控制方式,通常有兩種:全步進和微步進。全步進是指電機每次接收一個脈沖信號時轉(zhuǎn)動一個步距角,而微步進是指電機每次接收一個脈沖信號時轉(zhuǎn)動一個小的角度,通常為步距角的1/2或1/4。微步進可以提高電機的轉(zhuǎn)動精度和平滑度,但是也會增加電機的復(fù)雜度和成本。
5. 轉(zhuǎn)矩
步進電機的轉(zhuǎn)矩是指電機在正常工作狀態(tài)下的輸出扭矩大小。轉(zhuǎn)矩越大,電機的輸出能力越強,但是也會導(dǎo)致電機發(fā)熱和能耗增加。通常,步進電機的轉(zhuǎn)矩是通過電機的額定電流和阻抗來計算的。
6. 轉(zhuǎn)速
步進電機的轉(zhuǎn)速是指電機在正常工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動速度。轉(zhuǎn)速越高,電機的輸出能力越強,但是也會導(dǎo)致電機發(fā)熱和能耗增加。通常,步進電機的轉(zhuǎn)速是通過電機的額定電流和阻抗來計算的。
總之,步進電機的技術(shù)參數(shù)對其性能和應(yīng)用范圍有著重要的影響。在選擇步進電機時,需要根據(jù)實際應(yīng)用需求和電機的技術(shù)參數(shù)來進行選擇和優(yōu)化,以達到最佳的運行效果和性能表現(xiàn)。
雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
如今,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。鑒于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。