步進(jìn)電機(jī)有哪些技術(shù)參數(shù)？

步進(jìn)電機(jī)是一種常見的電機(jī)類型，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。它的運(yùn)轉(zhuǎn)方式是通過電脈沖控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不需要外部傳感器或反饋控制。在實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)的性能與技術(shù)參數(shù)對(duì)其運(yùn)行效果和應(yīng)用范圍有著重要的影響。本文將介紹步進(jìn)電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)及其對(duì)電機(jī)性能的影響。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。

一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求。

二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。

三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。 測速電機(jī)是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號(hào)。測速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)，在普通直流電機(jī)的尾端安裝測速電機(jī)，通過測速電機(jī)所產(chǎn)生的電壓反饋給直流電源，來達(dá)到控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。

1. 步距角

步距角是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它表示電機(jī)每次接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。通常，步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度或0.9度，這意味著電機(jī)需要接收200或400個(gè)脈沖信號(hào)才能完成一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。步距角越小，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度越高，但是需要更多的脈沖信號(hào)才能完成同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

2. 額定電流

步進(jìn)電機(jī)的額定電流是指電機(jī)在正常工作狀態(tài)下所需的電流大小。通常，步進(jìn)電機(jī)的額定電流是根據(jù)電機(jī)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速來確定的。如果電機(jī)的負(fù)載較大或轉(zhuǎn)速較高，額定電流也會(huì)相應(yīng)增加。額定電流越大，電機(jī)的輸出扭矩越大，但是也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和能耗增加。

3. 阻抗

步進(jìn)電機(jī)的阻抗是指電機(jī)在正常工作狀態(tài)下的電阻大小。阻抗越大，電機(jī)的輸出扭矩越小，但是也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和能耗增加。通常，步進(jìn)電機(jī)的阻抗是通過電機(jī)的電阻和電感來計(jì)算的。

4. 驅(qū)動(dòng)方式

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是指電機(jī)的控制方式，通常有兩種：全步進(jìn)和微步進(jìn)。全步進(jìn)是指電機(jī)每次接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，而微步進(jìn)是指電機(jī)每次接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度，通常為步距角的1/2或1/4。微步進(jìn)可以提高電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和平滑度，但是也會(huì)增加電機(jī)的復(fù)雜度和成本。

5. 轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)在正常工作狀態(tài)下的輸出扭矩大小。轉(zhuǎn)矩越大，電機(jī)的輸出能力越強(qiáng)，但是也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和能耗增加。通常，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是通過電機(jī)的額定電流和阻抗來計(jì)算的。

6. 轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是指電機(jī)在正常工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)的輸出能力越強(qiáng)，但是也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和能耗增加。通常，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是通過電機(jī)的額定電流和阻抗來計(jì)算的。

總之，步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)對(duì)其性能和應(yīng)用范圍有著重要的影響。在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和電機(jī)的技術(shù)參數(shù)來進(jìn)行選擇和優(yōu)化，以達(dá)到最佳的運(yùn)行效果和性能表現(xiàn)。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

如今,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。鑒于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。