無人機(jī)有哪些類型,怎樣進(jìn)行區(qū)分?
以下內(nèi)容中,小編將對無人機(jī)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進(jìn)對無人機(jī)的了解,和小編一起來看看吧。
一、無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
與有人駕駛的飛機(jī)相比,無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需;在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括:1.無人機(jī)機(jī)身;2.飛行控制系統(tǒng);3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng);4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。
無人機(jī)的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計,這些性能包括各種飛行性能(包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能)、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護(hù)性,以及人機(jī)接口任務(wù)設(shè)置的友好性等。無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通??煞譃檫b控型及遙控-自主復(fù)合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機(jī)上部分包括:三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng),自主飛行控制和指揮系統(tǒng),飛行軌跡和導(dǎo)航控制系統(tǒng),起飛與精確著陸(艦)飛行控制系統(tǒng),及飛行安全控制系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括:飛行操縱和指令系統(tǒng),飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng),飛行定位系統(tǒng),飛行自動指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個整體系統(tǒng)。無人機(jī)的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等?;厥辗绞接薪德鋫慊厥?、空中回收、攔阻回收。
二、無人機(jī)有哪些類型,如何區(qū)分
國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會有不同的分類方法:
按飛行平臺構(gòu)型分類,無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。
按用途分類,無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。
按尺度分類(民航法規(guī)),無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無人機(jī),且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī),微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。
按活動半徑分類,無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、
中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。超近程無人機(jī)活動半徑在15km以內(nèi),近程無人機(jī)活動半徑在15~50km之間,短程無人機(jī)活動半徑在50~200km之間,中程無人機(jī)活動半徑在200~800km之間,遠(yuǎn)程無人機(jī)活動半徑大于800km。
按任務(wù)高度分類,無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0~100m之間,低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100~1000m之間,中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1000~7000m之間,高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在7000~18000m之間,超高空無人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。
利用不同種類的劃分條件,即可對無人機(jī)的類型進(jìn)行區(qū)分。
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