三菱plc有哪些編程指令？詳細(xì)介紹

三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。接下來小編給大家介紹一下三菱PLC的基本指令有哪些?以及三菱PLC應(yīng)用指令表。

1.三菱PLC的基本指令有哪些?

1、邏輯取及輸出指令

LD(取)為常開觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，LDI(取反)則為常閉觸頭邏輯運(yùn)算起始指令，OUT(輸出)用于線圈驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)對象有輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、狀態(tài)繼電器(S)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。

2、觸頭串聯(lián)指令

AND(與)用于常開觸頭串聯(lián)連接，ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個(gè)數(shù)沒有限制，理論上該指令可以無限次重復(fù)使用，實(shí)際由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，一般一行不超過10個(gè)觸頭和1個(gè)線圈，而連續(xù)輸出總共不超過24行。

3、觸頭并聯(lián)指令

OR(或)是常開觸頭并聯(lián)連接指令，ORI(或反)是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外，其余并聯(lián)支路上若只有一個(gè)觸頭時(shí)就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個(gè)觸頭。

4、 邊沿檢測脈沖指令

LDP(取脈沖上升沿)是上升沿檢測運(yùn)算開始指令，LDF(取脈沖下降沿)是下降沿脈沖運(yùn)算開始指令，ANDP(與脈沖上升沿)是上升沿檢測串聯(lián)連接指令，ANDF(與脈沖下降沿)是下降沿檢測串聯(lián)連接指令，ORP(或脈沖上升沿)是上升沿檢測并聯(lián)連接指令，ORF(或脈沖下降沿)是下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當(dāng)上升沿到來時(shí)，使其操作對象接通一個(gè)掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當(dāng)下降沿到來時(shí)，使其操作對象接通一個(gè)掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等。

5、塊或塊與指令

兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ORB指令。

兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接，連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ANB指令。

塊或(ORB)和塊與(ANB)指令均無操作元件，同時(shí)ORB、ANB指令均可連續(xù)使用，但均將LD、LDI指令的使用次數(shù)限制在8次以下。

6、 多重輸出指令

MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點(diǎn)結(jié)果存入堆棧存儲(chǔ)器，以方便連接點(diǎn)后面電路的編程。FX2N系列plc中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的堆棧。

三菱PLC指令豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)對某些復(fù)雜的動(dòng)作控制。而三菱FX系列PLC則是小形化，高速度，高性能，一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。三菱FX系列PLC的指令依舊豐富多彩，也因此比較難記。接下來小編給大家介紹一下三菱PLC常用的指令有哪些呢?以及三菱PLC編碼譯碼指令的介紹及應(yīng)用。

1.三菱PLC常用的指令有哪些呢?

三菱FX系列PLC的基本邏輯指令

1、 取指令，輸出指令：

LD取,LDI取反,LDP取上升沿脈沖,LDF取下降沿脈沖,OUT輸出。

2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令：

AND與,ANI與反,ANDP上升沿脈沖與,ANDF下降沿脈沖與。

3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令：

OR或,ORI或非,ORP上升沿或,ORF下降沿或。

4、塊操作指令：

ORB塊或,ANB塊與。

5、置位、復(fù)位指令：

SET置位,RST復(fù)位。

6、微分指令：

PLS上升沿微分,PLF下降沿微分。

7、主控指令：

MC主控,MCR主控復(fù)位。

8、堆棧指令：

MPS進(jìn)棧,MRD讀棧,MPP出棧。

9、邏輯反、空操作、結(jié)束指令：

INV邏輯反,NOP空操作,END結(jié)束。

10、步進(jìn)指令：

STL步進(jìn)觸點(diǎn),RET步進(jìn)反回。

三菱FX系列PLC的基本功能指令

1、傳送、比較指令：

CMP(FNC10)比較,ZCP(FNC11)區(qū)間比較,MOV(FNC12)傳送。

2、數(shù)據(jù)交換指令：

XCH(FNC17)數(shù)據(jù)交換。

3、數(shù)據(jù)變換指令：

BCD(FNC18)變換——將源元件中二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中。

BIN(FNC19)變換——將源元件中BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。

4、循環(huán)與移位指令：

ROR(FNC30)右循環(huán)移位指令，ROL(FNC31)左循環(huán)移位指令。

5、特殊功能模塊指令：

FROM(FNC78)特殊功能模塊讀指令，TO(FNC79)特殊功能模塊寫指令。

2.三菱PLC編碼譯碼指令的介紹及應(yīng)用

譯碼指令DECO是對s中所表示的二進(jìn)制值m使d中編號(hào)為m的位元件或字元件中的bm位置為ON，編碼指令ENCO是對s中置ON的位元件或字元件中置ON的bit位置編號(hào)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)傳送到d中，其中s的位數(shù)為2的n次方，當(dāng)DECO的s/ENCO的d為位元件時(shí)1≤n≤8，為字元件時(shí)，1≤n≤4，當(dāng)n=0時(shí)，指令不執(zhí)行。

DECO指令

ENCO指令

可能編程手冊上的描述讓你很困惑，很難理解，下面我們以指令舉例方式講解，更容易讀懂指令的含義。比如說DECO X0 M0 K3，這個(gè)指令的含義是X0 X1 X2組成的輸入去譯碼輸出控制M0~M7這8個(gè)位，假如X0 X1接通，則M3置ON。DECO X0 D0 K4，這個(gè)指令的含義是X0~X3組成的輸入去譯碼輸出控制D0的b0~b15這16個(gè)位。假如X0 X3接通，則D0中的b9位置ON。DECO D0 M0 K3，這個(gè)指令的含義是將寄存器D0的低3位b2b1b0的二進(jìn)制值去譯碼輸出控制M0~M7這8個(gè)位。