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plc編程有哪些指令？分別都有哪些作用？

時間：2023-05-08 11:50:01

關(guān)鍵字： plc編程邏輯控制器接觸器

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[導(dǎo)讀]長期以來，工業(yè)控制一直是西門子PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的西門子PLC產(chǎn)品已使用了16 位、32位等等高性能微處理器，通信技術(shù)的提升使西門子PLC的應(yīng)用得到進一步發(fā)展。

長期以來，工業(yè)控制一直是西門子PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的西門子PLC產(chǎn)品已使用了16 位、32位等等高性能微處理器，通信技術(shù)的提升使西門子PLC的應(yīng)用得到進一步發(fā)展。如今，可編程控制器技術(shù)已非常成熟。PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。20 世紀(jì) 80 年代初，小型西門子PLC在價格上還高于小系統(tǒng)用的繼電器控制裝置。隨著不斷發(fā)展如今PLC結(jié)構(gòu)緊湊，操作使用十分簡便，功能不斷增加，將原來大、中型移植到小型PLC上，其正成為現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)中不可替代的控制裝置，同時西門子PLC開始應(yīng)用在生活領(lǐng)域的各個方面。

例如，日常生活中常見的自動門。過去的自動門系統(tǒng)一般采用邏輯控制模塊控制，因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動門控制系統(tǒng)中選用PLC作為控制器，以一個發(fā)射的超聲開關(guān)和一個接收的光電開關(guān)作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，兩套不同的傳感器輸入控制信號給PLC，利用PLC對系統(tǒng)的編碼表、I/O分配表和自動門的動作過程等實施控制，從而實現(xiàn)控制門的開放或關(guān)閉(上升或下降)。

西門子PLC產(chǎn)品的不斷推陳出新，以其可靠性、高性能等優(yōu)勢得到了用戶的廣泛認(rèn)可。PLC產(chǎn)品大量應(yīng)用于低壓饋電開關(guān)、高壓配電裝置、組合開關(guān)、負(fù)荷中心等產(chǎn)品，正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產(chǎn)品，裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設(shè)備公司產(chǎn)品的賣點和優(yōu)勢。

在傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)里，對某個實際工作中的目標(biāo)實現(xiàn)一定的控制，都是用低壓電器按一定的邏輯關(guān)系連接起來達(dá)到控制要求的。也就是說，我們要實現(xiàn)一定的控制要求，都是用一些低壓電器組成特定的控制電路來實現(xiàn)的。

比如我們熟悉的電動機全壓啟動控制，就是使用了接觸器、按鈕開關(guān)、熔斷器和熱繼電器，按邏輯控制要求把他們連接起來實現(xiàn)的。

PLC是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時也要使用到各種編程元件，這些編程元件就相當(dāng)于繼電器控制電路里的各種電器。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲器等。

PLC內(nèi)部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，而“觸點”使用不受限制。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟繼電器”。我們把PLC這些存儲單元“軟繼電器”就叫編程元件。

具體有：1.輸入繼電器輸入繼電器用符號I表示，用于存放CPU在輸入掃描階段采樣輸入端子的結(jié)果。2.輸出繼電器輸出繼電器用符號Q表示。3.中間繼電器中間繼電器用符號M表示，它位于PLC存儲器的位存儲區(qū)，與繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器作用相同，用于存放控制邏輯的中間狀態(tài)和其他控制信息。4.變量存儲器變量存儲器用符號V表示，主要用于存放用戶程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。5.特殊標(biāo)志繼電器特殊標(biāo)志繼電器用符號SM表示6.定時器定時器用T表示。定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內(nèi)部器件。7.計數(shù)器計數(shù)器用C 表示，主要用來累計輸入脈沖的次數(shù)。PLC編程元件主要是靠指令來調(diào)出使用的。

PLC指令是可編程邏輯控制器(PLC)的指令集，也稱為PLC編程指令。這些指令是用于編寫和控制PLC程序的基本構(gòu)建塊，它們包括輸入和輸出指令、邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、定時器和計數(shù)器指令、數(shù)值比較指令等等。PLC指令可以用來實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯，例如在工業(yè)自動化系統(tǒng)中控制生產(chǎn)線上的機器和設(shè)備。PLC指令集因不同的PLC品牌而異，但通常都符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)和國際電子技術(shù)委員會(IEC)的標(biāo)準(zhǔn)。

PLC指令基本類型有以下三種：

1. 輸入指令(I指令)：用于讀取外部設(shè)備的輸入信號，如傳感器的信號或開關(guān)的狀態(tài)等，用于判斷或控制程序的運行。例如：I0.0代表讀取0號輸入口的狀態(tài)。

2. 輸出指令(O指令)：用于控制外部設(shè)備的輸出信號，如電機、燈光、電磁閥等，通過輸出指令可以控制這些設(shè)備的開關(guān)。例如：O1.2代表控制1號輸出口的第二個位狀態(tài)為開。

3. 中間指令(M指令)：用于處理數(shù)值、邏輯運算和功能控制等中間操作，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制功能。例如：M10表示一個中間地址，可以用于存儲中間值或者處理邏輯運算。

PLC(可編程邏輯控制器)指令是用于編寫程序的指令，控制程序中執(zhí)行的操作。以下是一些常見的PLC指令：

1. LD(或LDI)：表示“加載/加載立即值”，用于從輸入信號中讀取輸入。

2. OUT：表示“輸出”，用于將輸出信號輸出到指定的輸出設(shè)備。

3. AND：表示“與”，用于執(zhí)行邏輯與操作。

4. OR：表示“或”，用于執(zhí)行邏輯或操作。

5. ADD：表示“加”，用于執(zhí)行加法運算。

6. SUB：表示“減”，用于執(zhí)行減法運算。

7. MOV：表示“移動”，用于將數(shù)據(jù)從一個位置移動到另一個位置。