PLC指令是可編程邏輯控制器(PLC)的指令集，也稱為PLC編程指令。這些指令是用于編寫和控制PLC程序的基本構建塊，它們包括輸入和輸出指令、邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、定時器和計數(shù)器指令、數(shù)值比較指令等等。PLC指令可以用來實現(xiàn)復雜的控制邏輯，例如在工業(yè)自動化系統(tǒng)中控制生產(chǎn)線上的機器和設備。PLC指令集因不同的PLC品牌而異，但通常都符合國際標準化組織(ISO)和國際電子技術委員會(IEC)的標準。
01 小車往返運動
用S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制 ，控制過程為按下啟動按鈕 ，小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動) 當運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關后 小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動 。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動?？删幊炭刂破鞯姆诸?
按組成結構：整體式、模塊式和緊湊式
按I/O點數(shù)：大(1024)、中(256～1024)、小型(256點)
按功能：低、中、高檔.
PLC硬件系統(tǒng)：輸入部分;運算控制部分(CPU);運算控制部分(CPU)
可編程控制器的一個機器掃描周期是指用戶程序運行一次所經(jīng)過的時間。它分為執(zhí)行CPU自診斷、處理通訊請求、讀輸入(輸入采樣)、執(zhí)行程序、寫輸出(輸出刷新)等五個階段。
S7-在程序中插入一個STOP指令，CPU可由RUN方式進入STOP工作方式。
使用工作方式開關改變工作狀態(tài)。
用位于CPU模塊的出/入口下面的工作方式開關選擇CPU工作方式。工作方式開關有三個擋位:STOPTERM(Terminal)、RUN。
提供參與操作的數(shù)據(jù)地址的方法，稱為尋址方式。
S7-增計數(shù)，
減計數(shù)，
增/減計數(shù)。
S7-SIMATIC指令集是西門子公司PLC專用的指令集，具有專用性強、執(zhí)行速度快等優(yōu)點，可提供LAD，STL，F(xiàn)BD等多種編程語言。
IEC1131-3指令集是按國際電工委員會(IEC)PLC編程標準提供的指令系統(tǒng)。該編程語言適用于不同廠家的PLC產(chǎn)品，有LAD和FBD兩種編輯器。
LAD圖形指令有三個基本形式：觸點、線圈和指令盒。
實例編程：
例1圖1.1為三相異步電動機正反轉運行電路。起動時，合上QS，引入三相電源。按下正轉控制按鈕SB2，KMl線圈得電，其常開觸點閉合，電動機正轉并實現(xiàn)自鎖。
圖1.1
當電動機需要反轉時，按下反轉控制按鈕SB3，KMl線圈斷電，KM2線圈得電，KM2的常開觸點閉合，電動機反轉并實現(xiàn)自鎖，按鈕SBl為總停止按鈕。
任務要求用PLC來實現(xiàn)上圖所示的三相異步電動機的正反轉運行電路
(1)I/O(輸入/輸出)地址分配
由上述控制要求可確定PLC需要3個輸入點，2個輸出點，其I/0地址分配如下：
I0.0：停止按鈕SB1
I0.1：正轉起動按鈕SB2
I0.2：反轉起動按鈕SB3
Q0.0：正轉運行用交流接觸器KM1
Q0.1：反轉運行用交流接觸器KM2
PLC的外部硬件接線圖
1)方案一：直接用“起一保一?！被倦娐穼崿F(xiàn)。
2)方案二：利用“置位/復位”基本電路實現(xiàn)。
3)方案三：利用棧操作指令實現(xiàn)梯形圖及指令表。
例2圖2.1為兩臺電動機順序起動逆序停止的控制電路圖。按下起動按鈕SB2，臺電動機M1開始運行，5s之后第二臺電動機M2開始運行;按下停止按鈕SB3，第二臺電動機M2停止運行，10s之后臺電動機Ml停止運行;SBl為緊急停止按鈕，當出現(xiàn)故障時，只要按下SBl，兩臺電動機均立即停止運行。
圖2.1
任務要求用PLC來實現(xiàn)上圖所示的兩臺電動機順序起動逆序停止的控制電路，其控制時序圖如下圖所示。
I/O(輸入/輸出)地址分配
由上述控制要求可確定PLC需要3個輸入點，2個輸出點，其I/0地址分配如下：
I0.0：緊急停止按鈕SB1
I0.1：起動按鈕SB2
I0.2：停止按鈕SB3
Q0.0：電動機M1運行用交流接觸器KM1
Q0.1：電動機M2運行用交流接觸器KM2
根據(jù)I/0地址分配及控制時序圖可知，當起動按鈕SB2被按下時，輸入繼電器I0.1接通，輸出繼電器Q0.0置1，交流接觸器KMl線圈得電并自保，這時臺電動機M1運行，5s之后輸出繼電器Q0.1置1，第二臺電動機M2。
開始運行;當按下停止按鈕SB3時，輸入繼電器I0.2接通，輸出繼電器Q0.1置0，第二臺電動機M2停止運行，10s之后輸出繼電器Q0.0置0，臺電機停止運行。梯形圖及語句表如圖所示。
例3圖3.1為三相異步電動機Y-減壓起動的原理圖。KMl為電源接觸器。KM2為聯(lián)結接觸器，KM3為Y聯(lián)結接觸器，KT為起動時間繼電器。其工作原理是：起動時合上電源開關QS，按起動按鈕SB2，則KMl、KM3和KT同時吸合并自鎖，這時電動機接成Y聯(lián)結起動。
圖3.1
任務要求用PLC來實現(xiàn)圖Y-減壓起動的控制電路，其控制時序圖如圖所示。利用PLC基本指令中的串、并聯(lián)及輸出指令可實現(xiàn)上述控制要求。
例4如圖4.1是一個庫門自動控制示意圖。當有汽車接近庫門時，超聲波開關動作(超聲波開關為0N)，庫門打開，直到上限位開關動作，汽車通過庫門，紅外線光電開關動作(汽車遮斷了光束，光電開關為0N)，汽車完全進入庫門后，庫門開始關門，直到下限位開關動作，完成一個自動控制過程。
圖4.1
如圖4-1所示，設小車在初始位置時停在右邊，限位開關SQ2處于“0N”狀態(tài)。按下起動按鈕SB0后，小車向左運動，碰到限位開關SQl時，變?yōu)橛倚?返回限位開關SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開關SQ0時，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運動。
任務要求用PLC控制小車往復運動，用單序列的順序功能圖編程。
圖4-1
(1)I/O(輸入/輸出)地址分配
由上述控制要求可確定PLC需要4個輸入點，2個輸出點，其I/O地址分配如下：
I0.0：限位開天SQ0
I0.1：限位開關SQl
I0.2：限位開關SQ2
I0.3：起動按鈕SB0
QO.0：接觸器KMl小車左行
QO.1：接觸器KM2小車右行
小車往復運動的順序功能圖
小車往復運動的控制梯形圖
例5城市隧道要求24小時不間斷照明，有時考慮到要節(jié)約用電和延長燈的使用壽命，需要分時控制，同時又要有足夠的照明，如隧道中有A、B、C三組燈，每天早7點到晚7點，第1組燈亮，晚7點到晚10點3組燈都亮(車多)，晚10點至第二天早7點第2、3組燈亮，要求用一個開關控制三組燈的亮和滅。
運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運行時，一般設為連續(xù)運行(自動控制)狀態(tài)。但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設為點動控制(手動控制)，所以運料車的控制實際上就是電動機點動、連續(xù)正反轉控制。
運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖1所示。具體控制要求如下：
1、點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行;按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。
2、連續(xù)控制時，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉，運科車連續(xù)左行;按反轉按鈕，電動機連續(xù)反轉，運料車連續(xù)右行;按停止按鈕，運料車隨時停止。
3、運料車應有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程(梯形圖)：
(1)用觸點線圈指令編程;
(2)用置位復位指令編程;
(3)用跳轉與跳轉標號指令編程。
一、設計電氣原理圖
1、選擇電器元件及PLC型號
輸入信號：點動正轉按鈕1個、點動反轉按鈕1個、連續(xù)正轉按鈕1個、連續(xù)反轉按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。(這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮)。
輸出信號：正轉接觸器1個、反轉接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。
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