因為梯形圖是一種程序表明的方式，并非由硬件構成的控制電路，因而在畫梯形圖時，應留意和一般控制電路的不同之處，PLC編程時應該遵循以下基本準則：
(1)外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數(shù)器等軟器材的邏輯觸點能夠多次重復運用，無需用雜亂的程序結構來削減觸點的運用次數(shù)。
(2)梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點能夠加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表明。從圖中不難看出編程者的目的是，當觸點0.00、0.01、0.02都閉合時，線圈10.00被驅動得電。但在梯形圖中因為觸點不能與右母線相連，因而將圖1(a)轉化成圖1(b)所示格式，既滿意了程序的上述功用，又符合梯形圖的編程規(guī)矩。
圖1線圈未與右母線(或觸點與右母線)相連狀況的轉化
闡明：(a)不符合編程標準的梯形圖;(b)符合編程標準的梯形圖
(3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的目的是，使程序一運轉10.00、10.01線圈即被驅動。要達到這樣的目的，能夠運用一個程序中未被調用的內部繼電器(如200.00)的常閉觸點或許特別繼電器253.15(常通繼電器)的常開觸點來驅動它們，既滿意了編程者的功用要求，又不違背梯形圖編程規(guī)矩，如圖2(b)所示。
圖2線圈直接與左母線相連狀況的轉化
闡明：(a)不符合編程標準的梯形圖;(b)符合編程標準的梯形圖
(4)同一編號的線圈在同一個主程序中連續(xù)運用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出簡單引起輸出成果的不確定，編制程序時應盡量防止同名雙線圈輸出的狀況，怎么防止同名雙線圈輸出能夠參閱圖3所示的方案。
圖3同名雙線圈輸出及其解決方案
闡明：(a)原梯形圖;(b)運轉效果;
在梯形圖程序中一般應盡量防止同名雙線圈輸出，因為這樣會形成輸出成果的不確定，如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規(guī)定，但在實踐運轉過程中，其成果有時會和編程者的期望截然不同。不難看出(a)圖中編程者的目的是，當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的一切觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅動。但在實踐履行中，當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，成果如圖(b)所示。這是因為PLC采用循環(huán)掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅動。在I/O刷新時，以最后的運算成果為準進行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態(tài)的。
(5)梯形圖程序必須符合次序履行的準則，即從左到右，從上到下地次序履行，如不符合次序履行準則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結構的梯形圖，不難看出程序設計者的目的是，當支路l的一切觸點均閉合、或支路2的一切觸點均閉合、或支路3的一切觸點均閉合、或支路4的一切觸點均閉合時，線圈10.00被驅動得電。但此類梯形圖因為不符合編程規(guī)矩而無法輸入編程軟件或手持編程器，應將圖4(a)轉化成圖4(b)所示，才干使用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。
plc梯形圖設計的基本原則
1、觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2、串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3、線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4、不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5、重新編排電路
如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6、編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級代表一個邏輯方程，每個梯級有多條支路。
在梯形圖中，繼電器、接點、線圈都不是物理實體，而是存儲在PLC寄存器中的位。剛好我整理了一份資料包，放在視頻結尾。
編程時，常開/常閉接點可無限次引用，但線圈輸出只能進行一次。
梯形圖中的流動是“概念電流”，僅能從左向右流動。
用戶程序的運算是基于PLC輸入/輸出映象寄存器中的內容進行的，邏輯運算結果可以立即被后續(xù)程序使用。相關資料已整理至視頻結尾。
PLC的內部繼電器只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)，不能用于控制。
輸出線圈不能直接驅動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，需要通過I/模塊上的功率器件來驅動。
PLC的基本邏輯指令主要以位邏輯操作為主。在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且數(shù)據(jù)類型為BOOL。觸點和線圈指令分為標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。
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