plc編程有哪些使用技巧？

在這里電工學(xué)習(xí)網(wǎng)小編介紹plc常用的編程技巧。

1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。

2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如圖1所示。

3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010(常ON)的常開接點(diǎn)來連接。

4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。

5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右、從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，如圖2所示的橋式電路就不能直接編程。

6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。

7)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖3所示。

8)兩個(gè)及以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。

9)觸點(diǎn)組(邏輯塊)與單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將復(fù)雜的塊放在上面，較簡單的塊放在下面，可以節(jié)省一條OR LD指令。

10)并聯(lián)觸點(diǎn)組與幾個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將較復(fù)雜的塊放在左邊，可以節(jié)省一條AND LD指令。

11)如果一條指令只需在PLC上電之初執(zhí)行一次，可用253 15作為其執(zhí)行條件。

12)有些梯形圖難以用塊操作指令A(yù)ND LD、OR LD等編寫時(shí)，可以重新安排梯形圖結(jié)構(gòu)。將圖4a若改畫成圖4b，再用語句表編程就較清楚了。

優(yōu)秀的可編程邏輯控制器(PLC)程序員，在編寫代碼時(shí)應(yīng)始終為用戶著想，努力為其編寫最適合實(shí)際情況的代碼。

一個(gè)好的可編程邏輯控制器(PLC)程序員，心間應(yīng)始終想著最終用戶的需求，并編寫可理解和可復(fù)用的代碼。使用有效的方法和實(shí)踐將使程序員和用戶的生活更輕松。每個(gè)程序員都應(yīng)該知道這7個(gè)技巧，以充分利用PLC和控制系統(tǒng)。

01 實(shí)施模塊化系統(tǒng)

在模塊化的PLC系統(tǒng)中，可以使用幾個(gè)附加模塊來提供整體的靈活性。因?yàn)槟K易于更換，模塊化的PLC系統(tǒng)還具有可擴(kuò)展性，能夠容納更多的I/O設(shè)備，更容易排除故障，并且由于模塊可以很容易地被替換，所以系統(tǒng)總體上更快。

PLC程序應(yīng)以合理的方式組織，例如將每個(gè)設(shè)備分開，并使用可復(fù)用且易于理解的結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用模塊化的結(jié)構(gòu)時(shí)，程序員可以對(duì)同一類型的所有設(shè)備進(jìn)行修改，而不是對(duì)每個(gè)設(shè)備進(jìn)行修改。

保持代碼的模塊化，可以讓各方了解每一段代碼的功能。例如，如果有一個(gè)堆棧燈，則驅(qū)動(dòng)它的代碼來自堆棧燈結(jié)構(gòu)，而不是模式塊。

02 按照客戶要求來組織代碼

程序員需要分析最終用戶的需求，并利用標(biāo)準(zhǔn)化的代碼來滿足用戶需求。這為維護(hù)團(tuán)隊(duì)和支持人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的布局和結(jié)構(gòu)，以便他們能夠方便地理解和支持日常設(shè)備。

最終用戶可以指定PLC的編程環(huán)境，以與設(shè)施中的設(shè)備類型保持一致，確保所有功能正常工作。在項(xiàng)目的開發(fā)階段，程序員應(yīng)復(fù)用為現(xiàn)有接口開發(fā)的任何標(biāo)準(zhǔn)代碼塊或其它代碼。盡管程序員可能需要更長的時(shí)間來熟悉并應(yīng)用這些代碼塊，但最終用戶對(duì)這些代碼已經(jīng)熟悉了，比起學(xué)習(xí)一個(gè)新的界面，他們可以更容易地支持它。

03 選擇最合適的語言

程序員并不總是能使用“最佳”的語言來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序;他們必須滿足最終用戶的要求。如上所述，客戶團(tuán)隊(duì)需要每日處理工廠的設(shè)備，如果他們不熟悉所使用的編程語言，也就無法對(duì)其進(jìn)行有效的支持，那么當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，程序員很可能在凌晨兩點(diǎn)接到求助電話。

PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號(hào)的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。

在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號(hào))的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。

PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位(bit)，該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號(hào)的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。輸入信號(hào)的采集工作示意圖如圖1。

圖1 PLC輸入信號(hào)采集示意圖

圖1中，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開;

若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動(dòng)作;若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動(dòng)作。

2. 停車按鈕使用常閉型

由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。最典型的例子是基本控制--"起保?？刂?中的停車控制。

圖2 "起保停控制"電氣原理圖

圖2為"起保?？刂?電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。SBl為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備(即停車SB0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)SBl用常開觸點(diǎn))，利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序(圖3)：

圖3 "起保?？刂?梯形圖程序(停車按鈕使用常閉觸點(diǎn))

I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0

該梯形圖中停車信號(hào)X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。

3. 停車按鈕使用常開型

若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序，則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕SB0的常開觸點(diǎn)與X0相連。

梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。

二、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：