地平線李星宇：共建開放式應用開發(fā)套件，助力智能駕駛量產落地

近日，第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會CICV 2023在京舉辦，地平線生態(tài)發(fā)展與戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇出席“協(xié)同創(chuàng)新，共筑軟硬融合開放型生態(tài)”主題峰會，并發(fā)表《共建開放式應用開發(fā)套件，助力智能駕駛量產落地》主題演講。

當前，開源開放已經成為智能駕駛行業(yè)發(fā)展的大勢所趨。作為行業(yè)的深度參與者，地平線順勢而為，為行業(yè)的開源開放貢獻了積極力量。在演講中，李星宇不僅解讀了智能駕駛大規(guī)模量產與產業(yè)協(xié)作面臨的挑戰(zhàn)，還重點介紹了地平線TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應用開發(fā)套件，通過開放開源，多模塊協(xié)同開發(fā)，解決行業(yè)多供應商協(xié)同開發(fā)的困難。

李星宇認為，衡量產業(yè)效率的核心是協(xié)同力，開源軟件或許是體現(xiàn)協(xié)同力的最佳方式。通過產業(yè)上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業(yè)將有望跑出“中國速度”，引領全球。

智能汽車價值創(chuàng)造呈現(xiàn)拉瓦爾噴管效應，城區(qū)NOA大規(guī)模量產挑戰(zhàn)繁多

過去一年，智能駕駛的整體發(fā)展逐漸回歸理性，業(yè)界從追求L4一步到位，到紛紛聚焦L2+前裝量產。對于這一轉變，李星宇認為這并非倒退，而是巨大的進步，真正讓智能駕駛技術從示范區(qū)的小眾嘗試走向了大眾化的價值創(chuàng)造。

隨著L2技術趨于成熟，L2+高速NOA逐漸實現(xiàn)量產。但由于中國消費者70%的駕駛里程、90%的駕駛時間都發(fā)生在城區(qū)，因此，業(yè)界的研發(fā)重心也在逐步向城區(qū)智能駕駛轉移。

李星宇將智能汽車的價值創(chuàng)造比喻為拉瓦爾噴管，城區(qū)NOA正位于噴管的喉部。他認為，只有把喉部問題解決，諸如ChatGPT、AR/VR等才有望為智能汽車帶來更大的價值創(chuàng)造。

目前，已有多家企業(yè)發(fā)布了城區(qū)NOA的demo演示，但真正能夠實現(xiàn)成熟量產的解決方案仍鳳毛麟角。究其原因，李星宇解釋說，城區(qū)NOA的前裝量產需要在極為嚴苛的成本約束下達到極高標準的可靠性和成熟度，但目前城區(qū)NOA智能駕駛還未達到足夠成熟度，消費者的價值獲得感較弱，導致多數(shù)方案并沒有追求更高的性能和體驗，反而是趨于尋求成本壓縮，很容易導致行業(yè)陷入死亡螺旋。同時，業(yè)界還有大量L4玩家進場，整個市場存在諸多同質化的解決方案，而且都力求做到全棧貫通。

不僅如此，當前智能駕駛在軟件側也沒有太多統(tǒng)一的標準和接口，很多廠商聚焦于自身的優(yōu)勢模塊，很難與其他軟件供應商協(xié)同，導致整個生態(tài)雖然看似活躍，但協(xié)作效率并不高。眾所周知，數(shù)據(jù)閉環(huán)對實現(xiàn)技術的快速迭代非常重要，如果數(shù)據(jù)來自不同供應商，且使用不同的數(shù)據(jù)協(xié)議和軟件接口，數(shù)據(jù)閉環(huán)的效率將會極其低下。

TogetheROS.Auto應用開發(fā)套件：破解行業(yè)多供應商協(xié)同開發(fā)難題

面對智能駕駛的規(guī)?；慨a落地挑戰(zhàn)，地平線致力于開放最好用的算法和應用開發(fā)工具，其基于自研芯片打造的算法工具鏈OpenExplorer天工開物，經過了上百家合作伙伴試用、開發(fā)，已達到較成熟狀態(tài)。地平線打造的艾迪AIDI開發(fā)云基礎設施，為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供良好基礎。

更為重要的是，地平線還面向智能駕駛應用提供TogetheROS.Auto 踏歌智能駕駛應用開發(fā)套件，通過開放開源，多模塊協(xié)同開發(fā)，解決行業(yè)多供應商協(xié)同開發(fā)困難。該套件覆蓋了從開發(fā)、集成到驗證的全鏈路，通過抽象地平線過往量產實踐，打造開源開放的套件，加速合作伙伴的智能駕駛方案開發(fā)和量產落地。

TogetheROS.Auto踏歌智能駕駛應用開發(fā)套件由應用開發(fā)框架&服務、開發(fā)&驗證工具、接口&數(shù)據(jù)協(xié)議、算法&功能節(jié)點四部分組成。

當前，汽車軟件進展到了開發(fā)范式轉移的階段，從面向控制流的開發(fā)轉向面向數(shù)據(jù)流的開發(fā)。TogetheROS.Auto應用開發(fā)套件則順應潮流，在業(yè)界率先打造了面向數(shù)據(jù)流的原生開發(fā)套件，以數(shù)據(jù)為核心，基于數(shù)據(jù)流的設計思想，從傳感器接入到感知規(guī)劃、預測規(guī)劃等算法模塊，提供了量產級開發(fā)框架，由此支撐數(shù)據(jù)流的快速構建和數(shù)據(jù)的無縫流轉。同時，重點針對算法加速部分，提供異構編程加速接口，確保數(shù)據(jù)流能夠以最短時間、最高效率進行計算。針對量產落地，應用開發(fā)框架還提供完善的診斷、監(jiān)控等基礎服務，帶來更高的安全性及可靠性。

針對智能駕駛應用開發(fā)和量產過程中可能會遇到的性能瓶頸以及算法結果不準確等問題，TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發(fā)套件在應用開發(fā)框架&服務的基礎上，面向應用開發(fā)&調試以及數(shù)據(jù)開發(fā)&調試，還提供端到端的工具鏈。這些工具均經過了地平線多年量產項目的打磨，能夠助力合作伙伴輕松上手，一步到位。

談到TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發(fā)套件的接口&協(xié)議時，李星宇將智能駕駛行業(yè)現(xiàn)狀和PC發(fā)展歷史進行了類比。他指出，上世紀70年代末到80年代初的PC行業(yè)，和現(xiàn)在的智能駕駛發(fā)展非常相像。當時的蘋果、IBM公司全棧打穿，從硬件、操作系統(tǒng)到上層應用全部自研，導致產業(yè)規(guī)模小。后來IBM推出的ISA總線成為PC行業(yè)發(fā)展的分水嶺，業(yè)界可以基于ISA轉向打造各種標準化模塊。之后，英特爾接棒IBM，推出PCI總線及USB接口，極大地加速了產業(yè)的生態(tài)協(xié)作效率，PC得到了低成本、規(guī)?；膹椭?，最終走進千家萬戶。

李星宇表示，“這段波瀾壯闊的歷史傳奇，非常值得今天的智能駕駛產業(yè)借鑒。”目前，TogetheROS.Auto提供的標準化接口&協(xié)議可覆蓋從傳感器抽象到感知數(shù)據(jù)協(xié)議，以及各種模塊標準接口，讓不同合作伙伴的感知、融合、定位都能順暢、無縫連接，從而形成真正意義上的多源軟件融合，達成高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

針對算法&功能生態(tài)，李星宇介紹說，TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發(fā)套件是地平線通過過去幾年在解決方案量產落地過程中持續(xù)沉淀和抽象標準化而來的平臺性產品，當前地平線內部的各類智能駕駛&人機交互的算法方案、數(shù)據(jù)應用、數(shù)據(jù)質檢以及數(shù)據(jù)閉環(huán)等配套工具體系，均是基于這些框架、工具以及接口&協(xié)議進行開發(fā)與構建。

依托TogetheROS.Auto的開放賦能運作策略，地平線還會持續(xù)將更多功能級模塊作為參考方案進行開放。李星宇舉例說，“6V/11V感知算法當前也是以黑盒形式開放在TogetheROS.Auto套件之上，由此可以更高效率支撐合作伙伴的量產開發(fā)?！辈粌H如此，地平線也在和大量合作伙伴共同打造更加多樣化的方案。

目前，地平線已經基于TogetheROS.Auto智能駕駛應用開發(fā)套件構建了完整的合作伙伴體系，包括天準、金脈等Matrix5硬件合作伙伴，東軟睿馳、TTTech等中間件合作伙伴，以及輕舟智航、鑒智等上游算法合作伙伴。

李星宇表示：“TogetheROS.Auto追求生態(tài)的協(xié)同和共建，會更加聚焦于智能駕駛上層應用開發(fā)框架與工具的能力建設。而在類似AUTOSAR、信息安全、確定性調度等維度，我們謀求與行業(yè)生態(tài)合作伙伴深度合作，實現(xiàn)集成與被集成，進而為主機廠和開發(fā)者提供更加完整的開發(fā)平臺解決方案?！?

此外，TogetheROS.Auto智能駕駛開發(fā)套件還采用了類似Linux社區(qū)運作模式。地平線將持續(xù)打造更好的TogetheROS.Auto公版方案，并面向行業(yè)合作伙伴開放賦能。所有的合作伙伴均可以基于公版源碼衍生出私有發(fā)行版，而地平線會對公版和發(fā)行版提供兼容性認證服務，讓各合作伙伴間的組件充分兼容。

賦能合作伙伴開發(fā)能力提升，共建開源開放的軟硬協(xié)同生態(tài)

在提供開放、易用的開發(fā)工具產品的同時，地平線也高度重視開發(fā)工具的導入過程，為生態(tài)合作伙伴與主機廠的開發(fā)者提供大量的技術賦能培訓服務。過去一年，地平線已開展了大量對外培訓，并獲得了較高參與度。除了提供理論分享外，地平線還設置了探索實踐環(huán)節(jié)，幫助來自合作伙伴的各類開發(fā)者快速上手。

地平線還為開發(fā)者提供豐富的技術內容和多樣化的社區(qū)活動，打造更好的開發(fā)者支持社區(qū)，共建開源生態(tài)。其中，開發(fā)者學院提供大量的課件和培訓教材，而開發(fā)者論壇則是開發(fā)者與專業(yè)研發(fā)人員的自由問答天地。

當前，地平線已建立了良好的客戶基礎和市場地位。在2022年度中國市場乘用車標配L2+ NOA功能智駕域控制器芯片方案市場份額排行榜上，地平線排名第一。截至目前，地平線征程5芯片的出貨量已超過10萬片，獲得9家車企、近20款量產定點車型。放眼整個汽車智能產業(yè)生態(tài)，地平線已與超過100家企業(yè)建立生態(tài)合作，覆蓋OEM、Tier 1以及上下游合作伙伴，通過開放合作、服務行業(yè)、極致響應，共創(chuàng)用戶價值。

衡量產業(yè)效率的核心是協(xié)同力，開源軟件或許是體現(xiàn)協(xié)同力的最佳方式。通過產業(yè)上下游合作伙伴共建共享，智能駕駛行業(yè)將有望跑出“中國速度”，引領全球?！爸袊嚦隹谑袌鲈诙潭處啄昀锟焖佘S居全球第一，這正是協(xié)同進化的體現(xiàn)。”李星宇最后表示：“我們相信，在不遠的將來，中國汽車產業(yè)能夠孕育出繁榮、開源開放的軟硬協(xié)同生態(tài)，這也是地平線的初心與夢想。”