《 C 語言的一些“騷操作”及其深層理解》之巧取數(shù)值的各位數(shù)碼與 printf 的實質(zhì)與使用技巧
一、取出數(shù)值的各位數(shù)碼
在實際項目中,我們經(jīng)常需要提取一個數(shù)值的某些位的數(shù)碼,比如用數(shù)碼管來顯示數(shù)值或?qū)⒁粋€數(shù)值轉(zhuǎn)成字符串,都會涉及到這一操作。
那如何實現(xiàn)這一操作呢?雖然這個問題看似很簡單,但提出這一問題的人還不在少數(shù)。請看下面的函數(shù)。
它的主要操作就是除法和取余。這個函數(shù)只是取出一個整型數(shù)各位的數(shù)碼,那浮點呢?其實一樣的道理,請看下面函數(shù)(我們默認整數(shù)與小數(shù)部分均取4位)。
有人說,我更喜歡用sprintf函數(shù),直接將數(shù)值格式化打印到字符串里,各位數(shù)碼自然就得到了。
沒問題。但是在嵌入式平臺上使用sprintf函數(shù),通常代價是較大的。作為嵌入式工程師,一定要惜字如金,尤其是在硬件資源相對較為緊張的情況下。sprintf非常強大,我們只是一個簡單的提取數(shù)值數(shù)碼或?qū)?shù)值轉(zhuǎn)為相應(yīng)的字符串的操作,使用它有些暴殄天物。這種時候,我通常選擇寫一個小函數(shù)或者宏來自己實現(xiàn)。
二、printf的實質(zhì)與使用技巧
上面說到spintf,那我們順便提一下printf。printf是我們非常熟悉的一個入門級的標準庫函數(shù),每當(dāng)我們說出計算機金句”Hello World!”時,其實無意中就提到了它:printf(“hello world!”);
它可以某種特定的格式、進制或形式輸出任何變量、常量和字符串,為我們提供了極大的方便,甚至成為了很多人調(diào)試程序時重要的Debug手段。我們并不太了解printf函數(shù)的具體實現(xiàn)細節(jié),并認為無需關(guān)心這些。但是在嵌入式中,我們就需要剖析一下它的實質(zhì)了。
printf函數(shù)的底層是基于一個fputc的函數(shù),它用于實現(xiàn)單個字符的具體輸出方式,比如是將字符顯示到顯示器上,或是存儲到某個數(shù)組中(類似sprintf),或者是通過串口發(fā)送出去,甚至不是串口,而是以太網(wǎng)、CAN、I2C等接口。
以下是一個STM32項目中fputc函數(shù)的實現(xiàn):
fputc中將ch通過USART1發(fā)出。這樣,我們在調(diào)用printf的時候,相應(yīng)的信息就會從USART1打印出來。
“上面你說的這些,我都知道,有什么新鮮的!”確實,通過串口打印信息是我們司空見慣的。那么下面的fputc你見過嗎?
這個fputc將字符顯示在了液晶上(同時維護了字符的顯示位置信息),這樣當(dāng)我們調(diào)用printf的時候,信息會直接顯示在液晶上。
說白了,fputc 就是對數(shù)據(jù)進行了定向輸出。這樣我們可以把printf變得更靈活,來應(yīng)對更多樣的應(yīng)用需求。
在振南經(jīng)歷的項目中,曾經(jīng)有過這樣的情況:單片機有多個串口,串口1用于打印調(diào)試信息,串口2與ESP8266 WIFI模塊通信,串口3與SIM800 GPRS模塊通信。3個串口都需要格式化輸出,但是printf只有一個,這該怎么辦?我們解決方法是,修改fputc使得printf可以由3個串口分時復(fù)用。具體實現(xiàn)如下。
在調(diào)用的時候,根據(jù)需要將us賦以不同的值,printf就歸誰所用了。