據(jù)業(yè)內信息報道,美國國家航空航天局(NASA)正在將其名為 Valkyrie(女武神)的機器人系統(tǒng)發(fā)送到西澳大利亞珀斯的伍德賽德能源公司進行測試,測試將為 NASA 的工程師在類似的地面應用中使用先進機器人提供有意義的數(shù)據(jù)。
Valkyrie(女武神)是由約翰遜航天中心(JSC)工程局設計和建造的,用于參加 2013 年 DARPA機器人挑戰(zhàn)賽(DRC)試驗。女武神來自北歐神話,被設計成一個堅固耐用、完全電動的人形機器人,能夠在退化或損壞的人類工程環(huán)境。
該機器人基于兩個 Intel Core i7 處理器,尺寸為 6 英尺 2 英寸?;谙惹霸O計 Robonaut 2 的經驗,JSC Valkyrie 團隊在 15 個月內設計并制造了這款機器人并改進了前幾代 JSC 人形機器人的電子設備、執(zhí)行器和傳感能力,包括修改手部以提高可靠性和耐用性,重新設計腳踝以改善性能和升級傳感器以提高感知能力。
NASA 計劃使用 Valkyrie 機器人開發(fā)遠程移動靈巧操縱能力,用于遠程管理無人和海上能源設施,NASA 認為這是研究共享太空法案協(xié)議的一部分。Woodside Energy 將測試最終的軟件并向 NASA 提供數(shù)據(jù)和反饋,幫助機器人技術的成熟。
“我們很高興開始下一階段的先進機器人系統(tǒng)的開發(fā)和測試,這些系統(tǒng)有可能通過在危險環(huán)境中實現(xiàn)更安全的操作,對地球上的生命產生積極影響?!盢ASA 約翰遜公司靈巧機器人團隊負責人 Shaun·Azimi 表示:“這些演示將評估先進機器人當前的潛力,以擴大人類的活動范圍并幫助人類在任何地方安全地探索和工作。”
NASA 表示 Valkyrie 機器人的設計非常堅固能夠在退化或損壞的人類工程環(huán)境中運行,與佛羅里達人類和機器認知研究所(IHMC)合作實施 NASA 硬件上的行走算法為太空機器人挑戰(zhàn)賽做準備,改變游戲規(guī)則的發(fā)展計劃和百年挑戰(zhàn)。
美國宇航局預計將在月球和火星表面上遠程操作移動機器人,即使宇航員不在場,地球上的操作員也能執(zhí)行重要的活動。比如基礎設施和利用資源和材料生產新產品的工廠的檢查和維護。