創(chuàng)業(yè)首秀！稚暉君6個(gè)月造出的機(jī)器人有多強(qiáng)？

時(shí)隔半年，前華為“天才少年”稚暉君終于帶來了自己創(chuàng)業(yè)以來的產(chǎn)品首秀！

8月18日，一款名為“遠(yuǎn)征A1”的智能機(jī)器人亮相上海。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，稚暉君對(duì)外展示了“遠(yuǎn)征A1”在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力。

據(jù)介紹，“遠(yuǎn)征A1”是上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)積累在半年內(nèi)所打造，這款機(jī)器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。

● 在外觀設(shè)計(jì)上，“遠(yuǎn)征A1”有著像人類一樣的外表，身高175cm，體重55kg，可以雙足行走，最高步速可達(dá)7km/h。

● 在硬件設(shè)計(jì)上，“遠(yuǎn)征A1”全身擁有超過49個(gè)自由度，搭載了諧波一體關(guān)節(jié)、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機(jī)等驅(qū)各類執(zhí)行器。這些執(zhí)行器可以讓它像擁有人類關(guān)節(jié)一樣，具有做各種動(dòng)作的靈活性。

● 在模塊化設(shè)計(jì)上，“遠(yuǎn)征A1”為了適配不同的應(yīng)用場景，采用了上下肢分體式結(jié)構(gòu)。即上肢支持靈活更換如螺絲刀、電鉆等末端工具，可以滿足多種任務(wù)需求；下肢（底盤）采用雙足、輪式、輪足等不同款式，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景下最優(yōu)的機(jī)器人配置和擴(kuò)展。

據(jù)悉，“遠(yuǎn)征A1”整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg，可以在智能制造中輕松完成如搬運(yùn)、裝卸、焊接等基本工作。

除了“遠(yuǎn)征A1”智能機(jī)器人，稚暉君還在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術(shù)指標(biāo)，包括核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務(wù)模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

● 核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow：具有體積小、重量輕、高功率密度、高能量利用效率、高響應(yīng)帶寬、耐沖擊等一系列特性，峰值扭矩可達(dá)到350Nm，重量為1.6kg，同時(shí)配有水冷循環(huán)散熱。

● 靈巧手SkillHand：擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，所有驅(qū)動(dòng)都是內(nèi)置，并集成了基于視覺和觸覺的指尖傳感器，能夠分辨操作物的顏色、形狀和材質(zhì)等；同時(shí)還可以基于各種算法的數(shù)據(jù)融合去做到近似觸覺壓力傳感器的感知效果，成本則不到1萬元。

● 統(tǒng)一軟件框架AgiROS：具有輕量、易用、高性能、高擴(kuò)展性等特點(diǎn)，通過增加可擴(kuò)展編程的多元接口，可在應(yīng)用中以插件形式兼容ROS、ROS2等機(jī)器人開發(fā)生態(tài)，以及GRPC、HTTP等云服務(wù)生態(tài)；同時(shí)還具有運(yùn)動(dòng)操作的動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建能力，實(shí)時(shí)引擎以及通用型云端和開源能力。

● 語言任務(wù)模型WorkGPT：基于百億開源模型調(diào)優(yōu)而成，結(jié)合了LLM和VLM等AI技術(shù)，能夠?yàn)闄C(jī)器人提供自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、編排動(dòng)作的能力，并且實(shí)現(xiàn)了思維鏈。

● 具身智腦EI-Brain：主要包括云端的超腦、端側(cè)的大腦、小腦、腦干四個(gè)部分，其分別對(duì)應(yīng)著任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)、伺服級(jí)四個(gè)層級(jí)，并且基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，具備在機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過程中不斷自我學(xué)習(xí)強(qiáng)化的能力。

基于以上創(chuàng)新技術(shù)，稚暉君表示，智元團(tuán)隊(duì)希望未來將整個(gè)機(jī)器人的成本控制在20萬元以內(nèi)，擁有真正落地可能。

與之相比，由特斯拉CEO馬斯克打造的“擎天柱”人形雙足機(jī)器人，其成本預(yù)計(jì)在2萬美元（約合人民幣14.5萬元）左右。雖然在成本方面，“遠(yuǎn)征A1”并不占據(jù)優(yōu)勢，但我們可以看到，“遠(yuǎn)征A1”是一款集智能化、人形化、高性能化等多個(gè)特點(diǎn)于一身的智能機(jī)器人。它的出現(xiàn)，不僅展示了稚暉君在人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的深厚實(shí)力和豐富經(jīng)驗(yàn)，也展示了智元機(jī)器人的創(chuàng)新能力和技術(shù)實(shí)力。

作為首款產(chǎn)品，稚暉君從一開始就將智能機(jī)器人的成本控制在20萬元以內(nèi)，相信在不久的將來，其成本還會(huì)得到進(jìn)一步下降，而“遠(yuǎn)征A1”也會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮出其重要的作用和價(jià)值。