旋轉(zhuǎn)編碼器具有哪些功能特點(diǎn)？在應(yīng)用中的作用是什么？

旋轉(zhuǎn)編碼器(也稱角度編碼器)采用變壓器原理進(jìn)行測(cè)角，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命，其性能是其它類原理測(cè)角傳感器無(wú)法比擬的，具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動(dòng)、抗強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于要求精度高和可靠性高的各種惡劣環(huán)境中。該角位移傳感器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)編碼器是速度，位移，角度，距離反饋的傳感器，用以確保機(jī)械的高精度穩(wěn)定高速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提升生產(chǎn)效率 和保障安全運(yùn)營(yíng)。 相對(duì)于操作者 而言，選用最合適的旋轉(zhuǎn)編碼器至關(guān)重要，因此旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)勢(shì)特征都有哪些 ?

伴隨著工業(yè) 操控 的持續(xù) 發(fā)展壯大 ，旋轉(zhuǎn)編碼器 有了 新的市場(chǎng)需求 ，應(yīng)用 也越來(lái)越 寬泛 。 旋轉(zhuǎn)編碼器 有體積小 ，重量輕 ，品種 多，功能 全，頻響 高，分辨 能力 高，力矩 小，耗能 低，性能 穩(wěn)定 ，可靠 使用壽命 長(zhǎng)等特征 而倍受青睞。旋轉(zhuǎn)編碼器施工現(xiàn)場(chǎng)安裝便捷 和安全 、長(zhǎng)壽 ：拳頭 大小 的一個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器 ，可以 測(cè)量 從幾個(gè) μ到幾十幾百 米的距離 ，n個(gè)工位 ，只需要 解決 一個(gè) 旋轉(zhuǎn)編碼器 的安全 安裝 問(wèn)題 ，可以 預(yù)防 諸多 接近開(kāi)關(guān) 、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械 安裝 麻煩 ，非常容易 被撞壞 和遭高溫 、水氣 困擾 等問(wèn)題 。 因?yàn)?是光電 碼盤 ，無(wú)機(jī)械 損耗 ，只需要 安裝 位置 準(zhǔn)確 ，其使用壽命 通常 較長(zhǎng) 。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器可以使用機(jī)械、光學(xué)或磁性傳感器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置的變化。機(jī)械式通常用作電子設(shè)備上的手動(dòng)操作“數(shù)字電位器”控制。例如，現(xiàn)代家庭和汽車音響通常使用機(jī)械旋轉(zhuǎn)編碼器作為音量控制。帶有機(jī)械傳感器的編碼器需要開(kāi)關(guān)去抖動(dòng)，因此它們可以處理的旋轉(zhuǎn)速度受到限制。當(dāng)遇到更高的速度或需要更高的精度時(shí)，使用光學(xué)類型。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器有兩個(gè)輸出信號(hào)A和B，在編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出一個(gè)正交的周期數(shù)字波形。這類似于正弦編碼器，它輸出正交的正弦波形(即正弦和余弦)，因此結(jié)合了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的特性。波形頻率表示軸的旋轉(zhuǎn)速度，脈沖數(shù)表示移動(dòng)的距離，而AB相位關(guān)系表示旋轉(zhuǎn)方向。

一些旋轉(zhuǎn)增量編碼器具有額外的“索引”輸出(通常標(biāo)記為Z)，當(dāng)軸通過(guò)特定角度時(shí)會(huì)發(fā)出脈沖。每次旋轉(zhuǎn)一次，Z信號(hào)被斷言，通?？偸窃谙嗤慕嵌龋钡较乱粋€(gè)AB狀態(tài)改變。這通常用于雷達(dá)系統(tǒng)和其他在編碼器軸位于特定參考角時(shí)需要配準(zhǔn)信號(hào)的應(yīng)用。

與絕對(duì)編碼器不同，增量編碼器不跟蹤，也不指示其所連接的機(jī)械系統(tǒng)的絕對(duì)位置。因此，為了確定任何特定時(shí)刻的絕對(duì)位置，必須使用增量編碼器接口“跟蹤”絕對(duì)位置，該接口通常包括雙向電子計(jì)數(shù)器。廉價(jià)的增量編碼器用于機(jī)械計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)。通常，使用兩個(gè)編碼器：一個(gè)感測(cè)左右運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)感測(cè)前后運(yùn)動(dòng)。

編碼器應(yīng)用

電梯

電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制需要很精確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制中提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào)，這樣保證電梯停放準(zhǔn)確位置。

用戶在選擇電梯時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，高功率密度，免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點(diǎn)正在發(fā)揮著重要作用。為了乘客更舒適的感受和不斷的提高質(zhì)量，都需要?jiǎng)?chuàng)新和高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括電機(jī)和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是提供位置值的反饋系統(tǒng)，這樣在控制單元中可以確定電機(jī)的實(shí)際軸速并使電機(jī)線圈在正確相位時(shí)換向。

矢量電機(jī)和伺服電機(jī)

矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度測(cè)算，轉(zhuǎn)矩和控制位置狀態(tài)都依賴于電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;

相信做機(jī)械設(shè)備的工程師都知道，以伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)為首的是最常見(jiàn)的幾款精密型機(jī)電一體化電機(jī)，這些電機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是都是以驅(qū)動(dòng)器給數(shù)字信號(hào)給電機(jī)，使電機(jī)按照既定模式進(jìn)行運(yùn)作?？煽刂?，可編程，精度 高都是這些電機(jī)的主要特點(diǎn)。但是有些客戶的設(shè)備需要用到精準(zhǔn)定位，如轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)定位，位移的精準(zhǔn)定位等，這個(gè)單獨(dú)靠電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)。這時(shí)候就需要加裝編碼器。

伺服電機(jī)編碼器是一個(gè)監(jiān)控和反饋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和位置的高精度機(jī)電元件。如果要實(shí)現(xiàn)伺服與變頻基本同步需要一個(gè)控制界面來(lái)控制。

旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)測(cè)量和處理是伺服電機(jī)控制的一個(gè)重要問(wèn)題，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，速度，加速度都是來(lái)自于編碼器信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號(hào)測(cè)量和處理好了，將會(huì)得到準(zhǔn)確的信息，這是控制的基礎(chǔ)。反之將會(huì)誤導(dǎo)控制。

工程機(jī)械

大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越大，尤其是重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于電子轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車速檢測(cè)和混合動(dòng)力汽車。

工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線

工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息來(lái)保證電機(jī)的正常運(yùn)行;

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，因此每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

天油天燃?xì)?

天油天燃?xì)馐歉唢L(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，需要高可靠性、密封性能好的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于測(cè)量鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和泥漿泵的轉(zhuǎn)速。例如，加油機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)測(cè)量流量、來(lái)測(cè)量燃油量。