采用什么方法可判斷編碼器的好壞？

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

1.用萬用表如何檢測(cè)普通旋轉(zhuǎn)編碼器好壞?

編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。

編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

萬用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否完全正常的。

因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。

方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時(shí)在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。

然后還要看編碼器的供電多少伏，信號(hào)又是多少伏。用萬用表測(cè)量的話就按照說的那樣測(cè)量,A+對(duì)0，A-對(duì)0，B+對(duì)0，B-對(duì)0，所測(cè)的值和編碼器參數(shù)值比較。不過用萬用表最多測(cè)出電壓，有可能你所測(cè)的電壓還是虛電壓，最好的就是用示波器進(jìn)行測(cè)量。有時(shí)候你測(cè)的編碼器電壓雖然正常，但是卻不能使用，經(jīng)常頻繁報(bào)故障。一般編碼器報(bào)的故障都是設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速偏差過大，這樣可以先檢查編碼器的屏蔽連接等等，防止電磁干擾，同時(shí)可以將偏差參數(shù)值適當(dāng)調(diào)大看下情況。 用萬用表不能精確檢查編碼器是否完全正常，萬用表可以簡(jiǎn)單檢測(cè)增量編碼器的好壞：給增量編碼器通電，量測(cè)A/B/Z的輸出電壓，如都沒有，電源部分損壞或主芯片損壞，如某相有，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸，A/B相應(yīng)該是輪流電壓高電平到電壓低，1/2的幾率，而Z是一圈有一次高電平，高電平的電壓一般是輸入電壓的低2V或更高，如某相始終不出現(xiàn)高電平，或輸出的電平很低，則該相損壞了。

2.如何用萬用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常?

編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。

編碼器為什么損壞?

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。