嵌入式系統(tǒng)培訓(xùn):linux內(nèi)核具有怎樣的特性?
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一、Linux內(nèi)核
Linux內(nèi)核的發(fā)展過程中,我們還不得不提一下各種Linux發(fā)行版的作用,因為正是它們推動了Linux的應(yīng)用,從而也讓更多的人開始關(guān)注Linux。一些組織或廠家,將Linux系統(tǒng)的內(nèi)核與外圍實用程序(Utilities)軟件和文檔包裝起來,并提供一些系統(tǒng)安裝界面和系統(tǒng)配置、設(shè)定與管理工具,就構(gòu)成了一種發(fā)行版本(distribution),Linux的發(fā)行版本其實就是Linux核心再加上外圍的實用程序組成的一個大軟件包而已。相對于Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核版本,發(fā)行版本的版本號隨發(fā)布者的不同而不同,與Linux系統(tǒng)內(nèi)核的版本號是相對獨立的。因此把SUSE、RedHat、Ubuntu、Slackware等直接說成是Linux是不確切的,它們是Linux的發(fā)行版本,更確切地說,應(yīng)該叫做“以Linux為核心的操作系統(tǒng)軟件包”。根據(jù)GPL準(zhǔn)則,這些發(fā)行版本雖然都源自一個內(nèi)核,并且都有自己各自的貢獻(xiàn),但都沒有自己的版權(quán)。Linux的各個發(fā)行版本(distribution),都是使用Linus主導(dǎo)開發(fā)并發(fā)布的同一個Linux內(nèi)核,因此在內(nèi)核層不存在什么兼容性問題。每個版本都不一樣的感覺,只是在發(fā)行版本的最外層才有所體現(xiàn),而絕不是Linux本身特別是內(nèi)核不統(tǒng)一或是不兼容。
90年代初期Linux開始出現(xiàn)的時候,僅僅是以源代碼形式出現(xiàn),用戶需要在其他操作系統(tǒng)下進(jìn)行編譯才能使用。后來出現(xiàn)了一些正式版本。最流行的幾個正式版本有:SUSE、RedHat、Fedora、Debian、Ubuntu、CentOS、Gentoo,等等。用戶可根據(jù)自己的經(jīng)驗和喜好選用合適的Linux發(fā)行版。
原先Linus Torvalds將Linux置于一個禁止任何商業(yè)行為的條例之下,但之后改用GNU通用公共許可證第二版。該協(xié)議允許任何人對軟件進(jìn)行修改或發(fā)行,包括商業(yè)行為,只要其遵守該協(xié)議,所有基于Linux的軟件也必須以該協(xié)議的形式發(fā)表,并提供源代碼。
Linus Torvalds曾經(jīng)公開聲稱將Linux置于GNU通用公共許可證之下是他一生中所做的“最好的決定”。
二、嵌入式linux內(nèi)核開發(fā)培訓(xùn)之linux特性
1、開源系統(tǒng)
相比商業(yè)專用的嵌入式操作系統(tǒng)而言,成本小項目的開發(fā)節(jié)省了一筆不小的費用。和使用。Linux內(nèi)核完全免費,這為開發(fā)特別是一些低而且其內(nèi)核源碼是公開的,更易于開發(fā)者掌握
2、支持多種硬件平臺
Linux內(nèi)核支持X86、PowerPC、ARM、XSCALE、MIPS、SH、68K、Alpha、SPARC等多種體系結(jié)構(gòu),并已經(jīng)成功移植到多種硬件平臺上,這對于經(jīng)費、時間受限制的研究與開發(fā)項目是很有吸引力的。Linux內(nèi)核采用一個統(tǒng)一的框架對硬件進(jìn)行管理,同時從一個硬件平臺到另一個硬件平臺的改動與上層應(yīng)用無關(guān)。
3、可定制的內(nèi)核
Linux內(nèi)核具有獨特的模塊機制,可以根據(jù)用戶的需要,實時將某些模塊插入到內(nèi)核中或者從內(nèi)核中移走:可以根據(jù)嵌入式設(shè)備的個性需要進(jìn)行量身裁定。裁減后的內(nèi)核最小可達(dá)150 KB以下,尤其適合于嵌入式領(lǐng)域資源受限的實際情況。
4、性能優(yōu)異
Linux內(nèi)核高效、穩(wěn)定,且能充分發(fā)揮硬件的功能,因此它比其他操作系統(tǒng)的運行效率更高。在個人計算機上使用Linux,可以將它作為工作站,但它更適合應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域。
5、良好的網(wǎng)絡(luò)支持
Linux是率先實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧的操作系統(tǒng),它的內(nèi)核結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面非常完整,并提供了對包括卜兆位、百兆位、于兆位的以太網(wǎng),以及無線網(wǎng)絡(luò)、Token ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持,這對現(xiàn)在依賴于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式設(shè)備來說是很好的選擇。
Linux內(nèi)核同時實現(xiàn)了許多重要的體系結(jié)構(gòu)特性,并劃分為多個子系統(tǒng)。整個內(nèi)核將這些基本服務(wù)集成在一起。與微內(nèi)核不同,微內(nèi)核只提供基本的服務(wù),如通信、I/O、內(nèi)存和進(jìn)程管理,更具體的服務(wù)則插入到微內(nèi)核層中。
Linux內(nèi)核在內(nèi)存和CPU使用方面效率高,并且非常穩(wěn)定。盡管具有復(fù)雜性和大小,但仍然具有良好的可移植性。編譯后的Linux內(nèi)核可以在多種處理器和平臺上運行,包括具有內(nèi)存管理單元(MMU)和沒有MMU的處理器。
對于沒有MMU的處理器,Linux內(nèi)核的uClinux移植提供了支持。它是針對沒有MMU的嵌入式系統(tǒng)的一種特殊版本,可以在資源有限的硬件平臺上運行。
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