步進(jìn)電機(jī)主要有哪些分類?
步進(jìn)電機(jī)將是下述內(nèi)容的主要介紹對(duì)象,通過(guò)這篇文章,小編希望大家可以對(duì)它的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識(shí)和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
一、步進(jìn)電機(jī)及其特點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電極,工作原理是利用電子電路將直流電編程分時(shí)供電的,用多相時(shí)序來(lái)控制電流,應(yīng)用廣泛。但步進(jìn)電機(jī)種類繁多,采購(gòu)人員不知如何選擇,所以本文將詳談步進(jìn)電機(jī)的分類和特點(diǎn)。
一般來(lái)說(shuō),步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)。它受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制,將代表進(jìn)給脈沖的電平信號(hào)直接變換為具有-定方向、大小和速度的機(jī)械轉(zhuǎn)角位移,并通過(guò)齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。由于該系統(tǒng)沒(méi)有反饋檢測(cè)環(huán)節(jié),它的精度較差,速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制。但它的結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單、容易調(diào)整,故在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合具有一-定的使用價(jià)值。
步進(jìn)電機(jī)的分類方式很多,常見(jiàn)的分類方式有按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小以及按定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量進(jìn)行分類等。根據(jù)不同的分類方式,可將步進(jìn)電機(jī)分為多種類型,具體如下:
1、按力矩產(chǎn)生的原理:
①反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子無(wú)繞組,由被激磁的釘子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。
②激磁式步進(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼),由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。
2、按輸出力矩大?。?
①伺服式步進(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N`m),只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載,要與液壓扭矩放大器配用,才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載。
②功率式步進(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是輸出力矩在5-50N·m以上,可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載。
3、按定子數(shù):
可分為單定子式、雙定子式、三定子式、多定子式;
4、按各相繞組分布
①?gòu)较蚍植际讲竭M(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是電機(jī)各相按圓周依次排列;
②軸向分布式步進(jìn)電機(jī):特點(diǎn)是電機(jī)各相按軸向依次排列。
二、步進(jìn)電機(jī)的分類
步進(jìn)電機(jī)可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類,例如按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、控制方式、電氣特性等。以下是幾種常見(jiàn)的分類方法:
按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以分為兩類:?jiǎn)味罗D(zhuǎn)子式和雙堵轉(zhuǎn)子式。單堵轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子相對(duì)運(yùn)動(dòng),而雙堵轉(zhuǎn)子式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子被分成幾個(gè)部分,每部分都有自己的定子線圈,通過(guò)控制不同的定子線圈來(lái)控制轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。
按照控制方式分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)控制方式可以分為開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)只是簡(jiǎn)單的脈沖信號(hào),而閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)編碼器等反饋機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制。
按照電氣特性分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)電氣特性可以分為兩類:?jiǎn)蜗嗖竭M(jìn)電機(jī)和多相步進(jìn)電機(jī)。單相步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)定子線圈,因此只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)較小的輸出扭矩和速度。多相步進(jìn)電機(jī)具有多個(gè)定子線圈,可以提供更高的輸出扭矩和速度。
按照步距角度分類步進(jìn)電機(jī)根據(jù)步距角度可以分為幾種不同類型,包括1.8度、0.9度、0.45度和0.225度等。步距角度越小,電機(jī)的分辨率越高,可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制,但通常需要更高的成本。
總之,步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的分類方法進(jìn)行劃分,根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇不同類型的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足不同的控制要求。
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