在直流電機中還分為普通的直流電機、直流減速電機，有刷和無刷，共分為：
直流有刷電機
直流有刷電機(BDC)是一種內含電刷裝置，可以將直流電能轉換成機械能的電動機。在允許的范圍之內，只需要調整電壓，即可調整它的轉速，因此這類電機擁有良好的調速性能。我們的平衡小車，平衡自行車等等可以使用這一類電機進行制作。
直流有刷減速電機
無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，又稱無換向器電機，它由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
早在十九紀，就已經(jīng)出現(xiàn)了無刷形式的電機，即交流鼠籠式異步電動機，但是，其有著許多無法克服的缺陷，以至于人們不斷地探索更好的電機技術。
直到上世紀中葉，晶體管誕生了，晶體管換向電路代替了傳統(tǒng)的電刷與換向器結構，這種新型無刷電機克服了第一代無刷電機的缺陷。我們的無人機可以使用這一類電機進行制作。
直流無刷電機
直流無刷減速電機
這四種電機。從字面意思上就可以想象的到，普通的直流電機和直流減速電機相差的只有“減速”，它們在構造上相差的是一個減速齒輪組。
普通的直流電機當空載時，電機的轉速由電壓決定; 直流減速電機的轉速由齒輪組和電壓決定;齒輪組的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩;同時不同的減速比會提供不同的轉速和力矩。
這樣就大大提高了減速電機的使用率。
接下來就是有刷與無刷的區(qū)別：有刷和無刷的字面意思是有無碳刷;有刷電機電機工作時需要線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。
無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現(xiàn)電子換向的，使用電子開關器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。
雖然電機驅動市場上大都以交流電機為主，但在特定領域上直流電動機遠比交流電動機優(yōu)勢更大，應用更好，而這也是直流電動機至今仍未被淘汰的原因，所以今天我們來聊聊直流電機的安裝方法和拆卸方法。
如圖所示，該圖是直流電機的結構方法，但直流電機的安裝方法和拆卸方法基本上一致。
1、把電機的電源線與外電路斷開。拆除與電機聯(lián)接的電源線及有關附件。如測速機、編碼器、外鼓風機等。
2、拆除直流電動機換向器端的防護罩，拆下端蓋螺釘和軸承蓋，并取下軸承外蓋。
3、打開端蓋的通風窗，先取出所有電刷，再拆下接到刷桿上的連接線。
4、用紙包好換向器表面。以保持清潔及防止磕碰劃傷。
5、擰下軸伸端端蓋螺栓，此時可將電樞連端蓋一塊取出，在取出電樞過程中，應注意不要碰傷換向器表面，不要將定子繞組聯(lián)接線碰斷。
6、做好刷架的定位標記，拆除定子繞組與刷架聯(lián)接線，擰下?lián)Q向器端端蓋螺栓，取下端蓋。
7、擰下軸伸端軸承蓋螺栓，取下軸承蓋和端蓋。
8、拆下電樞上的風扇時，要做好定位標記。
直流電機是電樞線圈中感應的交變電動勢。其工作原理是換向器與電刷的換向器作用配合，使其從電刷端引出時成為直流電動勢。在正常使用中，設備的維護是一定的。這樣做的目的是延長設備的使用壽命，使其發(fā)揮更大的作用作用。這時候就需要拆開了。那么拆裝原理是什么呢?下面將從五個方面進行闡述。
1.對于裝有滾動軸承的電機，應先拆下軸承的外蓋，然后松開端蓋的緊固螺釘，并標記端蓋與機架外殼的連接處。端蓋拆下的緊固螺釘應擰入電機端蓋上專門設置的兩個螺孔中，并彈出端蓋。
2.拆下直流電機的外部接線并標記。然后松開地腳螺釘，將電機從變速器機械上分離。
3.用刷子拆卸直流電機時，將刷子從刷握中取出，并標記刷子中線的位置。
4.拉出轉子時，注意不要觸摸定子線圈。如果轉子不重，可以用手拉出。重物，應使用起重設備吊出。
5.要拆卸直流電機軸上的皮帶輪或聯(lián)軸器，有時需要在皮帶輪電機軸之間的間隙中添加一些煤油，使其具有潤滑性，以便于拆卸。
以上就是直流電機的拆裝原則了，它可以實現(xiàn)直流能和機械能的相互轉換。它也是能轉換的樞紐，所以通常稱為電樞，由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇組成。了解其結構也有助于設備的拆裝。
直流電動機的拆卸步驟
在拆卸直流電動機前應在端蓋與機座的連接處、刷架等處做好明顯的標記，以便于裝配。拆卸步驟如下：
①拆除電動機接線盒內的連接線。
②拆下?lián)Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓，打開通風窗，從刷握中取出電刷，拆下接到刷桿上的連接線。
③拆下?lián)Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。
④拆卸換向器端蓋。拆卸時在端蓋下方墊上木板等軟材料，以免端蓋落下時碰裂，用手錘通過銅棒沿端蓋四周邊緣均勻地敲擊。
⑤拆下軸伸端端蓋(前端蓋)的螺栓，把連同端蓋的電樞從定子內小心地抽出來，注意不要碰傷電樞繞組、換向器及磁極繞組，并用厚紙或布將換向器包好，用繩子扎緊。
⑥拆下前端蓋上的軸承蓋螺栓，并取下軸承外蓋。
⑦將連同前端蓋在內的電樞放在木架上或木板上，并用紙或布包好。
直流電動機維護或修復后的裝配順序與拆卸順序相反，并要按所做標記校正電刷的位置。
直流電動機的拆卸注意事項
1、對于裝有滾動軸承的電機，應先拆下軸承外蓋，再松開端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機座外殼的接縫處做好標記，將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入電機端蓋上專門設置的兩個螺孔中，將端蓋頂出。
2、先拆下直流電機的外部接線，并做好標記。然后將底腳螺釘松開，把電機與傳動機械分開。
3、拆卸帶有電刷的直流電機時，應將電刷自刷握中取出，還要將電刷中性線的位置做上標記。
4、抽出轉子時，必須注意不要碰傷定子線圈，轉子重量不大的，可以用手抽出;重量較大的，就應該用起重設備來吊出。
5、拆卸直流電機的軸上的帶輪或聯(lián)軸器，有時需要先加一些煤油在帶輪的電機軸之間的縫隙中，使之滲透潤滑，便于拆卸。
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