高速電機通常是指轉速超過10000r/min的電機。它們因為轉速高,體積遠小于功率普通的電機,與原動機相連,取消了傳統(tǒng)的減速機構,高速電機轉動慣量小等原因,所以具有電機功率密度高,可以有效的節(jié)約材料,傳動效率高,噪音小,動態(tài)響應快等優(yōu)點。
高速加工技術越來越受到人們的關注,它不僅可獲得更大的生產(chǎn)率,而且還可獲得很高的加工質(zhì)量,并可降低生產(chǎn)成本,因而被認為是21世紀最有發(fā)展前途的先進制造技術之一。 [1] 在先進工業(yè)國家,此項技術已廣泛應用于航空、航天及模具行業(yè)。在近五年中,我國的該項技術也取得了長足的進步。是實現(xiàn)高速切削的前提條件。高速機床與虛擬軸機床均為機床突破性的重大變革。無論是普通數(shù)控機床還是虛擬軸機床,實現(xiàn)高速化的關鍵部件仍是主軸單元。
高速變頻電機是指轉速超過10000r/min,一般都是幾萬轉甚至達到十幾萬轉,電機輸入基波頻率范圍達到1000Hz甚至更高,極數(shù)基本為2級。
高速電機具有轉速高、相對尺寸小、功率密度大、效率高等顯著優(yōu)點,在空調(diào)或冰箱的離心式壓縮機、儲能飛輪、紡織、高速磨床等諸
多場合具有較多應用,在電動汽車、分布式發(fā)電系統(tǒng)中具有廣闊的應用前景。
在高速運行情況下,電機的運行特性與常規(guī)電機有很大的不同,對高速電機進行相關測試是至關重要的。
一高速電機測試內(nèi)容
01高速電機效率測試 高速電機功率密度高,但是單位體積內(nèi)的損耗也大,尤其是轉子的風磨損耗和渦流損耗是一般電機的數(shù)十倍。通過電機的輸入電量測量
(包括電壓,電流,功率、功率因數(shù)等)、輸出量測量(轉速,轉矩,功率等)、勵磁測量等得到高速電機的效率。通過高速電機效率測試,從而
分析高速電機的相關損耗,是高速電機的結構設計、改善機械特性、提高散熱能力、減小損耗的關鍵。
02高速電機供電系統(tǒng)監(jiān)測 高速電機一般采用變頻器供電,對于供電系統(tǒng)的基波頻率、諧波分量十分敏感。變頻器輸出的電壓波形是PWM波,除了基波外,還包含
大量的整數(shù)倍載波頻率的高次諧波,會給高速電機帶來高頻附加損耗,所以對供電系統(tǒng)運行狀態(tài)及可靠性監(jiān)測是十分必要的。
二高速電機測試關鍵要求 1、為了準確獲得電機的效率,必須要求確保電機輸入電功率與電機輸出軸功率嚴格同步測量。
2、必須滿足變頻器輸出PWM波的基波電壓、基波頻率、諧波分析等的測量需要。
3、傳感器及測試儀器組成的測試系統(tǒng),整體精度必須達到0.2級。
4、由于高速電機的空載試驗時功率因數(shù)低于0.2,所以測試系統(tǒng)的角差指標,必須滿足低功率因數(shù)條件下功率測量精度的要求。
5、高速電機的測試現(xiàn)場一般電磁環(huán)境復雜,測試系統(tǒng)必須擁有強的抗電磁干擾能力。
三高速電機測試解決方案 本測試系統(tǒng)采用銀河電氣研制的WP4000變頻功率分析儀,功率單元選用SP系列變頻功率傳感器測量電參數(shù),采用DM4022頻率測試子
站采集扭矩轉速傳感器的信號,SP變頻功率傳感器、DM4022通過光纖與WP4000變頻功率分析儀相連。高速電機測試系統(tǒng)構成框圖,如圖
1所示。
WP4000變頻功率分析儀、SP變頻功率傳感器均采用前端數(shù)字化技術,完全避免了復雜電磁環(huán)境下傳輸環(huán)節(jié)本身的衰減和干擾,同時截
斷了傳感器的最重要的干擾傳播途徑,增強了傳感器和系統(tǒng)的電磁兼容性能。
WP4000變頻功率分析儀每個功率單元擁有獨立的同步源, 200KHz的采樣頻率同步采集所有參數(shù),確保了電機輸入、輸出功率的同步
測量,擁有100KHz的有效帶寬,滿足PWM波的諧波分析需求。
SP系列變頻功率傳感器(B型),電壓、電流準確度為讀數(shù)的0.1%,在功率因數(shù)0.05~1范圍內(nèi),保持功率準確度為讀數(shù)的0.2%,滿足高
速電機測試的需求。
高速電機的轉速超過10000r/min,具有以下主要特點:
1)電機功率密度高,同功率情況下,體積遠小于同等功率普通電機,可有效節(jié)約原材料。
2)可與原動機直接連接,取消傳統(tǒng)的減速機構,傳動效率高,噪音小。
3)轉動慣量小,動態(tài)響應快。目前成功實現(xiàn)高速化的主要有感應電機、永磁電機和開關磁阻電機。在確定高速電機結構形式時,需要對其電磁特性和機械特性綜合對比研究。從功率密度和效率角度考慮,選擇順序為永磁電機、感應電機和磁阻電機;從轉子機械特性方面來說,選擇順序為磁阻電機、感應電機和永磁電機。目前中小功率高速電機采用永磁電機較多,中大功率高速電機采用感應電機較多。
高速電機主要類型及其特點
目前應用的高速電機類型主要有感應電機、永磁電機和開關磁阻電機,每種類型的電機又有不同的拓撲結構。高速感應電機轉子結構簡單、轉動慣量低,能在高速條件下長時間運行,在高速領域應用比較廣泛。永磁電機具有效率和功率因數(shù)高,轉速調(diào)節(jié)范圍大的優(yōu)點,在高速應用領域應用廣泛;相對于外永磁轉子電機,內(nèi)轉子永磁電機具有轉子半徑小、可靠性強的優(yōu)點,成為永磁高速電機的首選。開關磁阻電機結構簡單、堅固耐用、成本低廉,耐高溫,在高速領域應用廣泛。表1是對上述三種主要類型高速電機優(yōu)缺點的總結。
2.高速電機設計制造需要解決的重點問題
高速電機在設計方面與普通電機存在較大差別,設計時重點考慮電機高速運轉對轉子強度,軸承適應性,損耗散熱等方面的特殊要求。高速電機設計和發(fā)展方面主要存在以下幾點問題:
一是軸承方面,滾球軸承在高強度轉速下,可能會發(fā)生漏油問題,且負載能力有限,價格昂貴。
二是在電機的設計方面需要多學科知識進行支持,因此,需要結合不同種類的外界因素進行電機技術研究。
三是在永磁體方面,永磁體的強度和耐溫能力都相對較差,對高速永磁電機的發(fā)展極為不利。四是疊片轉子所能承受的離心力很小,渦流損耗卻較大,需要更深入的探索研究。五是在定、轉子損耗,以及相關計算方法方面,需要有所提升。高速電機在轉子強度、轉子系統(tǒng)動力學、電磁設計、冷卻系統(tǒng)設計與溫升計算以及高速軸承的研制方面,存在與常規(guī)電機不同特性,所以高速電機的設計是一個集電磁場→轉子強度→轉子動力學→流體場與溫度場等多物理場,多次迭代的綜合設計過程。
由于高速電機的轉子速度高于10000 r /min,電機旋轉時,常規(guī)疊片轉子難以承受巨大離心力作用,需要采用特殊的高強度疊片或采用實心轉子結構。對于永磁電機來說,因燒結而成的永磁材料不能承受轉子高速旋轉產(chǎn)生的拉應力,必須對永磁體采取保護措施;同時電機轉子與氣隙高速摩擦,在轉子表面造成的摩擦損耗遠大于常速電機,需要考慮轉子散熱問題。為保證轉子有足夠的強度,高速電機轉子設計為細長型。與常速電機相比,高速電機轉子系統(tǒng)接近臨界轉速的可能性增加,為避免發(fā)生彎曲共振,必須根據(jù)轉子系統(tǒng)的臨界轉速,對轉子強度進行相應調(diào)整改善。