生成式 AI 通過(guò) NVIDIA Isaac 平臺(tái)提高機(jī)器人的智能化水平

生成式 AI 正在重塑價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)。NVIDIA 作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，正在抓住這一機(jī)遇。

今日，NVIDIA 機(jī)器人和邊緣計(jì)算副總裁 Deepu Talla 在CES上的特別演講中，詳細(xì)介紹了 NVIDIA 及合作伙伴是如何將生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的。

這一切都是水到渠成，有越來(lái)越多的合作伙伴正在使用由 GPU 加速的大語(yǔ)言模型，為各類(lèi)機(jī)器帶來(lái)前所未有的智能和適應(yīng)能力，這些合作伙伴包括波士頓動(dòng)力公司、Collaborative Robotics、Covariant、Sanctuary AI、宇樹(shù)科技等。

現(xiàn)在正是一個(gè)千載難逢的好時(shí)機(jī)。

Talla 表示：“由 AI 驅(qū)動(dòng)的自主機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用于提高效率、降低成本和解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題?！?

共創(chuàng)變革

從一開(kāi)始，NVIDIA 就一直是這場(chǎng)生成式 AI 變革的核心。

十年前，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛親手將第一臺(tái) NVIDIA DGX AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)交付給 OpenAI。如今，得益于 OpenAI 的 ChatGPT，生成式 AI 已成為當(dāng)代發(fā)展最快的技術(shù)之一。

而這一切才剛剛開(kāi)始。

Talla 預(yù)測(cè)，生成式 AI 的影響將超越文本和圖像生成，進(jìn)入到家庭和辦公室、農(nóng)場(chǎng)和工廠(chǎng)、醫(yī)院和實(shí)驗(yàn)室中。

其關(guān)鍵在于，類(lèi)似于人類(lèi)大腦語(yǔ)言中心的大語(yǔ)言模型（LLM），使機(jī)器人能夠更自然地理解和響應(yīng)人類(lèi)指令。這些機(jī)器能夠不斷地向人類(lèi)、彼此和周?chē)氖澜鐚W(xué)習(xí)。

Talla 表示：“鑒于這些特性，生成式 AI 非常適合用于機(jī)器人技術(shù)?！?

機(jī)器人如何使用生成式 AI

Agility Robotics、NTT 和其他公司正在將生成式 AI 整合到他們的機(jī)器人中，以幫助理解文本或語(yǔ)音命令。追覓科技的機(jī)器人吸塵器，正在由生成式 AI 模型創(chuàng)建的模擬生活空間中接受訓(xùn)練。同時(shí)，Electric Sheep 也正在開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)割草的全球范式。

NVIDIA Isaac 和 Jetson 平臺(tái)等 NVIDIA 技術(shù)能夠?yàn)?AI 機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和部署提供助力，被超過(guò) 120 萬(wàn)名開(kāi)發(fā)人員和 10,000 名客戶(hù)和合作伙伴所依賴(lài)。

其中的許多企業(yè)都參加了本周的 CES，包括亞德諾半導(dǎo)體、Aurora Labs、Canonical、追覓創(chuàng)新科技、DriveU、e-con Systems 、Ecotron、Enchanted Tools、GlüxKind、禾賽科技、Leopard Imaging、九號(hào)公司（未嵐大陸（北京）科技有限公司）、Nodar、奧比中光、QT Group、速騰聚創(chuàng)、Spartan Radar、TDK、Telit、宇樹(shù)科技、Voyant Photonics 和一徑科技等。

雙機(jī)勝于單機(jī)

為了展示該模式的運(yùn)作方式，Talla 在演講中展示了將 AI 部署到機(jī)器人技術(shù)中所必需的雙計(jì)算機(jī)模型（如下），展現(xiàn)出 NVIDIA 在 AI 開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面的全面性。

第一臺(tái)計(jì)算機(jī)被稱(chēng)為“AI 工廠(chǎng)”，是創(chuàng)建和不斷改進(jìn) AI 模型的核心。

AI 工廠(chǎng)使用了 NVIDIA 數(shù)據(jù)中心計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施以及 NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse平臺(tái)，可以仿真和訓(xùn)練 AI 模型。

第二臺(tái)計(jì)算機(jī)代表機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境。

運(yùn)行環(huán)境根據(jù)應(yīng)用的不同而有所變化，比如可以是云或數(shù)據(jù)中心；對(duì)于半導(dǎo)體制造中的缺陷檢測(cè)等任務(wù)則是本地服務(wù)器；配備多個(gè)傳感器和攝像頭的自主機(jī)器也可能成為運(yùn)行環(huán)境。

生成高質(zhì)量資產(chǎn)和場(chǎng)景

Talla 還重點(diǎn)介紹了 LLM 在打破技術(shù)壁壘方面的作用。LLM 可以將普通用戶(hù)變成技術(shù)藝術(shù)家，能夠創(chuàng)建復(fù)雜機(jī)器人工作單元或整個(gè)倉(cāng)庫(kù)仿真。

借助 NVIDIA Picasso等生成式 AI 工具，用戶(hù)可以根據(jù)簡(jiǎn)單的文字提示來(lái)生成逼真的 3D 資產(chǎn)，并將其添加到數(shù)字場(chǎng)景中，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、全面的機(jī)器人訓(xùn)練環(huán)境。

這一功能還可擴(kuò)展到在 Omniverse 中創(chuàng)建多樣化且符合物理學(xué)的場(chǎng)景，從而加強(qiáng)機(jī)器人的測(cè)試和訓(xùn)練，保證機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的適用性。

這與生成式 AI 在重新構(gòu)建機(jī)器人部署方式上的變革潛力不謀而合。

以前的機(jī)器人是為特定任務(wù)而專(zhuān)門(mén)制造的，而根據(jù)不同任務(wù)來(lái)修改機(jī)器人十分耗時(shí)。

Talla 還解釋道，LLM 和視覺(jué)語(yǔ)言模型領(lǐng)域的進(jìn)步正在消除這一瓶頸，使我們能夠通過(guò)自然語(yǔ)言與機(jī)器人進(jìn)行更直觀的交互。

這種適應(yīng)性強(qiáng)、能感知周?chē)h(huán)境的機(jī)器將很快遍布世界各地。