汽車激光雷達(dá)是什么意思
汽車雷達(dá)" target="_blank">激光雷達(dá),也稱為車載激光雷達(dá),是一種利用激光作為探測(cè)手段的雷達(dá)系統(tǒng)。它通過發(fā)射光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等信息。激光雷達(dá)的工作原理包括發(fā)射探測(cè)信號(hào)(通常是激光束),并測(cè)量反射或散射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)度等參數(shù),以此來確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及表面光學(xué)特性。這種雷達(dá)系統(tǒng)的組成部分通常包括激光發(fā)射、光學(xué)接收、信息處理和掃描系統(tǒng)。激光雷達(dá)能夠提供豐富的信息感知和處理能力,對(duì)于實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的智能輔助駕駛功能至關(guān)重要。它可以感知識(shí)別路面環(huán)境,規(guī)劃行駛路線,并通過精確的控制技術(shù)達(dá)到預(yù)定目標(biāo),類似于汽車的“眼睛”。
你知道嗎?現(xiàn)在很多高端汽車都配備了一種神奇的裝置,叫做激光雷達(dá)。它可以讓汽車“看”得更遠(yuǎn)、更清楚、更準(zhǔn)確,甚至可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。那么,激光雷達(dá)到底是什么呢?它是怎么工作的呢?今天咱們就一起來聊一聊,或許有你還不知道的小tips!
激光雷達(dá)的英文名是LIDAR,是Light Detection and Ranging的縮寫,意思是光學(xué)探測(cè)和測(cè)距。顧名思義,它就是利用激光來探測(cè)和測(cè)量物體的位置、形狀、速度等信息的一種技術(shù)。激光雷達(dá)的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單,就是發(fā)射一束激光,然后接收反射回來的激光信號(hào),根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差和角度差,就可以計(jì)算出物體的距離和方向。通過不斷地掃描周圍的環(huán)境,就可以生成一個(gè)三維點(diǎn)云圖像,也就是我們常說的3D地圖。
激光雷達(dá)有什么用呢?其實(shí)它在很多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用,比如測(cè)繪、考古、軍事、航空、航天等。但是對(duì)于我們普通消費(fèi)者來說,最直接感受到激光雷達(dá)帶來的好處的就是汽車領(lǐng)域啦。因?yàn)榧す饫走_(dá)可以讓汽車具備了感知周圍環(huán)境的能力,比如,激光雷達(dá)可以幫助汽車實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、自動(dòng)剎車、自動(dòng)避障等功能,甚至,在未來,激光雷達(dá)還可以讓汽車實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛,提高了行駛的安全性和智能性。
那么,激光雷達(dá)有沒有缺點(diǎn)呢?其實(shí)是有的。首先,激光雷達(dá)很貴。目前市面上最便宜的激光雷達(dá)也要幾千元一臺(tái),而高端的激光雷達(dá)則更貴。這對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者來說會(huì)有一定的負(fù)擔(dān)。其次,激光雷達(dá)很復(fù)雜。它需要高精度的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子電路、算法軟件等配合才能正常工作,這就增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和故障率。不過相信隨著科技的發(fā)展,它會(huì)越來越親民的,越來越貼近我們的使用習(xí)慣!
激光雷達(dá)又叫做LiDAR ,代表“光探測(cè)和測(cè)距”,該技術(shù)使用紅外光或激光來創(chuàng)建環(huán)境的 3D 圖像。NASA 最初開發(fā) LiDAR 來監(jiān)測(cè)太空中衛(wèi)星的位置和路徑,但隨著技術(shù)差距的縮小和不斷發(fā)展,出現(xiàn)了與汽車安全技術(shù)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的地面應(yīng)用。
LiDAR 的核心功能是充當(dāng)車輛的眼睛,讓汽車始終可以“看到”各個(gè)方向。憑借 360 度實(shí)時(shí)繪制世界地圖的能力,LiDAR 可幫助車輛識(shí)別道路上或道路附近的物體,以避免與行人、騎車者、動(dòng)物和其他靜止/移動(dòng)的車輛發(fā)生碰撞。激光雷達(dá)使用與日常應(yīng)用相同的激光,例如零售條碼掃描儀和音樂會(huì)燈光秀,這種激光技術(shù)安全無害。
車輛上的 LiDAR 傳感器發(fā)射單個(gè)光粒子,稱為光子,撞擊附近的物體,如汽車、行人和樹木。然后光子反彈回傳感器。LiDAR 系統(tǒng)記錄每個(gè)光子的往返數(shù)據(jù),測(cè)量到車輛附近每個(gè)物體的距離和時(shí)間。計(jì)算機(jī)算法將這些形狀組合在一起,形成車輛周圍世界的完整3D圖片。
LiDAR 的范圍為250 到 400 米,使車輛能夠在到達(dá)物體之前很好地識(shí)別物體和位置。這允許車輛的電腦做出相應(yīng)的反應(yīng),比如自動(dòng)剎車等。激光雷達(dá)分為兩種,第一種是ToF飛行時(shí)間雷達(dá),它通過測(cè)量發(fā)出和反射回來的光脈沖或光子來繪制周圍環(huán)境立體圖,ToF 通常具有 360 度范圍,允許單個(gè)設(shè)備完成這項(xiàng)工作,位于車輛頂部,實(shí)用性較差,造價(jià)更高。
另一種FMCW 調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)則會(huì)發(fā)出連續(xù)的光流而不是光脈沖,以繪制周圍環(huán)境的地圖。這種形式的激光雷達(dá)視野有限,具有90到 120度的視野。需要幾個(gè)固定的傳感器單元才能實(shí)現(xiàn)與單個(gè)ToF單元相當(dāng)?shù)母采w范圍??梢苑旁诒kU(xiǎn)杠兩側(cè)、后視鏡、車頂?shù)任恢谩?
目前激光雷達(dá)較大的供應(yīng)商包括Argo AI(福特、大眾),Luminar(沃爾沃) 等,激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)明顯,但也有缺點(diǎn),那就是單個(gè)成本較高,比如安裝在保險(xiǎn)杠兩側(cè),遇到剮蹭或者撞車等情況,那就不是僅僅更換保險(xiǎn)杠的成本,激光雷達(dá)一般有廠家特定的供應(yīng)商,也無法在市面上購買更換,因此后期使用成本高昂,這一點(diǎn)在購車時(shí)需要提前知曉。
激光雷達(dá)顧名思義就是用“激光束”來代替“聲波”來進(jìn)行對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、定位、跟蹤、成像與識(shí)別的電子設(shè)備。它除了搭載在汽車上,還廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭上。
1. 光束的波長(zhǎng)更短,抗干擾性更強(qiáng),基本不會(huì)被外界的電磁波的信號(hào)和物質(zhì)所干擾。
2. 光束的指向性更好,不會(huì)拐彎,所以探測(cè)距離更遠(yuǎn),范圍也更廣。
3. 精度更高,距離遠(yuǎn)至百米外的小至厘米級(jí)的物體都能精準(zhǔn)識(shí)別,所以無論是物體還是行人,甚至是移動(dòng)速度、軌跡等,都可以被捕捉到。
4. 頻率更快,傳感器從目標(biāo)返回的速度足夠快,讓車內(nèi)電腦更加快速地實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)感知及避障功能。
5. 全天時(shí)工作,在夜間光線不好時(shí),也不會(huì)影響探測(cè)的效果。