激光雷達(dá)分類及使用方法

激光雷達(dá)(Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR)作為一項(xiàng)尖端的空間探測和測量技術(shù)，在眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，尤其是近年來在自動駕駛、機(jī)器人技術(shù)、遙感測繪、環(huán)境監(jiān)測、國防安全等方面取得了顯著成果。激光雷達(dá)的分類依據(jù)多種屬性，包括但不限于激光波段、激光介質(zhì)、發(fā)射波形、顯示方式、運(yùn)載平臺、功能用途等，下面將詳細(xì)闡述這些分類標(biāo)準(zhǔn)及其對應(yīng)的使用方法。

一、激光雷達(dá)的物理屬性分類

1. 按激光波段劃分：

紫外激光雷達(dá)：因其短波長特性，適合精細(xì)探測和辨識材料特性，常應(yīng)用于大氣成分探測、環(huán)境污染物監(jiān)測等高精度科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

可見激光雷達(dá)：在工程應(yīng)用中較為普遍，人眼可視，便于調(diào)試與校準(zhǔn)，多用于教學(xué)演示和部分光學(xué)遙感場合。

紅外激光雷達(dá)：長波長使其穿透力更強(qiáng)，尤其在霧霾、雨霧天氣條件下仍能保持良好的測距能力，廣泛應(yīng)用于自動駕駛汽車、氣象觀測、軍事偵察等領(lǐng)域。

2. 按激光介質(zhì)分類：

氣體激光雷達(dá)：如二氧化碳激光雷達(dá)，通常功率較大，適用于遠(yuǎn)程探測和大氣研究。

固體激光雷達(dá)：穩(wěn)定性好，效率高，適用于需要長時間穩(wěn)定工作的場景，如地形測繪、礦產(chǎn)資源勘探。

半導(dǎo)體激光雷達(dá)：體積小巧、功耗低，易于集成，是消費(fèi)級產(chǎn)品和無人機(jī)等小型化設(shè)備的理想選擇。

二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)(Diode Pumped Solid State Laser Radar，DPSSL)：結(jié)合了半導(dǎo)體激光器的優(yōu)點(diǎn)和固體激光器的高性能，具有更高的可靠性與耐用性。

3. 按發(fā)射波形劃分：

脈沖激光雷達(dá)：通過發(fā)射脈沖光束并測量回波時間間隔獲得距離信息，適合于高分辨率和遠(yuǎn)距離探測。

連續(xù)波激光雷達(dá)：發(fā)射連續(xù)光束，通過相位差或頻率調(diào)制技術(shù)測量距離，適用于需要連續(xù)測量速度和距離變化的場合。

混合型激光雷達(dá)：結(jié)合脈沖和連續(xù)波的特點(diǎn)，既可以進(jìn)行精確測距又能實(shí)現(xiàn)速度測量，靈活性較高。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分類

1. 顯示方式分類：

模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)：輸出原始數(shù)據(jù)信號或經(jīng)過處理后的模擬圖像，主要用于傳統(tǒng)測量和數(shù)據(jù)分析。

成像激光雷達(dá)(Imaging LiDAR)：又稱三維激光掃描儀，可以生成高分辨率的三維點(diǎn)云模型，對于環(huán)境建模、物體識別具有重要意義。

2. 運(yùn)載平臺分類：

地基固定式激光雷達(dá)：部署在地面固定位置，長期進(jìn)行定點(diǎn)觀測或周邊環(huán)境監(jiān)測。

車載激光雷達(dá)：安裝在自動駕駛車輛上，用于道路環(huán)境感知、障礙物檢測和避障導(dǎo)航。

機(jī)載激光雷達(dá)(Airborne LiDAR)：搭載在飛機(jī)或無人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模地理信息采集和地貌測繪。

船載激光雷達(dá)：應(yīng)用于海洋環(huán)境探測、水面船只跟蹤、海岸線測繪等任務(wù)。

星載激光雷達(dá)：裝載在衛(wèi)星上，實(shí)現(xiàn)地球表面的全球尺度遙感測量。

彈載激光雷達(dá)：用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、目標(biāo)捕獲與跟蹤等軍事應(yīng)用。

手持式激光雷達(dá)：輕便易攜，用于現(xiàn)場勘查、建筑測繪、室內(nèi)導(dǎo)航等近距離作業(yè)。

3. 功能用途分類：

激光測距雷達(dá)：用于精確測量物體間的距離，是其他功能的基礎(chǔ)。

激光測速雷達(dá)：通過測量目標(biāo)反射信號的多普勒頻移來計(jì)算目標(biāo)的速度。

激光測角雷達(dá)：通過機(jī)械或電子掃描，獲取目標(biāo)方位角和俯仰角信息。

跟蹤雷達(dá)：持續(xù)追蹤動態(tài)目標(biāo)，保證信息的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

激光成像雷達(dá)：結(jié)合測距和測角信息，構(gòu)建詳細(xì)的三維圖像。

激光目標(biāo)指示器：在軍事領(lǐng)域用于標(biāo)記和指引目標(biāo)。

生物激光雷達(dá)：在生命科學(xué)領(lǐng)域，用于生物體運(yùn)動軌跡捕捉、生理參數(shù)測量等。

三、激光雷達(dá)的使用方法

激光雷達(dá)的具體使用方法因其應(yīng)用場景和功能各異而有所不同，但基本步驟包括：

1. 安裝與校準(zhǔn)：確保雷達(dá)安裝穩(wěn)固，進(jìn)行必要的光學(xué)系統(tǒng)校準(zhǔn)和指向精度校準(zhǔn)。

2. 設(shè)置參數(shù)：根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整雷達(dá)的工作模式、掃描速率、探測范圍、分辨率等相關(guān)參數(shù)。

3. 數(shù)據(jù)采集：啟動雷達(dá)系統(tǒng)，進(jìn)行預(yù)定區(qū)域的數(shù)據(jù)掃描和采集。

4. 數(shù)據(jù)處理：對采集到的原始雷達(dá)信號進(jìn)行處理，提取出有用的距離、速度、角度等信息。

5. 數(shù)據(jù)分析與可視化：將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成直觀的圖像或三維模型，用于后續(xù)的分析和決策。

6. 維護(hù)與更新：定期檢查和維護(hù)雷達(dá)設(shè)備，確保其長期穩(wěn)定運(yùn)行，并隨著技術(shù)進(jìn)步適時更新設(shè)備軟件與硬件。

總之，激光雷達(dá)的多樣性不僅體現(xiàn)在其物理構(gòu)造和技術(shù)原理上，更體現(xiàn)在其靈活適應(yīng)各類應(yīng)用場景的能力。從設(shè)計(jì)制造到實(shí)際操作，每一個環(huán)節(jié)都需要精確控制和精心優(yōu)化，以確保在各自領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)最佳的性能和效果。隨著科技的發(fā)展，激光雷達(dá)將繼續(xù)演化和完善，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)朝著更高精度、更大范圍、更多元化的方向發(fā)展。