華為云發(fā)布盤古具身智能大模型，推動人形機器人技術(shù)再升級

在6月21日舉行的華為開發(fā)者大會（HDC 2024）上，華為云正式推出了盤古具身智能大模型，會上，搭載盤古能力的人形機器人也同步亮相。盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行中實現(xiàn)多場景泛化和多任務(wù)處理。同時盤古大模型還能生成機器人需要的訓(xùn)練視頻，讓機器人更快地學(xué)習(xí)各種復(fù)雜場景。

大模型的多模態(tài)能力以及思維能力的快速提升，使機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理，并在現(xiàn)實環(huán)境中高效精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)，從而有效解決了復(fù)雜環(huán)境感知與物理空間認知的難題。通過集成多場景泛化和多任務(wù)處理能力，盤古模型賦予機器人前所未有的適應(yīng)性和靈活性，無論是面對工業(yè)環(huán)境還是家庭生活場景，都能游刃有余。

會上，樂聚人形機器人夸父通過識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示，直觀展示了雙方基于盤古大模型的合作成果。通過模仿學(xué)習(xí)策略，華為云與樂聚公司顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力，實現(xiàn)了軟硬件層面的協(xié)同優(yōu)化，不僅增強了機器人綜合性能，還克服了小樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練的局限性，推動了泛化操作能力的邊界。

張平安在大會上表示，除了人形機器人，盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態(tài)的工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作。

“正如大家所期望的，讓AI機器人幫助我們?nèi)ハ匆隆⒆鲲?、掃地，讓我們有更多的時間去看書，寫詩，作畫。”張平安表示。