何為AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)?如何解決AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)近距離誤判?

談到AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)，其實(shí)很多開(kāi)車(chē)的朋友都知道。為增進(jìn)大家對(duì)AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)、AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)近距離誤判問(wèn)題予以介紹。如果你對(duì)AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、什么是自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB

先從AEB的定義說(shuō)起。AEB(Autonomous Emergency Braking)既是汽車(chē)的主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，也是輔助駕駛設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)功能。具體來(lái)說(shuō)就是在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)激活汽車(chē)的剎車(chē);如果司機(jī)已經(jīng)踩了剎車(chē)，但剎車(chē)力度還不足以防止碰撞，它也可以增加制動(dòng)力。

AEB這個(gè)功能的目的，是在傳統(tǒng)汽車(chē)發(fā)展階段一項(xiàng)降低事故發(fā)生概率和危害的功能設(shè)計(jì)。如果說(shuō)L3以上的自動(dòng)駕駛輔助的功能是幫助用戶(hù)開(kāi)車(chē)的話(huà)，AEB這項(xiàng)L1的基本功能是在用戶(hù)馬上要碰撞的時(shí)候輔助剎車(chē)，這是救命用的。

二、如何解決速近距離AEB的誤判問(wèn)題

近期，在某汽車(chē)論壇看到多位領(lǐng)克01車(chē)主反映，配置有AEB功能的領(lǐng)克01車(chē)輛在部分低速場(chǎng)景容易誤觸發(fā)、并不好用。

車(chē)主張先生發(fā)表留言：“兩天前，從小區(qū)門(mén)口出來(lái)，在路口較窄的地方有地樁，本人已減速謹(jǐn)慎通過(guò)，但接近地樁時(shí)碰撞預(yù)警系統(tǒng)還是幫我急剎車(chē)了，雖然沒(méi)有剎停但還是嚇了我一跳，看了下沒(méi)有什么情況，心里在夸這車(chē)還是比較靠譜的、以后媳婦開(kāi)我也放心了。

昨天晚上，經(jīng)過(guò)一拐彎處，警示有地樁，同樣是減速調(diào)整方向切入，碰撞預(yù)警系統(tǒng)又幫我急剎車(chē)了，這次是完全剎死，給油都不走，嚇的我出了一身冷汗，以為是撞到什么東西了!

后面緊跟一輛出租車(chē)，最后只能切入N檔，再掛D檔，繼續(xù)前行，回家之后直接把碰撞預(yù)警系統(tǒng)關(guān)閉了，真是讓人又愛(ài)又恨?！?

為此這位細(xì)心的車(chē)主還總結(jié)出三條使用感受：第一、碰撞預(yù)警能起作用，而且能剎停車(chē)輛;第二、常在狹窄拐彎的接近角誤判，不能判斷駕駛方向是否正確，接近就觸發(fā)制動(dòng)。例如在地庫(kù)拐彎處，如果轉(zhuǎn)彎太靠近墻壁很容易觸發(fā)AEB制動(dòng);第三、容易引起后車(chē)追尾。

除了該車(chē)主反饋之外，其它領(lǐng)克01車(chē)主在低速駕駛場(chǎng)景也遇到了類(lèi)似情況：有一次跟在一輛公交車(chē)后面快到十字路口，目測(cè)5米以上，突然就給剎停了，怪嚇人的。主動(dòng)剎車(chē)判斷邏輯還有進(jìn)步空間。

為此與部分相關(guān)業(yè)內(nèi)人士和主機(jī)廠(chǎng)相關(guān)研發(fā)人員做了交流：

領(lǐng)克汽車(chē)ADAS工程師表示：領(lǐng)克01 ADAS采用了全套大陸方案，中配車(chē)型使用了純毫米波雷達(dá)方案，高配車(chē)型使用了視覺(jué)融合毫米波雷達(dá)方案。

領(lǐng)克01的AEB系統(tǒng)可以針對(duì)車(chē)輛做到 10-40KM/H減速剎車(chē)停止，視覺(jué)融合毫米波雷達(dá)方案AEB方案能夠探測(cè)并識(shí)別行人，當(dāng)車(chē)速在25KM/H以?xún)?nèi)時(shí)，對(duì)身高不低于80cm的行人可有效避免發(fā)生碰撞。

而搭載AEB功能的車(chē)輛也分為兩種。第一、只針對(duì)車(chē)輛、行人或車(chē)輛和行人識(shí)別的AEB;還有一種就是多功能AEB，它可以識(shí)別除車(chē)輛和行人之外的其它障礙物，屬于更高級(jí)別的AEB。例如領(lǐng)克01所搭載的這套AEB。從AEB國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，只針對(duì)車(chē)輛和行人識(shí)別的AEB系統(tǒng)，它只能識(shí)別車(chē)輛或者行人，并不能區(qū)分車(chē)或人之外的其它障礙物，也不能識(shí)別地庫(kù)彎角的墻、地樁、柱子或其它障礙物，如果前面放一堵墻，它很可能會(huì)撞上去。

例如：特斯拉MODEL X 就屬于只對(duì)行人和車(chē)輛識(shí)別的AEB;上汽MG6采用了MOBLIEYE Q4代，也是只針對(duì)車(chē)輛和行人感知的純視覺(jué)AEB方案。而且，目前落地量產(chǎn)的大部分AEB車(chē)輛都只能識(shí)別車(chē)輛和行人。

前向啟創(chuàng)CTO張暉認(rèn)為：領(lǐng)克01所搭載的這套AEB系統(tǒng)在地樁、地下停車(chē)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎處的墻面等場(chǎng)景能夠剎停，有可能采用了多傳感器融合，甚至是短距離感知的超聲波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)等等。因?yàn)樵诮嚯x感知方面，77GHz毫米波雷達(dá)角度分辨率和單目攝像頭的可視角度都是有局限的，只依靠單目攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)做近距離低速AEB難度非常大。

而采用多傳感器融合方案的低速近距離AEB很容易在一些場(chǎng)景產(chǎn)生誤判，最后導(dǎo)致本來(lái)低速可以通過(guò)的地方，它認(rèn)為通過(guò)不了，就直接剎死了。所以，上述消費(fèi)者反映領(lǐng)克01在地庫(kù)會(huì)撞墻、撞地樁等低速場(chǎng)景的誤觸發(fā)，也屬于正?，F(xiàn)象。除此之外，也有融合激光雷達(dá)的低速AEB方案，如奧迪A8。但激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，在量產(chǎn)車(chē)型上不多見(jiàn)。

對(duì)于如何才能解決這些問(wèn)題?

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為：

第一，可以結(jié)合轉(zhuǎn)向角度傳感器和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，規(guī)劃和預(yù)測(cè)車(chē)輛行駛軌跡，防止誤觸發(fā)，但近距離感知傳感器分辨率還不夠高，目前很難做到全面感知;

第二，針對(duì)觸發(fā)場(chǎng)景做后續(xù)算法遞代，在彎角處或其它場(chǎng)景執(zhí)行一些特殊處理，讓觸發(fā)剎車(chē)的條件更加嚴(yán)苛一些，可以降低AEB誤觸;

第三、限制AEB低速感知距離，也可以改善消費(fèi)者對(duì)AEB功能的使用體驗(yàn)。

最后主機(jī)廠(chǎng)方面認(rèn)為：量產(chǎn)車(chē)的AEB系統(tǒng)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的仿真測(cè)試、駕駛試驗(yàn)測(cè)試、多場(chǎng)景道路測(cè)試，達(dá)到了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合量產(chǎn)條件。而目前AEB落地應(yīng)用時(shí)間較短，在各方面還有很大的提升空間，多功能AEB也是未來(lái)的趨勢(shì)，隨著高精度檢測(cè)傳感器成本降低和算法迭代，其功能可靠性也會(huì)逐漸改善。

一些客戶(hù)反饋AEB誤觸發(fā)只出現(xiàn)在低速場(chǎng)景，出于安全考慮，誤剎好過(guò)漏剎，這也是領(lǐng)克01在調(diào)教時(shí)所考慮的。

以上便是此次帶來(lái)的AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)AEB自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!