能夠?qū)⒅绷麟娹D(zhuǎn)換為交流電的電路稱為逆變電路,逆變電路也簡稱為逆變器。按逆變電路輸出交流電壓的相數(shù)不同,可分為單相逆變器、三相逆變器和多相逆變器。為了實現(xiàn)電路中電流的正向反向流動,我們需要一個全橋電路對電路中的電流進行調(diào)制。
那么為了使加到負載上的電壓是成正弦波變化的,我們就要使用到上一節(jié)所講述的方法,將占空比不斷變化的方波施加到mos管的柵極。這里將pwm施加到MOS管的方式有單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制。所謂單極性調(diào)制,就是當pwm為高電平時,電路驅(qū)動左端的高側(cè)mos和右端的低側(cè)mos導通。當pwm為低電平時,就和上述相反。很容易想到當pwm占空比大于50%時,電流將正向流動,當占空比小于50%時,電流就將從右端的高側(cè)mos流向左端的低側(cè)mos,這時電流反向流動。這樣就實現(xiàn)了電流的雙向流通,實現(xiàn)了逆變??梢韵氲?,這樣的方式控制上非常簡單,但是在一個pwm周期內(nèi),電感上將會被施加上正向和反向的電壓,紋波將會非常大。
所以,在實際中,我更傾向于使用雙極性的調(diào)制方式。雙極性調(diào)制即在一個周期內(nèi)通過控制mos管的開斷實現(xiàn)電壓的施加和電流的續(xù)流。
圖3-13a所示為單相橋式逆變器,4個橋臂由開關構成,輸入直流電壓E,逆變器負載是電阻R。當將開關S1、S4閉合,S2、S3斷開時,電阻上得到左正右負的電壓;間隔一段時間后將開關S1、S4打開,S2、S3閉合,電阻上得到右正左負的電壓。以頻率f交替切換S1、S4和S2、S3,在電阻上就可以得到圖3-13b所示的電壓波形。顯然這是一種交變的電壓,隨著電壓的變化,電流也從一個支路轉(zhuǎn)移到另外一個支路,通常將這一過程稱為換相或換流。
在實際應用中,圖3-13a所示電路中的開關是各種電力電子器件。逆變器常用的開關器件有:普通型和快速型晶閘管(SCR)、門極關斷(GTO)晶閘管、功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(P-MOSFET)、絕緣柵雙極型晶體管(TGBT)等。普通型和快速型晶閘管作為逆變器的開關器件時,因其陽極與陰極兩端加有正向直流電壓,只要在它的門極加正的觸發(fā)電壓,晶閘管就可以導通。但晶閘管導通后門極失去控制作用,要讓它關斷就困難了,必須設置關斷電路。如用全控器件,可以在器件的門極(或稱為柵極、基極)加控制信號使其導通和關斷,換流控制自然就簡單多了。
1、半橋逆變器
圖3-14a所示為半橋逆變器原理圖,直流電壓Ud加在兩個串聯(lián)的容量足夠大的、相同的電容兩端,并使得兩個電容的連接點為直流電源的中點,即每個電容上的電壓為Ud/2。由兩個導電臂交替工作使負載得到交變電壓和電流,每個導電臂由一個功率晶體管與一個反并聯(lián)二極管所組成。
電路工作時,兩只功率晶體管V1、V2基極信號交替正偏和反偏,兩者互補導通與截止。若電路負載為感性,其工作波形如圖3-14b所示,輸出電壓為矩形波,幅值為Um=Ud/2。負載電流io波形與負載阻抗角有關。設t2時刻之前V1導通,電容C1兩端的電壓通過導通的V1加在負載上,極性為右正左負,得負載電流io由右向左。t2時刻給V1關斷信號,給V2導通信號,則V1關斷,但感性負載中的電流io方向不能突變,于是VD2導通續(xù)流,電容C2兩端電壓通過導通的VD2加在負載兩端,極性為左正右負。當t3時刻io降至零時,VD2截止,V2導通,io開始反向。同樣在t4時刻給V2關斷信號,給V1導通信號后,V2關斷,io方向不能突變,由VD1導通續(xù)流。t5時刻io降至零時,VD1截止,V1導通,io反向。
由以上分析可見,當V1或V2導通時,負載電流與電壓同方向,直流側(cè)向負載提供能量;而當VD1或VD2導通時,負載電流與電壓反方向,負載中電感的能量向直流側(cè)反饋,反饋回的能量暫時儲存在直流側(cè)電容器中,電容器起緩沖作用。由于二極管VD1、VD2是負載向直流側(cè)反饋能量的通道,故稱反饋二極管;同時VD1、VD2也起著使負載電流連續(xù)的作用,因此又稱為續(xù)流二極管。
2、全橋逆變器
全橋逆變器可看作兩個半橋逆變電路的組合。電路原理如圖3-15a所示。直流電壓ud接有大電容C,使電源電壓穩(wěn)定。電路中的4個橋臂,橋臂1、4和橋臂2、3組成兩對,工作時,設t2時刻之前V1、V4導通,負載上的電壓極性為左正右負,負載電流io由左向右。t2時刻給V1、V4關斷信號,給V2、V3導通信號,則V1、V4關斷,但感性負載中的電流io方向不能突變,于是VD2、VD3導通續(xù)流,負載兩端電壓的極性為右正左負。當t3時刻io降至零時,VD2、VD3截止,V2、V3導通,io開始反向。同樣在t4時刻給V2、V3關斷信號,給V1、V4導通信號后,V2、V3關斷,io方向不能突變,由VD1、VD4導通續(xù)流。t5時刻io降至零時,VD1、VD4截止,V1、V4導通,io反向,如此反復循環(huán),兩對交替各導通180°。其輸出電壓uo和負載電流io、如圖3-15b所示。
經(jīng)數(shù)學分析或?qū)嶋H測試,均可得出基波幅值Uo1m和基波有效值Uo1分別為
Uo1m=1.27Ud(3-3)
Uo1=0.9Ud(3-4)