全套開(kāi)源！稚暉君公開(kāi)機(jī)器人設(shè)計(jì)資料（含圖紙+代碼）

今年8月，稚暉君就曾在“智元2024年度新品發(fā)布會(huì)”上表示，未來(lái)會(huì)將“靈犀X1”的設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼，以及基礎(chǔ)運(yùn)控算法等資料全面開(kāi)源給外界，要讓“人人都能造人形機(jī)器人”！沒(méi)想到才過(guò)去兩個(gè)月，稚暉君就將全套資料公布出來(lái)了。

在10月24日“程序員節(jié)”這一天，稚暉君給大家發(fā)了個(gè)大福利：智元人形機(jī)器人“靈犀X1”全套資料開(kāi)源！

據(jù)悉，“靈犀X1”屬于全棧開(kāi)源機(jī)器人，采用的是串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙臂關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，不僅具有模塊化設(shè)計(jì)、高自由度、安全輕量、高拓展性等特點(diǎn)，還支持“機(jī)-機(jī)模式”，非常適合人機(jī)交互和輕服務(wù)場(chǎng)景。

以下是“靈犀X1”的全套資料及下載地址：

開(kāi)發(fā)指南鏈接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

設(shè)計(jì)資料百度云盤（提取碼：1234）：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234

設(shè)計(jì)資料谷歌云盤：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing推理代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

訓(xùn)練代碼：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

相關(guān)硬件模塊（立創(chuàng)開(kāi)源平臺(tái)，陸續(xù)上傳中）：https://oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1

感興趣的小伙伴可以下載試試。