一文探究竟! 嵌入式項目是怎樣評估系統(tǒng)所需的RAM和ROM用量的？

一個嵌入式項目在立項時，其中有個重要的環(huán)節(jié)就是對系統(tǒng)所需的RAM和ROM用量進(jìn)行評估，在滿足系統(tǒng)需求的前提下，盡量降低硬件成本，據(jù)說同等大小的RAM價格大概是ROM的6倍。

ROM和RAM是人盡皆知的概念。即：RAM(random access memory)隨機(jī)存儲內(nèi)存 ，這種bai存儲器在斷電時du將丟失其存儲內(nèi)容，故主要用于存儲短時間使用的程序。

ROM(Read-Only Memory)只讀內(nèi)存 ，是一種只能讀出事先所存數(shù)據(jù)的固態(tài)半導(dǎo)體存儲器。

而當(dāng)一個嵌入式項目在立項時，其中有個重要的環(huán)節(jié)就是對系統(tǒng)所需的RAM和ROM用量進(jìn)行評估。

在滿足系統(tǒng)需求的前提下，盡量降低硬件成本，據(jù)說同等大小的RAM價格大概是ROM的6倍。

大部分的資料都宣稱程序分為RO、DATA、BSS等段，RO段應(yīng)該放在ROM里，DATA段放在RAM里云云。對于DATA、BSS，這些段因為有頻繁的寫操作，所肯定要放到RAM里，但是只讀數(shù)據(jù)(包括代碼段)必須放在ROM里嗎?答案是不一定。

RAM和ROM等存儲單元的物理地址映射是由做硬件的數(shù)字工程師確定，他們在劃分時主要會考慮電路的延遲，將這些儲存單元按照一定的方式掛在同一條AHB總線上。而嵌入式平臺軟件工程師可以通過修改鏈接腳本來設(shè)置哪些數(shù)據(jù)、代碼在程序運行時放在ROM里，哪些放在RAM里.

這里多說一句，RAM在系統(tǒng)剛上電的時候，其內(nèi)容是隨機(jī)的。所謂的數(shù)據(jù)、代碼放在RAM里，是指在初始化時，CPU從flash里讀下載的bin文件，也有的平臺下載的是hex文件，找出其中的ram段，以類似于memcpy的方式將數(shù)據(jù)從bin文件里的對應(yīng)位置拷貝到RAM映射到的物理地址里，這才是所謂的放在RAM里.

RAM分為很多種，關(guān)于SRAM、DDR、SDRAM、PSRAM等等的概念請自行百度，從軟件的角度籠統(tǒng)一點，分為片內(nèi)和片外ram。對于軟件工程師的來說，它們的區(qū)別就是訪問速度，片內(nèi)ram一般用TCM(Tightly Coupled Memory)的方式集成在CPU芯片內(nèi)部，有單獨的數(shù)據(jù)通道，它的訪問速度可以和cache相媲美，而片外ram的訪問要麻煩一些，CPU發(fā)出想訪問的地址給AHB總線控制器，它會知道對應(yīng)的地址是在片外RAM里，將訪問請求遞給RAM控制器，再由RAM控制器訪問RAM后將數(shù)據(jù)返回。

大體上片內(nèi)的訪問速度是片外RAM的1.5~2倍。片內(nèi)ram集成在CPU芯片內(nèi)部，它是在CPU設(shè)計時就加上的，它使用和CPU幾乎一樣的制作工藝和材料，而且增加了芯片的大小，所以成本比較高，一般也就只有幾十K字節(jié)，好鋼當(dāng)然要用在刀刃上，片內(nèi)ram用來存放中斷處理handler、RTOS調(diào)度器、任務(wù)上下文切換、內(nèi)存分配釋放等使用頻率最高的代碼和中斷堆棧這種讀寫頻率極高的內(nèi)存區(qū)，如果有多余的部分也可以放一些經(jīng)常被引用到的全局變量。

片外RAM一般就是采購的市面上的成品，如Samsung，Hynix，Apmemory等，價格相對便宜，其容量的可選范圍也較為寬松，從幾M到幾G的都有，它可以用來存儲全局變量，bss，以及我們常用到的malloc所分配的堆空間等。 還有一點不同的是：片內(nèi)Ram上電就可以直接使用，而片外的RAM都需要一個硬件控制器完成對其時序的控制，軟件人員則需要對該控制器編寫專用的控制驅(qū)動

ROM一般是有兩種，一種是指集成在CPU芯片內(nèi)部的一塊只讀存儲區(qū)域，一般是幾K到幾十K字節(jié)大小，用來存儲系統(tǒng)剛上電時對cpu和一些核心外設(shè)(如時鐘，串口，MMU、DRAM、Flash等)進(jìn)行初始化的代碼，它在程序運行中也是不可寫的，要對它執(zhí)行寫操作只能使用硬件燒寫器進(jìn)行，也就是一般所說的下載程序，這部分的代碼在芯片測試階段可以進(jìn)行編程器下載更新，量產(chǎn)后一般就會固化，不能做任何修改的。

另一種指的就是flash。首先需要說明的是，很多做嵌入式應(yīng)用開發(fā)的同學(xué)一直把flash比作PC上的硬盤，其實它們指的是Nand flash，而對于很多小型的嵌入式系統(tǒng)，就只有一個2M或者4M的Nor Flash，它和硬盤有一個顯著的區(qū)別：flash里存放的代碼是可以由CPU直接取指并執(zhí)行的，而PC上硬盤里的程序都需要加載到內(nèi)存里才能運行。

flash并不是絕對的運行時不可寫，有時候應(yīng)用程序需要保存一些配置信息到flash里，類似于PC程序的配置文件，以保證掉電了之后它的內(nèi)容不會丟失，下次開機(jī)時可以直接從flash讀取到。

不過，flash的寫操作要比RAM麻煩的多了，flash在寫之前需要發(fā)送多個命令字來握手，還要先對即將要寫的地址所在的扇區(qū)進(jìn)行整體擦除，就是把該扇區(qū)里的內(nèi)容全設(shè)為1，所謂寫flash就是把其中的一些bit設(shè)為0;更要命的是，flash的每個獨立bit位的寫次數(shù)是有上限的，市面上大部分的產(chǎn)品都只能寫10~100萬次。多說一句，每個bit位的壽命是獨立的，如果一個bit位在擦除和寫的動作中，它的值始終為1，則不會有影響;例如反復(fù)對一個地址寫0xF0，則不會影響高4bit的壽命，而低4bit每次都要先擦成1，再寫入0，這樣就會降低其壽命。

現(xiàn)在我們討論一下RO、DATA、BSS到底應(yīng)該放在RAM里還是ROM里。

首先考慮一下，有沒有什么東西必須放在ROM里? 當(dāng)然有，引導(dǎo)程序(系統(tǒng)的初始化代碼)就必須放到ROM里。在CPU剛上電時，只能去一個默認(rèn)的地址去取第一條指令，開始干活，這個地址都是映射到片內(nèi)的ROM里，原因很簡單，此時，作為外設(shè)的flash和DDR等都還沒有初始化，CPU根本無法從它們那里讀寫數(shù)據(jù)，片內(nèi)ROM里的這些代碼就需要完成這些模塊的初始化。另外，一個項目的處理器和主要外設(shè)確定了以后，這部分初始化代碼在很長的時間里，都不需要做任何修改的。

那有沒有什么東西必須放RAM里?當(dāng)然也有，應(yīng)用程序經(jīng)常讀寫的全局變量，堆、棧等等，都需要放在RAM里，根據(jù)訪問的頻率，將頻率最高的少量數(shù)據(jù)放到片內(nèi)ram。

只讀數(shù)據(jù)(代碼段、程序里的const、字符串等)應(yīng)該放在哪?一般來說，這些數(shù)據(jù)應(yīng)該放在Flash里，因為它們不需要被修改，而且前面提到過，rom要比ram便宜的多?？赡苡腥藭幸蓡?，放在flash里，會不會讀取的速度很慢?讀ROM的速度是比讀RAM的數(shù)據(jù)要慢一點，但是不要忘了，現(xiàn)代CPU都有強(qiáng)大的cache，而且數(shù)據(jù)Dcache和指令I(lǐng)cache都是分開的，在系統(tǒng)運行中，cache的命中率可以高達(dá)80~90%，所以大部分時候CPU都可以在第一時間就拿到想要的指令和數(shù)據(jù)。

最后分享兩個案例：

1 前面提到片內(nèi)Ram是一塊非常寶貴的空間，它的優(yōu)點就是CPU可以在第一時間取到里面的數(shù)據(jù)。但是處于成本考慮，它的空間往往都非常有限。如果用戶有兩種比較耗時的業(yè)務(wù)，需要頻繁的大量取指，但重點是它們不會同時運行。這種情況下，就可以在鏈接腳本里開辟的片內(nèi)Ram空間，將該段的鏈接選項加上NOCROSSREFS，再將這片空間的大小定義為這兩個耗時業(yè)務(wù)代碼占空間較大的那個(例，業(yè)務(wù)一有1K代碼，業(yè)務(wù)二有2K代碼，這片空間就定義為2K)，在業(yè)務(wù)一開始時，將其代碼拷貝到這塊片內(nèi)ram里(一般是用DMA的方式)，運行業(yè)務(wù)一的代碼;當(dāng)業(yè)務(wù)二開始時，也是拷貝其代碼到片內(nèi)ram里。這樣，兩種業(yè)務(wù)的耗時操作在運行中都可以在第一時間里取到指令，對耗時業(yè)務(wù)做了很好的優(yōu)化。

2 曾經(jīng)遇到過這樣一個運行時死機(jī)，查看CPU寄存器可以看到是報一個取指了令異常，可是查看PC寄存器對應(yīng)的地址，發(fā)現(xiàn)CPU正在取的一條指令是正常的，起初十分費解。后來通過仔細(xì)分析其死機(jī)前的運行情況才定位出原因，死機(jī)前一個task正在寫flash，這時候來了一個中斷，中斷里調(diào)用了一個函數(shù)，其地址就在flash里，而此時flash處于一個不可讀的狀態(tài)，CPU在執(zhí)行中斷里的函數(shù)就拿不到指令，只能死機(jī)。

解決問題的辦法有2種：一是在寫flash的過程中屏蔽所有中斷，這是一種很裸的方法，對于響應(yīng)時間很敏感的嵌入式系統(tǒng)，一般都不允許隨便關(guān)中斷。二是將這個在flash里存儲的函數(shù)放到RAM里，避免訪問flash的沖突。